本实用新型专利技术公开一种机加件的上下料装置，其特征在于：包括有基座、活动手臂、第一驱动机构、第二驱动机构、设置在活动手臂上的用于抓取机加件的机械手，所述活动手臂、第一驱动机构和第二驱动机构均设置在基座上；所述机械手包括安装座、可开合的两个夹爪以及控制两个夹爪开合的开合驱动机构，两个所述夹爪和开合驱动机构均设置在安装座上，每一所述夹爪上设有用于对夹爪的夹持部传递热量的导热件，所述导热件中插设有电发热棒，以及，所述安装座的上下两侧均设有用于对机加件的表面吹风的风扇，两个所述风扇的出风侧分别朝向夹持空间的上下侧；本实用新型专利技术能将机加件上的液珠水分去除，避免增加生产工位，降低生产成本，提高工作效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种机加件的上下料装置
[0001]本技术涉及上下料装置
，尤其是指一种机加件的上下料装置。
技术介绍
[0002]一些机加件在批量生产过程中，有时需要进行清洗，清洗之后其外表面会有小液珠，在进入下一个工序之前，需要把每一个机加件表面的液珠去除，并通过上下料装置将机加件送到下一个工位，如果通过普通的沥水方式去除液珠，其速度太慢，如果利用专门的烘箱进行烘干，需要增加一个处理工位，设备占用空间和成本较高，而且烘箱耗电量大，针对上述问题有必要提出一种新的解决方案。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供一种机加件的上下料装置，其能将机加件上的液珠水分去除，避免增加生产工位，降低生产成本，提高工作效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种机加件的上下料装置，包括有基座、活动手臂、驱动活动手臂伸展收缩活动的第一驱动机构、驱动活动手臂转动的第二驱动机构、设置在活动手臂上的用于抓取机加件的机械手，所述活动手臂、第一驱动机构和第二驱动机构均设置在基座上；所述机械手包括安装座、可开合的两个夹爪以及控制两个夹爪开合的开合驱动机构，两个所述夹爪和开合驱动机构均设置在安装座上，每一所述夹爪上设有用于对夹爪的夹持部传递热量的导热件，所述导热件中插设有电发热棒，以及，所述安装座的上下两侧均设有用于对机加件的表面吹风的风扇，两个所述风扇的出风侧分别朝向夹持空间的上下侧。
[0006]作为一种优选方案，每一所述夹爪包括主动臂以及夹持臂，两个所述主动臂与开合驱动机构连接并由开合驱动机构控制开合，每一夹持臂与对应的主动臂可拆卸地连接，所述主动臂为非导热材质，所述夹持臂为导热材质，前述夹持部位于夹持臂上，所述导热件与夹持臂贴合接触。
[0007]作为一种优选方案，所述夹持臂通过第一螺丝可拆卸地与主动臂连接。
[0008]作为一种优选方案，所述夹持臂的后端具有上下相对设置的两个夹板，两个夹板之间形成有安装槽，所述主动臂上具有安装部，所述安装部插入安装槽中，两个所述夹板夹在安装部两侧，并且，所述第一螺丝穿在两个夹板和安装部上从而将夹板与安装部连接固定。
[0009]作为一种优选方案，所述安装部的靠近夹持空间的一侧具有定位板，两个所述夹板靠近夹持空间的一侧贴合在定位板上。
[0010]作为一种优选方案，所述夹板远离夹持空间的一侧向外凸设有连接板，所述导热件与连接板贴合并通过第二螺丝连接固定。
[0011]作为一种优选方案，所述导热件与连接板相互贴合的面为凹凸面。
[0012]作为一种优选方案，所述安装座上设有用于罩住风扇有罩壳，所述罩壳具有朝向夹持空间的出风口。
[0013]作为一种优选方案，所述出风口为横向条形口。
[0014]由于采用了上述方案，本技术相比现有技术具有的有益效果如下：通过在每一所述夹爪上设有用于对夹爪的夹持部传递热量的导热件，导热件中插设有电发热棒，在工作中，电发热棒工作产生热量，热量经过导热件传递给夹爪，夹爪得到热量之后会具有一定的温度，在夹爪抓取机加件时，机加件上的液珠和水分会被烘干，以及，安装板的上下两侧均设有用于对机加件的表面吹风的风扇，风扇不但可以将体积较大的液珠吹散，增加其的烘干速度，还能加快空气流通，从而再进一步提高烘干速度，故本技术能将机加件上的液珠水分去除，避免增加生产工位，降低生产成本，提高工作效率。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例的结构示意图。
[0016]图2是本技术实施例的机械手的结构示意图。
[0017]图3是本技术实施例的机械手的分解图。
[0018]图4是本技术实施例的夹持臂与导热件的结构示意图。
[0019]附图标识说明：
