一种新型环保割草回收一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种新型环保割草回收一体机，包括车辆主体，车辆主体上设有割草机构、回收除尘机构、压缩机构、收集箱、车载激光雷达和供电系统，割草机构的割草工位靠近回收除尘机构的吸力工位，回收除尘机构与压缩机构连通，压缩机构与收集箱连通，车载激光雷达能够与北斗导航系统配合，实现自动规划路径和识别并躲避障碍物；供电系统提供电力。本发明专利技术能够实现无尘化割草、以及对草屑压缩回收并利用；能够适应不同高度的草；使用清洁能源、噪音小、无污染；智能化操作，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型环保割草回收一体机


[0001]本专利技术属于除草设备
，具体涉及一种新型环保割草回收一体机。

技术介绍

[0002]近年来我国加强环境保护的力度，国家的生态环境日益改善，但在某些方面还存在问题。随着各地绿化面积的提升，割草已经是一个不可缺少的环节，但是割草时容易产生灰尘，污染空气，被割下的草不能有效回收，造成绿化的不美观。现有的割草机，存在以下缺点：1.易发生安全事故；2.割下的草无法回收并利用；3.割草产生噪音和空气污染；4.效率低。因此，需要提供一种新型环保割草回收一体机。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的不足之处，本专利技术提供一种新型环保割草回收一体机。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术技术方案如下：一种新型环保割草回收一体机，包括车辆主体，车辆主体上设有割草机构、回收除尘机构、压缩机构、收集箱、车载激光雷达和供电系统，割草机构的割草工位靠近回收除尘机构的吸力工位，回收除尘机构与压缩机构连通，压缩机构与收集箱连通，车载激光雷达能够与北斗导航系统配合，实现自动规划路径和识别并躲避障碍物；供电系统提供电力。
[0005]进一步的，所述车辆主体前部的驾驶室内设有自动驾驶辅助仪，车辆主体后部为后车厢；自动驾驶辅助仪可实现对车辆行驶路线的规划，并可以在人工驾驶和自动驾驶之间自由切换，极大提高了工作效率。
[0006]进一步的，所述割草机构包括电机、同步带、刀盘和安全罩，电机设置后车厢内部，电机的输出端通过同步带带动刀盘运行，刀盘包括从上而下分布的传动轮、连接杆和割草刀具，传动设置在连接杆上部，连接杆下部贯穿后车厢底板与位于后车厢下方的割草刀具连接，安全罩则设置在后车厢底板和方割草刀具之间，且安全罩的直径大于方割草刀具的长度，从而避免割草刀具旋转发生不安全事故，同时使吸力机构产生的吸力更加集中。
[0007]进一步的，所述刀盘上的割草刀具通过升降装置调节与地面之间的高度，以适应不同需求；升降装置包括弹簧、支撑环、多个根带帽螺栓和螺母，弹簧圈套在连接杆外部，支撑环固定在连接杆上与割草刀具的中心盘一同挤压弹簧的两端，使得弹簧始终处于被压缩状态，三根带帽螺栓均匀设置支撑环和割草刀具的中心盘之间，带帽螺栓的着固定螺帽限位在连接杆的上表面，带帽螺栓贯穿割草刀具的中心盘的底部用螺母锁紧，通过调节螺母在带帽螺栓上相对位置，来实现对弹簧的进一步压缩或伸张。
[0008]进一步的，所述回收除尘装置包括吸力筒、伺服电机、涡轮、HEPA过滤网、两个金属过滤网和吸盘，吸力筒设置后车厢内部，伺服电机设置在吸力筒内部顶端，伺服电机下方的输出轴上设有涡轮，伺服电机带动涡轮旋转产生吸力；HEPA过滤网、两个金属过滤网依次间隔位于伺服电机下方，且HEPA过滤网和两个金属过滤网相对平行设置吸力筒内侧，对灰尘进行过滤；吸力筒底部通过管道分别与吸盘、安全罩上的吸尘口连通，吸盘位于后车厢下
方。
[0009]进一步的，所述吸盘为长方形罩体，其四个角落底部分别设有万向轮，吸盘侧壁横向设有草勾。
[0010]进一步的，所述压缩机构包括压缩筒，压缩筒设置后车厢内部，压缩筒内部从上而下分布设有伺服电机、吸力涡轮、压缩机；吸力涡轮设置伺服电机的输出轴上，伺服电机带动吸力涡轮旋转产生吸力；吸力涡轮所在的压缩筒筒壁开设有进料管道，该进料管道与回收除尘装置连通；压缩机输出端口设有与收集箱连通的排料管道；吸力涡轮产生吸力将割下的草和产生的灰尘经回收除尘装置通过进料管道进入压缩筒内部，再通过压缩机被压缩为草颗粒，最终传送至收集箱内部。
[0011]进一步的，所述收集箱底部设有收纳口，将压缩后的草草颗粒进行收集与后续包装。
