一种园林裁剪自动化装置，涉及自动化设备领域，包括一行走小车，所述行走小车一侧设有固定板，所述固定板上设有竖直调节机构，所述竖直调节机构连接有裁剪机构。本实用新型专利技术可借助行走小车进行绿篱长距离的裁剪，人们只需要控制前行方向即可，利用端板及滑移板可实现绿篱两侧的裁剪，利用顶板可实现绿篱顶部的裁剪，利用竖直升降机构可适合不同高度的绿篱裁剪，利用第一电动缸及距离传感器可适用于不同宽度绿篱的使用。宽度绿篱的使用。宽度绿篱的使用。
【技术实现步骤摘要】
一种园林裁剪自动化装置
[0001]本技术涉及自动化设备领域，具体地说是一种园林裁剪自动化装置。
技术介绍
[0002]在日常生活中，人们随处可见绿篱，凡是由灌木或小乔木以近距离的株行距密植，栽成单行或双行，紧密结合的规则的种植形式，称为绿篱，也叫植篱、生篱等，因其选择树种可修剪成各种造型，并能相互组合，从而提高了观赏效果和艺术价值。此外，绿篱还能起到遮盖不良视点、隔离防护、防尘防噪、引导游人观赏路线等作用。
[0003]绿篱的修剪一般借助手持式修剪设备，该类设备轻则几斤，重则十几二十斤，对于人们的体力要求非常苛刻，经常干一会歇一会，导致效率很低。目前亟需一种可适应不同宽度绿篱、不同高度绿篱修剪设备的出现。
技术实现思路
[0004]针对现在人工修剪绿篱效率低下，费时费力的问题，本技术提供一种园林裁剪自动化装置，可以避免上述问题的发生。
[0005]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种园林裁剪自动化装置，包括一行走小车，所述行走小车一侧设有固定板，所述固定板上设有竖直调节机构，所述竖直调节机构连接有裁剪机构。
[0007]进一步的，所述竖直调节机构包括一竖直套，所述竖直套固定连接在固定板上，所述竖直套上滑动配合有一竖直滑杆，在竖直套上螺纹连接有一竖直调节旋钮，所述竖直调节旋钮使得竖直滑杆沿着竖直套移动并定位于竖直套上的一处。
[0008]进一步的，所述裁剪机构包括两个平行设置的水平杆，两个所述水平杆通过端板相连接，所述水平杆上滑动配合有水平套，所述水平套下侧设有滑移板，所述水平杆上安装固定套，所述固定套内安装有第一电动缸，所述第一电动缸连接有滑移板，所述滑移板与端板上均安装有裁剪组件。
[0009]进一步的，所述滑移板与端板上设有距离传感器，距离传感器与控制板相连接。
[0010]进一步的，两个所述水平杆之间安装有顶板，所述顶板通过螺栓固定连接在水平杆上，所述顶板中部设有一转轴，所述转轴上安装有一组裁剪组件。
[0011]进一步的，所述裁剪组件上螺纹连接有螺杆，所述螺杆端部转动连接有卡块。
[0012]进一步的，所述滑移板内设有一安装槽口，所述安装槽口内安装有裁剪组件，所述滑移板侧壁上螺纹连接有紧固螺栓。
[0013]进一步的，所述裁剪组件包括一中连板，所述中连板一端设有左板，另一端设有右板，所述左板上设有左支撑板，右板上设有右支撑板，所述左支撑板与右支撑板之间设有定刀片，在右板上安装有第二电动缸，所述第二电动缸的伸缩杆连接有连接板，所述连接板连接有滑动刀片，所述滑动刀片端部连接有导向块，所述左支撑板上设有导向孔，所述导向块沿导向孔来回往复移动。
[0014]进一步的，所述中连板上设有与所述螺杆相配合的插孔。
[0015]进一步的，所述行走小车包括底板，所述底板后侧设有后驱动轴，所述后驱动轴两端各安装有一后轮，所述后驱动轴上安装有后从动链轮，在底板中部设有后驱电机，所述后驱电机连接有后主动链轮，所述后主动链轮与后从动链轮通过后链条驱动连接，所述底板连接有多个竖直杆，所述竖直杆顶部设有支撑台，所述支撑台前侧转动连接有前转轴，所述前转轴底部转动连接有前轮，所述前转轴上固定连接有前从动链轮，在支撑台底部设有前驱电机，所述前驱电机连接有前主动链轮，所述前主动链轮与前从动链轮通过前链条驱动连接。
[0016]进一步的，所述支撑台上设有遮挡盖。
[0017]本技术的有益效果是：本技术可借助行走小车进行绿篱长距离的裁剪，人们只需要控制前行方向即可，利用端板及滑移板可实现绿篱两侧的裁剪，利用顶板可实现绿篱顶部的裁剪，利用竖直升降机构可适合不同高度的绿篱裁剪，利用第一电动缸及距离传感器可适用于不同宽度绿篱的使用。