[0020]10、基座；20、活动手臂；30、第一驱动机构；40、第二驱动机构；50、机械手；501、夹持空间；502、夹持部；51、安装座；52、夹爪；521、主动臂；522、夹持臂；523、夹板；524、安装槽；525、安装部；526、定位板；527、连接板；53、导热件；54、电发热棒；55、第一螺丝；56、第二螺丝；60、罩壳；61、出风口。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0022]如图1至图4所示，本实施例提供的一种机加件的上下料装置，包括有基座10、活动手臂20、驱动活动手臂20伸展收缩活动的第一驱动机构30、驱动活动手臂20转动的第二驱动机构40、设置在活动手臂20上的用于抓取机加件的机械手50，所述活动手臂20、第一驱动机构30和第二驱动机构40均设置在基座10上；所述机械手50包括安装座51、可开合的两个夹爪52以及控制两个夹爪52开合的开合驱动机构（图中未示），两个所述夹爪52和开合驱动机构均设置在安装座51上，每一所述夹爪52上设有用于对夹爪52的夹持部502传递热量的导热件53，所述导热件53中插设有电发热棒54，以及，所述安装座51的上下两侧均设有用于对机加件的表面吹风的风扇（图中未示），两个所述风扇的出风侧分别朝向夹持空间501的上下侧。
[0023]具体而言，每一所述夹爪52包括主动臂521以及夹持臂522，两个所述主动臂521与开合驱动机构连接并由开合驱动机构控制开合，每一夹持臂522与对应的主动臂521可拆卸地连接，为了能对机加件起到良好的烘干效果，所述夹持臂522为导热材质，同时，为了尽量不影响主动臂521的质量和使用寿命，所述主动臂521为非导热材质，这样加工时热量就不会传到主动臂521上，以防加热时间上了之后会对主动臂521的质量造成影响，前述夹持部
502位于夹持臂522上，所述导热件53与夹持臂522贴合接触。
[0024]在本实施例中，所述夹持臂522通过第一螺丝55可拆卸地与主动臂521连接，如此，可以对夹持臂522进行更换，具体而言，所述夹持臂522的后端具有上下相对设置的两个夹板523，两个夹板523之间形成有安装槽524，所述主动臂521上具有安装部525，所述安装部525插入安装槽524中，两个所述夹板523夹在安装部525两侧，并且，所述第一螺丝55穿在两个夹板523和安装部525上从而将夹板523与安装部525连接固定，这样就可以稳定地将夹持臂522连接在主动臂521上。进一步，所述安装部525的靠近夹持空间501的一侧具有定位板526，两个所述夹板523靠近夹持空间501的一侧贴合在定位板526上，在安装时，当夹板523靠近夹持空间501的一侧贴合在定位板526上，安装人员就可以知道夹持臂522和主动臂521之间的位置已经调节到位，然后就可以开始进行固定了。以及，所述夹板523远离夹持空间501的一侧向外凸设有连接板527，所述导热件53与连接板527贴合并通过第二螺丝56连接固定，并且，所述导热件53与连接板527相互贴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机加件的上下料装置，其特征在于：包括有基座、活动手臂、驱动活动手臂伸展收缩活动的第一驱动机构、驱动活动手臂转动的第二驱动机构、设置在活动手臂上的用于抓取机加件的机械手，所述活动手臂、第一驱动机构和第二驱动机构均设置在基座上；所述机械手包括安装座、可开合的两个夹爪以及控制两个夹爪开合的开合驱动机构，两个所述夹爪和开合驱动机构均设置在安装座上，每一所述夹爪上设有用于对夹爪的夹持部传递热量的导热件，所述导热件中插设有电发热棒，以及，所述安装座的上下两侧均设有用于对机加件的表面吹风的风扇，两个所述风扇的出风侧分别朝向夹持空间的上下侧。2.如权利要求1所述的一种机加件的上下料装置，其特征在于：每一所述夹爪包括主动臂以及夹持臂，两个所述主动臂与开合驱动机构连接并由开合驱动机构控制开合，每一夹持臂与对应的主动臂可拆卸地连接，所述主动臂为非导热材质，所述夹持臂为导热材质，前述夹持部位于夹持臂上，所述导热件与夹持臂贴合接触。3.如权利要求2所述的一种机加件的上下料装置，其特征在于：所述夹持臂通过第一螺丝可...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘苑慈，
申请(专利权)人：深圳市新佳灿精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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