[0012]进一步的，所述供电系统包括高性能蓄电池和太阳能电池板，高性能蓄电池设置在后车厢内部，太阳能电池板设置在后车厢顶部；高性能蓄电池与太阳能电池板能够同时或者任一皆可为全车提供清洁能源，高性能蓄电池与太阳能电池板连接，存储太阳能电池板产生的电力；以实现工作和充电同时进行，续航能力直线提高。
[0013]有益效果：本专利技术能够实现无尘化割草、以及对草屑压缩回收并利用；能够适应不同高度的草；使用清洁能源、噪音小、无污染；智能化操作，提高工作效率。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的底部结构示意图；图3为本专利技术的割草机构局部结构示意图；图4为本专利技术的回收除尘机构透视结构示意图。
[0015]图中，1
‑
车辆主体，11
‑
驾驶室，12
‑
自动驾驶辅助仪，13
‑
后车厢；2
‑
割草机构，21
‑
电机，22
‑
同步带，23
‑
刀盘，24
‑
安全罩，25
‑
升降装置；231
‑
传动轮，232
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连接杆，233
‑
割草刀具；251
‑
弹簧、252
‑
支撑环、253
‑
带帽螺栓、254
‑
螺母；3
‑
回收除尘机构，31
‑
伺服电机，32
‑
涡轮，33
‑
HEPA过滤网，34
‑
金属过滤网，35
‑
吸盘；36
‑
吸尘口，37
‑
万向轮，38
‑
草勾。
[0016]4‑
压缩机构，41
‑
压缩筒，42
‑
伺服电机，43
‑
压缩机，44
‑
进料管道，45
‑
排料管道；5
‑
收集箱，51
‑
收纳口，52
‑
挂片；6
‑
车载激光雷达，7
‑
高性能蓄电池，8
‑
太阳能电池板。
具体实施方式
[0017]以下参照具体的实施例来说明本专利技术。本领域技术人员能够理解，这些实施例仅用于说明本专利技术，其不以任何方式限制本专利技术的范围。
[0018]一种新型环保割草回收一体机，如图1所示，包括车辆主体1，车辆主体1设置有割草机构2、回收除尘机构3、压缩机构4、收集箱5、车载激光雷达6和供电系统，割草机构2的割
草工位靠近回收除尘机构3的吸力工位，回收除尘机构3与压缩机构4连通，压缩机构4与收集箱5连通，车载激光雷达6能够与北斗导航系统配合，实现自动规划路径和识别并躲避障碍物；供电系统提供电力。
[0019]如图1所示，车辆主体1前部的驾驶室11内设有自动驾驶辅助仪12，车辆主体1后部为后车厢13。自动驾驶辅助仪12可实现对车辆行驶路线的规划，并可以在人工驾驶和自动驾驶之间自由切换，极大提高了工作效率。
[0020]如图1至图3所示，割草机构2包括电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型环保割草回收一体机，其特征在于，包括车辆主体，车辆主体上设有割草机构、回收除尘机构、压缩机构、收集箱、车载激光雷达和供电系统，割草机构的割草工位靠近回收除尘机构的吸力工位，回收除尘机构与压缩机构连通，压缩机构与收集箱连通，车载激光雷达能够与北斗导航系统配合，实现自动规划路径和识别并躲避障碍物；供电系统提供电力。2.如权利要求1所述的新型环保割草回收一体机，其特征在于，所述车辆主体前部的驾驶室内设有自动驾驶辅助仪，车辆主体后部为后车厢；自动驾驶辅助仪可实现对车辆行驶路线的规划，并可以在人工驾驶和自动驾驶之间自由切换，极大提高了工作效率。3.如权利要求1所述的新型环保割草回收一体机，其特征在于，所述割草机构包括电机、同步带、刀盘和安全罩，电机设置后车厢内部，电机的输出端通过同步带带动刀盘运行，刀盘包括从上而下分布的传动轮、连接杆和割草刀具，传动设置在连接杆上部，连接杆下部贯穿后车厢底板与位于后车厢下方的割草刀具连接，安全罩则设置在后车厢底板和方割草刀具之间，且安全罩的直径大于方割草刀具的长度，从而避免割草刀具旋转发生不安全事故，同时使吸力机构产生的吸力更加集中。4.如权利要求3所述的新型环保割草回收一体机，其特征在于，所述刀盘上的割草刀具通过升降装置调节与地面之间的高度，以适应不同需求；升降装置包括弹簧、支撑环、多个根带帽螺栓和螺母，弹簧圈套在连接杆外部，支撑环固定在连接杆上与割草刀具的中心盘一同挤压弹簧的两端，使得弹簧始终处于被压缩状态，三根带帽螺栓均匀设置支撑环和割草刀具的中心盘之间，带帽螺栓的着固定螺帽限位在连接杆的上表面，带帽螺栓贯穿割草刀具的中心盘的底部用螺母锁紧，通过调节螺母在带帽螺栓上相对位置，来实现对弹簧的进一步压缩或伸张。5.如权利要求1所述的新型环保...

【专利技术属性】
技术研发人员：王战锋，张斐，郑星，李荣，刘邦，王强国，刘奔，姚鹏，李振阳，刘上尧，
申请(专利权)人：西安航空学院，
类型：发明
国别省市：