一种智能柔性铣削生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种智能柔性铣削生产线。所述的生产线包括机床床身组件、钻削组件、铣削组件、机械手上料组件和输送辊组件；所述的滑台设置在工作台两侧，所述的横梁跨越设置在两个滑台之间，所述的横梁下部设置有压料装置和压料油缸，所述的压料装置与压料油缸相联接；所述的钻削组件滑动连接在横梁的一侧；所述的铣削组件滑动连接在横梁的另一侧；所述的机械手上料组件设置在机床床身上部；所述的输送辊组件包括进料辊道和出料辊道，所述的进料辊道和出料辊道设置在工作台的一侧。适用于各类形状的板材的坡口高效加工以及铣、钻、铰及镗孔等各种工序的高效加工，主要用于工程车辆、钢构，石油，压力容器，风塔，造船等行业。造船等行业。造船等行业。

【技术实现步骤摘要】
一种智能柔性铣削生产线


[0001]本专利技术涉及一种各类型板材坡口加工装置，尤其涉及一种智能柔性铣削生产线。

技术介绍

[0002]目前国内板材坡口加工，主要有两种方式：采用人工火焰气割或等离或碳弧气刨的方式；采用普通刨削或平面铣削方式。上述两种加工方式都存在缺点：一、热切割是最初级的方式，质量低，效率低，因为质量达不到要求在特定行业已禁止使用；二、普通刨铣边机床，因板材长度、宽度、厚度规格变化大，需要订制工装夹具的品种繁多，加工时装夹时间长，人工强度大，难以满足大批量、多品种的加工需求，且无法消除刀具在切削过程中振动与磨损，对坡口尺寸精度的波动影响。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种结构简单、适用范围广、加工精度高的智能柔性铣削生产线，以解决现有技术中的问题。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种智能柔性铣削生产线，所述的生产线包括机床床身组件、钻削组件、铣削组件、机械手上料组件和输送辊组件；所述的机床床身组件包括机床床身、工作台、横梁、滑台，所述的工作台上放置工件，所述的滑台设置在工作台两侧，所述的横梁跨越设置在两个滑台之间，所述的横梁下部设置有压料装置和压料油缸，所述的压料装置与压料油缸相联接；所述的钻削组件滑动连接在横梁的一侧，所述的钻削组件包括钻削动力头、钻削滑台、钻削滑枕，所述的钻削滑台设置在横梁的一侧，所述的钻削滑枕滑动连接在钻削滑台上，所述的钻削动力头滑动连接在钻削滑枕上；所述的铣削组件滑动连接在横梁的另一侧，所述的铣削组件包括铣削动力头、铣削滑台、模块式成型刀盘、随动压轮，所述的铣削滑台设置在横梁侧面，所述的铣削动力头通过铣削滑台滑动连接在横梁上，所述的铣削动力头下部连接模块式成型刀盘，所述的随动压轮设置在铣削动力头侧面，所述的随动压轮与横梁下部的压料油缸相联接；所述的机械手上料组件设置在机床床身上部，所述的机械手上料组件包括吊臂、纵向移动龙门、横向移动框架、地轨和动力装置，所述的横向移动框架滑动设置在地轨上，所述的纵向移动龙门设置在横向移动框架上，所述的动力装置驱动纵向移动龙门和横向移动框架直线运动；所述的输送辊组件包括进料辊道和出料辊道，所述的进料辊道和出料辊道设置在工作台的一侧，所述的进料辊道和出料辊道独立设置。
[0005]所述的工作台的一端设置有翻转压料架并连接液压油缸，所述的翻转压料架的翻转角度为90
°
。
[0006]本专利技术的有益效果是：适用于各类形状的板材的坡口高效加工以及铣、钻、铰及镗孔等各种工序的高效加工，主要用于工程车辆、钢构，石油，压力容器，风塔，造船等行业。
[0007]从板材进料、装夹、铣削加工至出料，均采用智能化控制技术,，设备具有良好的系统刚性及高精度、高寿命、高可靠性，定位精度高，运行平稳，能源消耗低，能够满足企业高效生产的需求。
附图说明
[0008]图1是本专利技术的结构示意图。
[0009]图2是钻削组件的结构示意图。
[0010]图3是铣削组件的结构示意图。
[0011]图4是铣削组件的局部示意图。
[0012]图中1是机床床身组件，11是工作台，12是横梁，13是滑台，14是压料装置，2是钻削组件，21是钻削动力头，22是钻削滑台，23是钻削滑枕，3是铣削组件，31是铣削动力头，32是随动压轮，33是模块式成型刀盘，4是机械手上料组件，41是纵向移动龙门，42是横向移动框架，43是地轨，5是输送辊组件，51是进料辊道，52是出料辊道，6是翻转压料架。
具体实施方式
