一种折叠式挂布台车制造技术

一种折叠式挂布台车，包括用来在隧道内行走的底盘，底盘铰接有第一转臂，第一转臂铰接有第二转臂，第二转臂连接有挂布架；第一转臂、第二转臂在控制系统的驱动下转动，使挂布架沿隧道拱面的周向移动；挂布架用于挂布，包括用于安装防水布卷的卷轴、用于将防水布压在隧道内壁上的压辊、涂胶器和能够移动的射钉枪，射钉枪用于将防水布钉在隧道的内壁上。相比现有的挂布台车，本发明专利技术能够成倍减小挂布台车转臂的悬出长度，提高了通过性，大幅降低了挂布台车的转场难度；本发明专利技术适应于不同隧道拱面的挂布作业，通用性强，降低了施工设备的制造成本；本发明专利技术实现了自动铺布、打钉和涂胶，机械化程度高、效率高，降低了人工成本。降低了人工成本。降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式挂布台车


[0001]本专利技术涉及隧道工程设备领域，尤其是涉及一种折叠式挂布台车。

技术介绍

[0002]在开挖隧道时，为了防止隧道漏水、延长隧道的使用寿命，需要在隧道的内壁上铺设防水布。在挂布作业时，需要使用射钉枪将防水布钉在隧道的内壁上，并对防水布之间的接缝进行打胶。
[0003]目前，施工人员需要借助挂布台车才能进行挂布作业。申请号为CN109356624A、CN110966024A的专利公开了现有挂布台车的结构，现有挂布台车存在以下问题：1、现有挂布台车具有与隧道拱面相近的拱形门架，拱形门架体积巨大，道路的通过性差，致使现有挂布台车转场困难；2、由于各需要施工的隧道拱面并不一定相同，现有挂布台车的拱形门架不能适用于所有的隧道拱面，致使现有挂布台车的通用性不强，提高了施工设备的制造成本；3、现有挂布作业大多是通过人工进行铺布、打钉和涂胶作业，机械化程度低，不仅施工效率低，而且提高了人工成本。

