一种纱线排列紧密的斜纹棋盘格编织方法技术

本发明专利技术涉及一种纱线排列紧密的斜纹棋盘格编织方法，包含以下步骤：S1、图像数字化及编织方案获取，S2、编织基础单元设计，S3：获取纱线：根据编织基础单元的图案特征，计算所并获取纱线，S4、引纬：采用与纱线色数相同个数的储纬器，通过计算得出编织机器的引纬情况，S5、编织：储纬器向编织机器供线，实时检测编织机器的引纬情况并进行动态调整，控制编织机器完成编织操作，S6、卷取：编织完成的织物由转动辊完成卷绕，S7、裁剪：在进行卷绕的过程中，对编织产品两侧进行裁剪，S8、转运：完成裁剪和卷绕之后将产品转运出编织机器。该方法有效提高斜纹棋盘格面料的抗撕裂性能、增强无梭织机编织方法对不同类型纱线的适应能力。法对不同类型纱线的适应能力。

【技术实现步骤摘要】
一种纱线排列紧密的斜纹棋盘格编织方法


[0001]本专利技术涉及面料编织
，尤其涉及一种纱线排列紧密的斜纹棋盘格编织方法。

技术介绍

[0002]按照织造的引纬方法，织机可分为有梭织机和无梭织机。其中，无梭织机具有振动小、车速快、分量轻等优点，为满足企业的生产效率，现代无梭织机被大量普及运用。无梭织机的基本特点是将纬纱卷装从梭子中分离出来，或是仅携带少量的纬纱以小而轻的引纬器代替大而重的梭子，为高速引纬提供了有利的条件，大大提高了生产效率，且降低了对操作人员的技术要求和人力成本。
[0003]棋盘格图案广泛应用于服装面料、里料及家纺等产品中，受到广大消费者的喜爱。中国专利技术专利文件公开号为：CN105568543B，公开了一种斜纹防脱丝面料的编织工艺，包括以下步骤，a.准备长丝和包纱，用长丝作经线、包纱作纬线，将长丝和包纱在织机中进行编织，其中编织周期为先编织三行斜纹，再进行斜针经编提花，然后编织三行斜纹，最后进行斜针纬编提花，按照上述编织方式完成10
‑
20个编织周期，编织完成得到斜纹防脱丝面料坯布，b.将制得的斜纹防脱丝面料坯布进行去毛处理，完成斜纹防脱丝面料的制作。
[0004]但是现有技术中采用无梭织机生产的斜纹棋盘格面料存在易撕裂、耐用耐磨性能差的问题，同时现有的无梭织机对原纱和纱线的质量要求足较高，若原纱强力、条干、冒雨不符合要求，会大大影响织机的效率。鉴于上述弊端，需要对现有的编织方法进行改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于：为了提高斜纹棋盘格面料的抗撕裂性能、增强无梭织机编织方法对不同类型纱线的适应能力，而提出的一种纱线排列紧密的斜纹棋盘格编织方法。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种纱线排列紧密的斜纹棋盘格编织方法，包括以下步骤：
[0008]S1、图像数字化及编织方案获取：根据客户需求进行织物图案设计，将织物图案进行数字化处理后存储至计算机，计算机对织物图案进行运算以生成编织方案；
[0009]S2、编织基础单元设计：在计算机生成编织方案后，通过计算得出单个编织基础单元设计，其中多个编织基础单元可组合得到织物图案；
[0010]S3：获取纱线：根据编织基础单元的图案特征，计算所需纱线颜色、纱线直径并获取纱线；
[0011]S4、引纬：采用与纱线色数相同个数的储纬器，通过计算得出编织机器的引纬情况；
[0012]S5、编织：储纬器向编织机器供线，实时检测编织机器的引纬情况并基于检测结果，对储纬器的工作参数和引纬情况进行动态调整，控制编织机器完成编织操作；
[0013]S6、卷取：编织完成的织物经辅助辊抚平后由转动辊完成卷绕；
[0014]S7、裁剪：在进行卷绕的过程中，对编织产品两侧进行裁剪；
[0015]S8、转运：完成裁剪和卷绕之后即可得到最终产品，使用转运设备即可将产品转运出编织机器，并且完成产品收纳。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述步骤S4中，引纬情况具体包括引纬速度V
引纬
、引纬长度L
引纬
、引纬间隔时间(即双喷电子储纬器进行引纬时的时间间隔)T
引纬间隔
和选取储纬器储纬时间T
储纬
，同时对储纬速度参考轨迹V(t)进行规划，储纬速度参考轨迹分为速度上升段、速度恒定段和速度下降段。
[0018]在引纬过程中，通过速度传感器和/或卷绕伺服电机编码器对引纬速度V
引纬
和储纬速度参考轨迹V(t)进行实时检测。
[0019]作为上述技术方案的进一步描述：
[0020]根据储纬速度参考轨迹V(t)采用以下公式计算出单次引纬长度L
引纬
：
[0021][0022]其中储纬整体时间(即完成一次储纬的时间)T
储纬
、速度上升段时间T
上升
、速度恒定段时间T
恒速
、速度下降段时间T
下降
