本发明专利技术涉及机械抓取装置技术领域，具体为一种工业机器人用机械抓取装置及其使用方法，包括连接管和抓取头，连接管的内部底侧固定连接有固定板，固定板上设置有纵向贯穿的方槽，抓取头的顶端设置有拉杆，拉杆的顶端设置有凹槽，凹槽的左端和右端均设置有第一卡槽，抓取头的顶端固定连接有方块，方块的上设置有纵向贯穿的通孔，拉杆与通孔滑动配合，方块与方槽滑动配合，连接管的顶端通过第一螺丝连接有第一法兰，第一法兰的底端固定连接有第一电动缸，第一电动缸的底端固定连接有连接柱，连接柱的底端延伸至凹槽的内部；其便于对不同型号的抓取头进行更换，提高了更换效率，提高对抓取头安装的稳定性，提高其使用的实用性。提高其使用的实用性。提高其使用的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用机械抓取装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及机械抓取装置
，具体为一种工业机器人用机械抓取装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]随着人们生活的快速发展，机器人在工业领域使用越来越广泛，机械抓取装置是工业机器人工作时不可或缺的零部件，机械抓取装置的主要作用是对工业产品进行抓取移动，保证其他设备对工业产品进行加工。
[0003]现有的工业机器人用机械抓取装置，对不同的零件进行抓取时需要不同的抓取头，不便于对不同的抓取头进行更换，费时费力，降低了更换的效率，降低了其使用的实用性；
[0004]现有的工业机器人柔性机械抓手抓取例如现有专利技术中的CN108582134A，包括装置本体、法兰座、安装板；所述法兰座设置在装置本体的顶端；所述法兰座的下部设置有安装板，且法兰座与安装板通过旋接方式相连接；所述安装板的中部设置有连接螺母，且连接螺母与安装板通过焊接方式相连接；所述连接螺母的两侧设置有对称分布的调节孔；通过螺孔和螺母进行不同尺寸的弧形抓手安装，虽然该种结构在使用中使用方便，易于装配，抓取精度高的优点，但是在更换时还需要进行多个螺栓的反复拧装，比较繁琐；在其他现有专利技术中CN109552986A一种起重机抓取系统，包括安装座，安装座的底部安装有支柱，支柱上转动安装有第一抓取板和第二抓取板，安装座上转动安装有两个液压推杆，两个液压推杆分别与第一抓取板和第二抓取板转动连接，所述第一抓取板和第二抓取板的底部分别滑动安装有两个第一矩形块和两个第二矩形块，虽然通过第二矩形杆和第二限位杆增加了第二机械抓的稳定性，通过拆卸高强螺栓对机械抓进行更换，但是对于需要抓取质量较轻的应用场景，采用螺栓等较重的安装替换手段依然繁琐且不适用，从而有效的解决了本专利技术在
技术介绍
一项中提出的问题和不足。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种便于对不同型号的抓取头进行更换，提高了更换效率，提高其使用的实用性的工业机器人用机械抓取装置及其使用方法。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人用机械抓取装置，包括连接管和抓取头，所述连接管的内部底侧固定连接有固定板，固定板上设置有纵向贯穿的方槽，所述抓取头的顶端设置有拉杆，拉杆的顶端设置有凹槽，凹槽的左端和右端均设置有第一卡槽，抓取头的顶端固定连接有方块，方块的上设置有纵向贯穿的通孔，所述拉杆与通孔滑动配合，所述方块与方槽滑动配合，所述连接管的顶端通过第一螺丝连接有第一法兰，第一法兰的底端固定连接有第一电动缸，第一电动缸的底端固定连接有连接柱，连接柱