技术实现思路

[0004]为了克服
技术介绍
中的不足，本专利技术公开了一种折叠式挂布台车，采用如下技术方案：一种折叠式挂布台车，包括用来在隧道内行走的底盘，底盘铰接有第一转臂，第一转臂铰接有第二转臂，第二转臂连接有挂布架；第一转臂、第二转臂在控制系统的驱动下转动，使挂布架沿隧道拱面的周向移动；挂布架用于挂布，包括用于安装防水布卷的卷轴、用于将防水布压在隧道内壁上的压辊、涂胶器或爬焊机、以及能够移动的射钉枪，射钉枪用于将防水布钉在隧道的内壁上。
[0005]进一步地改进技术方案，在隧道内设有轨道，底盘设有由电机驱动的行走轮，行走轮沿轨道行走；底盘还设有伺服电机，伺服电机用于驱动第一转臂转动。
[0006]进一步地改进技术方案，在第一转臂与第二转臂之间铰接有液压缸，液压缸用于驱动第二转臂转动。
[0007]进一步地改进技术方案，挂布架与第二转臂铰接，在挂布架与第二转臂之间铰接有弹性伸缩件，弹性伸缩件用于使压辊压在隧道的内壁上。
[0008]进一步地改进技术方案，所述弹性伸缩件为弹簧或气弹簧。
[0009]进一步地改进技术方案，所述挂布架设有力传感器，力传感器用于获取压辊对隧道内壁的压力；所述弹性伸缩件为电推杆，电推杆根据力传感器获取的压力对应伸缩，使压辊对隧道内壁的压力恒定。
[0010]进一步地改进技术方案，所述挂布架设有横向设置的直线运动副，直线运动副由电机驱动；所述射钉枪连接在直线运动副上，横向移动。
[0011]进一步地改进技术方案，所述挂布架还包括弹性板，弹性板设置在射钉枪与压辊之间，用于将防水布压在隧道的内壁上。
[0012]进一步地改进技术方案，所述弹性板由一对拱形板和一根横向板构成；其中，拱形板具有弹性，其一端固定，另一端能够沿其切向延伸；横向板连接在一对拱形板之间，用于将防水布压在隧道的内壁上。
[0013]由于采用上述技术方案，相比
技术介绍
，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术能够成倍减小挂布台车转臂的悬出长度，提高了通过性，大幅降低了挂布台车的转场难度。
[0014]2、本专利技术适应于不同隧道拱面的挂布作业，通用性强，降低了施工设备的制造成本。
[0015]3、本专利技术实现了自动铺布、打钉和涂胶，机械化程度高、效率高，降低了人工成本。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图。
[0017]图2为本专利技术在转场状态下的折叠结构示意图。
[0018]图3为挂布架的结构示意图。
[0019]图4为挂布架与弹性伸缩件的铰接结构示意图。
[0020]图5
‑
6为本专利技术在挂布作业时的结构示意图。
[0021]图中：1、轨道；2、底盘；3、第一转臂；4、第二转臂；5、液压缸；6、挂布架；61、架体；62、卷轴；63、压辊；64、直线运动副；65、电机；66、射钉枪；67、涂胶器；68、弹性板；7、弹性伸缩件；8、防水布卷。
具体实施方式
[0022]下面参照附图来描述本专利技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本专利技术的技术原理，并非旨在限制本专利技术的保护范围。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，还需要说明的是，在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0023]一种折叠式挂布台车，如图1所示，包括用来在隧道内行走的底盘2。通常在隧道内都铺设有轨道1，因此底盘2设有由电机驱动的行走轮，行走轮能够沿轨道1行走，借助轨道1移动。这样在铺完一节防水布后，底盘2移动一段距离，再对下一段的隧道拱面进行挂布作业。
[0024]底盘2铰接有第一转臂3，第一转臂3铰接有第二转臂4，第二转臂4连接有挂布架6。具体的，底盘2内设有伺服电机，伺服电机用于驱动第一转臂3转动。伺服电机能够在控制系
统的控制下，使第一转臂3的转速和转角可调和可控。在第一转臂3与第二转臂4之间铰接有液压缸5，液压缸5用于驱动第二转臂4转动。
[0025]如图2所示，第一转臂3和第二转臂4的臂长大致相等，当液压缸5收缩时，第二转臂4向第一转臂3一侧折叠。显然，这样能够成倍减小挂布台车转臂的悬出长度，提高通过性，大幅降低挂布台车的转场难度。当液压缸5伸长时，第二转臂4向隧道拱面的一侧转动，能够使挂布架6靠近隧道的拱面。此时伺服电机驱动第一转臂3转动，能够使挂布架6沿隧道拱面的周向移动。
[0026]如图3所示，挂布架6用于挂布，包括框型的架体61，在架体61上设有卷轴62、压辊63、涂胶器67和能够移动的射钉枪66。具体的，涂胶器67固定在架体61的一侧，用于对防水布的侧边进行涂胶。在挂布时，涂胶器67将两块防水布的侧边交错粘接在一起，能够起到密封的作用。值得注意的是，可以用爬焊机替代涂胶器67，爬焊机不需涂胶，爬焊机具有能够加热的滚轮，滚轮在移动能够将交错的两块防水布热熔在一起，同样起到密封的作用。
[0027]卷轴62能够从架体61上抽出，用于穿入防水布卷8。压辊63与卷轴62平行设置，压辊63能够在架体61上自由转动，在挂布时，防水布卷8放出的防水布包覆在压辊63上，压辊63用于将防水布压在隧道的内壁上。在架体61上设有横向设置的直线运动副64，直线运动副64由丝杠螺母配合副和滑块滑轨配合副构成，其中，丝杠螺母配合副中的丝杠由电机65驱动，射钉枪66连接在滑块上，电机65工作时，射钉枪66能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠式挂布台车，其特征是：包括用来在隧道内行走的底盘，底盘铰接有第一转臂，第一转臂铰接有第二转臂，第二转臂连接有挂布架；第一转臂、第二转臂在控制系统的驱动下转动，使挂布架沿隧道拱面的周向移动；挂布架用于挂布，包括用于安装防水布卷的卷轴、用于将防水布压在隧道内壁上的压辊、涂胶器或爬焊机、以及能够移动的射钉枪，射钉枪用于将防水布钉在隧道的内壁上。2.如权利要求1所述的一种折叠式挂布台车，其特征是：在隧道内设有轨道，底盘设有由电机驱动的行走轮，行走轮沿轨道行走；底盘还设有伺服电机，伺服电机用于驱动第一转臂转动。3.如权利要求1所述的一种折叠式挂布台车，其特征是：在第一转臂与第二转臂之间铰接有液压缸，液压缸用于驱动第二转臂转动。4.如权利要求1所述的一种折叠式挂布台车，其特征是：挂布架与第二转臂铰接，在挂布架与第二转臂之间铰接有弹性伸缩件，弹性伸缩件用于使压辊压在隧道的内壁上。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：韩甘霖，韩永锦，周金松，安波波，
申请(专利权)人：洛阳中天建工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：