[0013]一种智能柔性铣削生产线，所述的生产线包括机床床身组件1、钻削组件2、铣削组件3、机械手上料组件4和输送辊组件5；所述的机床床身组件1包括机床床身、工作台11、横梁12、滑台13，所述的工作台11上放置工件，所述的滑台13设置在工作台11两侧，所述的横梁12跨越设置在两个滑台13之间，所述的横梁12下部设置有压料14和压料油缸，所述的压料装置14与压料油缸相联接；所述的横梁12在滑台13上做前后（X向）运动、钻削滑台22沿横梁12做左右（Y向）运动、钻削滑枕23沿钻削滑台22做上下（Z向）运动，机床静态和动态性能进行了有效的预测和优化，使机床性能得到了有效的保证，具有较高的性价比。
[0014]所述的钻削组件2滑动连接在横梁12的一侧，所述的钻削组件2包括钻削动力头21、钻削滑台22、钻削滑枕23，所述的钻削滑台22设置在横梁12的一侧，所述的钻削滑枕23连接在钻削滑台22上，所述的钻削动力头21滑动连接在钻削滑23上；所述的钻削动力头21可完成铣、钻、镗等各种工序的加工，配置有油雾冷却给油机，能有经过主轴中心对刀具起到冷却润滑作用，同时又避免了工件表面污染和环境的污染问题。主轴转速30
‑
3000r/min，适合高速钻削加工。
[0015]所述的铣削组件3滑动连接在横梁12的另一侧，所述的铣削组件3包括铣削动力头31、铣削滑台、模块式成型刀盘33、随动压轮32，所述的铣削滑台设置在横梁12侧面，所述的铣削动力头31通过铣削滑台滑动连接在横梁12上，所述的铣削动力头31下部连接模块式成型刀盘33所述的随动压轮32设置在铣削动力头31侧面，所述的随动压轮32与横梁12的压料油缸相联接；所述的铣削动力头31可完成板材的四面坡口加工，采用大功率变频减速电机驱动，具有低速大扭矩，主轴额定扭矩2300Nm，适合重载切削加工。采用了先进的模块式成型刀盘33，通过刀盘33周边切削使得切削力方向平行于钢板方向，大大减少了钢板垂直方向
的振动，实现了高速重载切削，大大减少了刀片的耗损量，大扭矩、低转速切削，使得主轴轴承的升温得到有效的控制，减少了轴承的损坏，提高了主轴的运转稳定性。
[0016]所述的铣削动力头31侧面设有随动压轮32，加工长边（X轴方向）坡口时，随动压轮32压实工件，随铣削动力头31行走，保证加工区域夯实稳定。
[0017]所述的横梁12下方设有一排压料油缸，用于加工工件宽度（Y轴方向）坡口，压铣削动力头31到铣削位置时，压料油缸下压，确保工件压实牢固后，铣削动力头31沿Y轴方向加工。加工工件另一侧宽度坡口时，横梁12到翻转压料架6后侧，翻转压料架6翻转90
°
，翻转压料架6上布置有一排压料油缸，用于压紧工件，工件压实后，铣削动力头31移动至铣削位置，沿Y轴方向加工。完成工件四面的铣削加工。
[0018]所述的机械手上料组件4设置在机床床身上部，所述的机械手上料组件4包括吊臂、纵向移动龙门41、横向移动框架42、地轨43和动力装置，所述的横向移动框架42滑动设置在地轨43上，所述的纵向移动龙门41设置在横向移动框架42上，所述的动力装置驱动纵向移动龙门41和横向移动框架42直线运动；所述的纵向移动龙门41采用落地式的门吊结构，整体退火去应力处理，高精度重载直线导轨和精密齿条供横向移动框架使用，移动龙门驱动采用齿轮齿条双驱伺服驱动；所述的横向移动框架42通过伺服电机驱动导轨导向沿横向运动，连接吊臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能柔性铣削生产线，其特征在于：所述的生产线包括机床床身组件（1）、钻削组件（2）、铣削组件（3）、机械手上料组件（4）和输送辊组件（5）；所述的机床床身组件（1）包括机床床身、工作台（11）、横梁（12）、滑台（13），所述的工作台（11）上放置工件，所述的滑台（13）设置在工作台（11）两侧，所述的横梁（12）跨越设置在两个滑台（13）之间，所述的横梁（12）下部设置有压料装置（14）和压料油缸，所述的压料装置（14）与压料油缸相联接；所述的钻削组件（2）滑动连接在横梁（12）的一侧，所述的钻削组件（2）包括钻削动力头（21）、钻削滑台（22）、钻削滑枕（23），所述的钻削滑台（22）设置在横梁（1）的一侧，所述的钻削滑枕（23）滑动连接在钻削滑台（22）上，所述的钻削动力头（21）滑动连接在钻削滑枕（23）上；所述的铣削组件（3）滑动连接在横梁（12）的另一侧，所述的铣削组件（3）包括铣削动力头（31）、铣削滑台、模块式成型刀盘（33）、随动压轮（32），所述的铣削滑台设置在横梁（12）侧面，所述的铣削动...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫凡，王修山，吕飞，张亚，王芳，
申请(专利权)人：江苏一重数控机床有限公司，
类型：发明
国别省市：