的底端延伸至凹槽的内部，连接柱的内部底侧设置有第一滑槽，第一滑槽内部滑动连接有两个滑块，两个滑块的内部均嵌入安装有磁块，第一滑槽的内部的中间位置固定连接有电磁铁，电磁铁的左端和右端均固定连接有第一压缩弹簧，两个第一压缩弹簧远离电磁铁的一端分别与两个滑块靠近电磁铁的一端接触，两个滑块远离电磁铁的一端均固定连接有第一卡柱，两个第一卡柱分别延伸至连接柱的外侧，两个第一卡柱别与两个第一卡槽相适配，所述抓取头顶端固定连接有固定管，固定管的内侧壁与连接管的外侧壁滑动配合，固定管的内侧壁呈圆形阵列设置有多个第二卡槽，所述连接管的外侧壁与多个第二卡槽对应的位置均设置有贯穿至连接管内部的第二滑槽，多个第二滑槽的内部均滑动设置有第二卡柱，多个第二卡柱分别与多个第二卡槽相适配，多个第二卡柱延伸至连接管内部的一端均固定连接有第一固定耳，所述固定板的顶端与多个第二滑槽对应的位置均固定连接有第二固定耳，第二固定耳顶端转动连接有转板，各转板远离拉杆的一端均设置有凸型槽，各凸型槽的内部均滑动设置有凸型块，各凸型块的外侧均固定连接有第三固定耳，多个第三固定耳分别与多个第一固定耳转动连接，各转板远离拉杆的一端的上侧均固定连接有第二压缩弹簧，各第二压缩弹簧均与连接管的内侧壁固定连接，连接管的内部滑动设置有滑环，滑环的底端固定连接有锥形环，锥形环的外侧壁与多个转板靠近拉杆的一端接触，连接管的内部的上侧固定连接有固定环，固定环的底端呈圆形阵列安装有四个第二电动缸，四个第二电动缸的底端均与滑环的顶端连接。
[0009]优选的，所述第一法兰的顶端通过第二螺丝固定连接有第二法兰，第二法兰的顶端设置有机器人本体。
[0010]优选的，所述机器人本体的底端设置有转槽，转槽内部转动连接有转块，转块的底端与第二法兰的顶端固定连接，所述机器人本体的内部设置有空槽，空槽的内部固定连接有电机，电机的输出轴延伸至转槽的内部且与转块的顶端固定连接。
[0011]优选的，所述连接管的外侧壁与四个第二电动缸对应的位置均设置有维修槽。
[0012]优选的，各所述维修槽的外侧均设置有密封板，各密封板均通过第三螺丝与连接管连接。
[0013]优选的，所述抓取头的左端和右端均固定连接有提把。
[0014]一种工业机器人用机械抓取装置的使用方法，包括以下步骤：
[0015]S1、对抓取头进行安装时，通过提把将抓取头抬起，并使固定管套在连接管的底部外侧，通过四个第二电动缸推动滑环向下移动，通过锥形环向外侧挤压多个转板，通过第一固定耳、第三固定耳和凸型块的配合使多个第二卡柱向外侧移动，并使多个第二卡柱卡在多个第二卡槽的内部，使固定管与连接管固定连接；
[0016]S2、接通电磁铁的电源，通过电磁铁与两个磁块相吸使两个滑块和两个第一卡柱向电磁铁的一侧移动，通过第一电动缸推动连接柱向下移动，并使连接柱移至凹槽的内部，然后断开电磁铁的电源，通过两个第一压缩弹簧的作用使两个第一卡柱分别卡在两个第一卡槽的内部，使连接柱与拉杆固定连接；
[0017]S3、通过第一电动缸带动连接柱和拉杆上下移动，拉杆上下移动使抓取头对零件进行抓取；
[0018]S4、第一法兰通过第一螺丝与连接管的顶端固定连接，第一法兰通过第二螺丝与第二法兰固定连接，密封板通过第三螺丝与连接管固定连接，便于对第一电动缸和第二电
动缸进行拆卸维修。
[0019](三)有益效果
[0020]与现有技术相比，本专利技术提供了一种工业机器人用机械抓取装置及其使用方法，具备以下有益效果：