附图说明
[0018]图1为本技术的主视图；
[0019]图2为顶板的结构示意图；
[0020]图3为滑移板的结构示意图；
[0021]图4为裁剪组件的结构示意图；
[0022]图5为行走小车的三维结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0024]如图1至图5所示，一种园林裁剪自动化装置，包括一行走小车1，所述行走小车一侧设有固定板2，所述固定板上设有竖直调节机构，所述竖直调节机构连接有裁剪机构。
[0025]至少一个实施例中，所述行走小车包括底板11，所述底板后侧设有后驱动轴12，所述后驱动轴两端各安装有一后轮13，所述后驱动轴上安装有后从动链轮14，与之配合的是，在底板中部设有后驱电机17，所述后驱电机连接有后主动链轮18，所述后主动链轮与后从动链轮通过后链条19驱动连接，所述底板连接有多个竖直杆15，所述竖直杆顶部设有支撑台16，所述支撑台前侧转动连接有前转轴115，所述前转轴底部转动连接有前轮113，所述前转轴上固定连接有前从动链轮110，在支撑台底部设有前驱电机116，所述前驱电机连接有前主动链轮111，所述前主动链轮与前从动链轮通过前链条112驱动连接。
[0026]进一步的，所述支撑台上设有遮挡盖114。
[0027]至少一个实施例中，所述竖直调节机构包括一竖直套31，所述竖直套固定连接在固定板2上，所述竖直套上滑动配合有一竖直滑杆32，在竖直套上螺纹连接有一竖直调节旋钮33，所述竖直调节旋钮可使得竖直滑杆沿着竖直套移动并定位于竖直套上的一处。
[0028]至少一个实施例中，所述裁剪机构包括两个平行设置的水平杆43，两个所述水平杆通过端板46相连接，所述水平杆上滑动配合有水平套44，所述水平套下侧设有滑移板45，所述水平杆上安装固定套48，所述固定套内安装有第一电动缸47，所述第一电动缸连接有滑移板，所述第一电动缸可改变滑移板与端板之间的相对距离。所述滑移板与端板上均安装有裁剪组件5。利用滑移板与端板设计可进行不同宽度的绿篱裁剪使用。
[0029]进一步的，所述滑移板与端板上设有距离传感器6，距离传感器与控制板相连接，利用距离传感器可检测绿篱与裁剪组件之间的距离，进而控制板控制第一电动缸进行两板之间位移的调节。
[0030]至少一个实施例中，如图2所示，两个所述水平杆之间安装有顶板71，所述顶板通过螺栓固定连接在水平杆上，所述顶板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种园林裁剪自动化装置，其特征在于，包括一行走小车，所述行走小车一侧设有固定板，所述固定板上设有竖直调节机构，所述竖直调节机构连接有裁剪机构，所述竖直调节机构包括一竖直套，所述竖直套固定连接在固定板上，所述竖直套上滑动配合有一竖直滑杆，在竖直套上螺纹连接有一竖直调节旋钮，所述竖直调节旋钮使得竖直滑杆沿着竖直套移动并定位于竖直套上的一处，所述裁剪机构包括两个平行设置的水平杆，两个所述水平杆通过端板相连接，所述水平杆上滑动配合有水平套，所述水平套下侧设有滑移板，所述水平杆上安装固定套，所述固定套内安装有第一电动缸，所述第一电动缸连接有滑移板，所述滑移板与端板上均安装有裁剪组件，所述裁剪组件包括一中连板，所述中连板一端设有左板，另一端设有右板，所述左板上设有左支撑板，右板上设有右支撑板，所述左支撑板与右支撑板之间设有定刀片，在右板上安装有第二电动缸，所述第二电动缸的伸缩杆连接有连接板，所述连接板连接有滑动刀片，所述滑动刀片端部连接有导向块，所述左支撑板上设有导向孔，所述导向块沿导向孔来回往复移动。2.根据权利要求1所述的园林裁剪自动化装置，其特征在于，所述滑移板与端板上设有距离传感器，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵然，
申请(专利权)人：赵然，
类型：新型
国别省市：
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