和引纬间隔时间T
引纬间隔
满足以下公式：
[0023]T
储纬
＝T
上升
+T
恒速
+T
下降
+T
引纬间隔
，
[0024]其中以上时间可利用计时器和/或伺服电机编码器进行获取或监测。
[0025]作为上述技术方案的进一步描述：
[0026]根据储纬速度参考轨迹V(t)采用PI反馈系统和迭代学习前馈的间歇速度控制，提出以下公式：
[0027][0028][0029]其中t∈[0,T
储纬
]，k表示第k次储纬操作，L为学习增益，为第k次储纬速度偏差量，为第k次储纬PI反馈控制量，为第k次储纬迭代学习前馈控制量，(可以为速度的相应前馈控制量，或为具体实施工况中可以表征速度的其他参数的控制量，并进行相应转化作为速度的前馈控制量，此处为本领域技术人员的可以根据具体工况进行转化计算，此处不在赘余)，u
k
(t)为储纬迭代学习前馈控制量受时间影响的改变量。
[0030]作为上述技术方案的进一步描述：
[0031]所述步骤S5中，一个编织基础单元需要三根经丝和纬丝相互交织，每根经丝纬丝上只能有一个经纬组织点，在织物表面由连续的组织点构成斜向纹路，组织图上有经组织点或纬组织点构成的斜线，织物表面上有经或纬浮长线构成的希望像组织，相较于现有的编织方式，编织花纹更加多样。
[0032]作为上述技术方案的进一步描述：
[0033]储纬器采用双喷电子储纬器，相较于现有的单喷储纬器，可进行双线同步供给。纱线选取两色经丝和两色纬丝，2/2斜纹织成2cmx2cm的方格，满格斜纹，双格呈人字形，编织花纹更加立体。
[0034]作为上述技术方案的进一步描述：
[0035]所述步骤S5中，储纬器工作参数控制采用具有死区的比例控制，依据储纬量控制精度要求选取储纬量偏差阈值α，控制输出量为Δt
恒速
，如下公式所示：
[0036][0037]其中K
p
为比例增益，e为储纬量Y
设定
和实际储纬量Y
实际
的偏差e＝Y
设定
‑
Y
实际
，依据修正得到储纬速度参考轨迹V(t)的恒速段时间即：
[0038][0039]作为上述技术方案的进一步描述：
[0040]所述步骤S6中，在编织完成的织物进入卷绕辊之前，在织物下方设置支撑板，在支撑板和织物上侧设置滚动的辅助辊对产品进行抚平，避免后续卷绕时产品出现褶皱导致产品质量下降，同时辅助辊一端设置地线与地面进行电性连接，在辅助辊表面设置大量辅助孔，在辅助辊连接地线的一端设置尖锐端，利用电荷容易富集在尖锐位置的特性使得电荷集中于尖锐端，可快速将产品纺织过程中摩擦产生静电引本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纱线排列紧密的斜纹棋盘格编织方法，其特征在于，具体步骤如下：S1、图像数字化及编织方案获取：根据客户需求进行织物图案设计，将所述织物图案进行数字化处理后存储至计算机，所述计算机对所述织物图案进行运算以生成编织方案；S2、编织基础单元设计：在计算机生成所述编织方案后，通过计算得出单个编织基础单元设计，其中多个所述编织基础单元可组合得到织物图案；S3：获取纱线：根据所述编织基础单元的图案特征，计算所需纱线颜色、纱线直径并获取纱线；S4、引纬：采用与所述纱线色数相同个数的储纬器，通过计算得出编织机器的引纬情况；S5、编织：所述储纬器向所述编织机器供线，实时检测所述编织机器的引纬情况并基于检测结果，对所述储纬器的工作参数和所述引纬情况进行动态调整，控制所述编织机器完成编织操作；S6、卷取：编织完成的织物经辅助辊抚平后由转动辊完成卷绕；S7、裁剪：在进行卷绕的过程中，对编织产品两侧进行裁剪；S8、转运：完成裁剪和卷绕之后即可得到最终产品，使用转运设备即可将产品转运出所述编织机器，并且完成产品收纳。2.根据权利要求1所述的一种纱线排列紧密的斜纹棋盘格编织方法，其特征在于，在步骤S4中，所述引纬情况具体包括引纬速度V
引纬
、引纬长度L
引纬
、引纬间隔时间(即双喷电子储纬器进行引纬时的时间间隔)T
引纬间隔
和选取储纬器储纬时间T
储纬
，同时对储纬速度参考轨迹V(t)进行规划，储纬速度参考轨迹分为速度上升段、速度恒定段和速度下降段。3.根据权利要求2所述的一种纱线排列紧密的斜纹棋盘格编织方法，其特征在于，根据所述储纬速度参考轨迹V(t)采用以下公式计算出所述引纬长度L
引纬
：其中储纬整体时间(即完成一次储纬的时间)T
储纬
、速度上升段时间T
上升
、速度恒定段时间T
恒速
、速度下降段时间T
下降
和引纬间隔时间T
引纬间隔
满足以下公式：T
储纬
＝T
上升
+T
恒速
+T
...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴清国，
申请(专利权)人：山东海普斯篷帆制品有限公司，
类型：发明
国别省市：