[0021]本专利技术中，通过四个第二电动缸拉动滑环和锥形环向上移动，同时通过第二压缩弹簧的作用推动转板向靠近拉杆的一侧转动，并拉动第二卡柱向连接管的内部移动，使第二卡柱与第二卡槽分离，同时接通电磁铁的电源，通过电磁铁与两个磁块相吸使两个滑块和两个第一卡柱向电磁铁的一侧移动使第一卡柱与第一卡槽分离能够将抓取头拆卸下来，对抓取头进行安装时，通过提把将抓取头抬起，并使固定管套在连接管的底部外侧，通过四个第二电动缸推动滑环向下移动，通过锥形环向外侧挤压多个转板，通过第一固定耳、第三固定耳和凸型块的配合使多个第二卡柱向外侧移动，并使多个第二卡柱卡在多个第二卡槽的内部，使固定管与连接管固定连接，同时接通电磁铁的电源，通过电磁铁与两个磁块相吸使两个滑块和两个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用机械抓取装置，包括连接管(1)和抓取头(2)，其特征在于，所述连接管(1)的内部底侧固定连接有固定板(3)，固定板(3)上设置有纵向贯穿的方槽，所述抓取头(2)的顶端设置有拉杆(4)，拉杆(4)的顶端设置有凹槽，凹槽的左端和右端均设置有第一卡槽，抓取头(2)的顶端固定连接有方块(5)，方块(5)的上方设置有纵向贯穿的通孔，所述拉杆(4)与通孔滑动配合，所述方块(5)与方槽滑动配合，所述连接管(1)的顶端通过第一螺丝(6)连接有第一法兰(7)，第一法兰(7)的底端固定连接有第一电动缸(8)，第一电动缸(8)的底端固定连接有连接柱(9)，连接柱(9)的底端延伸至凹槽的内部，连接柱(9)的内部底侧设置有第一滑槽，第一滑槽内部滑动连接有两个滑块(10)，两个滑块(10)的内部均嵌入安装有磁块(11)，第一滑槽的内部的中间位置固定连接有电磁铁(12)，电磁铁(12)的左端和右端均固定连接有第一压缩弹簧(13)，两个第一压缩弹簧(13)远离电磁铁(12)的一端分别与两个滑块(10)靠近电磁铁(12)的一端接触，两个滑块(10)远离电磁铁(12)的一端均固定连接有第一卡柱(14)，两个第一卡柱(14)分别延伸至连接柱(9)的外侧，两个第一卡柱(14)分别与两个第一卡槽相适配；所述抓取头(2)顶端固定连接有固定管(15)，固定管(15)的内侧壁与连接管(1)的外侧壁滑动配合，固定管(15)的内侧壁呈圆形阵列设置有多个第二卡槽，所述连接管(1)的外侧壁与多个第二卡槽对应的位置均设置有贯穿至连接管(1)内部的第二滑槽，多个第二滑槽的内部均滑动设置有第二卡柱(16)，多个第二卡柱(16)分别与多个第二卡槽相适配，多个第二卡柱(16)延伸至连接管(1)内部的一端均固定连接有第一固定耳(17)，所述固定板(3)的顶端与多个第二滑槽对应的位置均固定连接有第二固定耳(18)，第二固定耳(18)顶端转动连接有转板(19)，各转板(19)远离拉杆(4)的一端均设置有凸型槽，各凸型槽的内部均滑动设置有凸型块(20)，各凸型块(20)的外侧均固定连接有第三固定耳(21)，多个第三固定耳(21)分别与多个第一固定耳(17)转动连接，各转板(19)远离拉杆(4)的一端的上侧均固定连接有第二压缩弹簧(22)，各第二压缩弹簧(22)均与连接管(1)的内侧壁固定连接，连接管(1)的内部滑动设置有滑环(23)，滑环(23)的底端固定连接有锥形环(24)，锥形环(24)的外侧壁与多个转板(19)靠近拉杆(4)的一端接触，连接管(1)的内部的上侧固定连接有固定环(25)，固定环(25)的底端呈圆形阵列安装有四个第二电动缸(26)，四个第二电动缸(26)的底端均与滑环(23)的顶端连...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏立兰，
申请(专利权)人：魏立兰，
类型：发明
国别省市：
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