一种折叠式钢筋台车制造技术

一种折叠式钢筋台车，包括底盘，底盘铰接有第一转臂；第一转臂铰接有第二转臂和第一油缸，第二转臂铰接有钢筋挂架和第二油缸；钢筋挂架沿隧道拱面的周向移动，用于辅助操作者将横向钢筋绑系在拱形钢筋上；钢筋挂架具有用于容纳横向钢筋的容纳槽，还具有用于将容纳槽内的横向钢筋逐一顶出的顶升缸，还具有用于抓取从容纳槽顶出的横向钢筋，并将该横向钢筋转向拱形钢筋一侧的旋转臂。第一转臂和第二转臂折叠后能够大幅提高通过性，不但降低本钢筋台车的转场难度，而且增大了二衬的浇筑长度，降低施工的安全风险。由于钢筋挂架能够沿隧道拱面的周向移动，因此本钢筋台车适应于不同隧道拱面的施工作业，避免了施工设备的重复投入。避免了施工设备的重复投入。避免了施工设备的重复投入。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式钢筋台车


[0001]本技术涉及隧道工程设备领域，尤其是涉及一种折叠式钢筋台车。

技术介绍

[0002]隧道的开挖需要用到专用设备和台车。如图1所示，除开挖设备外，隧道的支护需要用到立拱机、钢筋挂布台车、模板台车和养护台车。初衬的强度不高，并不安全，需要二衬的及时加固。立拱机位于上述台车在最前端，用于对隧道初衬的立拱支护。钢筋挂布台车有两个功能，一是对初衬拱面进行挂布防水，二是搭建钢筋，为二衬的浇筑做准备。模板台车和养护台车位于钢筋挂布台车的后端，分别用于二衬的浇筑和二衬的养护。钢筋挂布台车、模板台车和养护台车都具有巨大的框架体，人员及车辆从框架体内通过。由图1可知，这种施工作业是脉动式的，逐级向前移动。目前，这种施工方式存在以下问题：
[0003]1、二衬的浇筑进度，除了受限于立拱机和施工轨道的铺设进度，还受钢筋挂布台车车身长度的影响。钢筋挂布台车的车身长度一般为12米，这段长度的初衬如果得不到二衬的及时加固，会加大施工的安全风险。
[0004]2、现有钢筋挂布台车具有与隧道拱面相近的拱形门架，拱形门架体积巨大，道路的通过性差，致使转场困难。
[0005]3、由于隧道的拱面形状并不一定相同，现有钢筋挂布台车的拱形门架不能适用于所有的隧道拱面，致使通用性不强，间接提高了施工成本。

技术实现思路

[0006]为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种折叠式钢筋台车，采用如下技术方案：
[0007]一种折叠式钢筋台车，包括用来在隧道内行走的底盘，底盘铰接有第一转臂；第一转臂铰接有第二转臂和第一油缸，第一油缸用于推动第二转臂相对于第一转臂转动；第二转臂铰接有钢筋挂架和第二油缸，第二油缸用于推动钢筋挂架相对于第二转臂转动；
[0008]钢筋挂架沿隧道拱面的周向移动，用于辅助操作者将横向钢筋绑系在拱形钢筋上；钢筋挂架具有用于容纳横向钢筋的容纳槽，还具有用于将容纳槽内的横向钢筋逐一顶出的顶升缸，还具有用于抓取从容纳槽顶出的横向钢筋，并将该横向钢筋转向拱形钢筋一侧的旋转臂。
[0009]进一步地改进技术方案，在隧道内设有轨道，底盘设有由行走电机驱动的行走轮，行走轮沿轨道行走；底盘还设有旋转油缸，旋转油缸用于驱动第一转臂转动。
[0010]进一步地改进技术方案，所述钢筋挂架具有与第二转臂铰接的铰接轴，铰接轴的两端设有与铰接轴垂直的板体，板体具有所述的容纳槽。
[0011]进一步地改进技术方案，在两板体中间设有第一连接轴和第二连接轴；所述旋转臂至少为两个，铰接在第一连接轴上；第二连接轴铰接有第三油缸，第三油缸用于推动旋转臂旋转。
[0012]进一步地改进技术方案，旋转臂的自由端设有电磁铁，电磁铁用于抓取从容纳槽顶出的横向钢筋。
[0013]进一步地改进技术方案，在两板体中间设有连接板，所述顶升缸为两个，分别设置在连接板的两侧。
[0014]进一步地改进技术方案，在铰接轴的两端分别吊挂有吊篮平台，吊篮平台用于承载操作者。
[0015]由于采用上述技术方案，相比
技术介绍
，本技术具有如下有益效果：
[0016]本技术能够避免钢筋挂布台车车身长度的影响，增大二衬的浇筑长度，降低施工的安全风险。第一转臂和第二转臂折叠后能够大幅提高通过性，降低本钢筋台车的转场难度。在旋转油缸、第一油缸和第二油缸的协同作用下，钢筋挂架能够沿隧道拱面的周向移动，因此本钢筋台车适应于不同隧道拱面的施工作业，避免了施工设备的重复投入。
[0017]本技术辅助操作者实现了对二衬钢筋的铺设，机械化程度高、提高了施工效率高。
附图说明
[0018]图1为现有隧道二衬施工的示意图。
[0019]图2为本技术的结构示意图。
[0020]图3
‑
4为本技术在施工时的示意图。
[0021]图5为钢筋挂架的结构示意图。
[0022]图6为本技术在二衬施工时的示意图。
[0023]图中：1、隧道；11、施工轨道；12、初衬；13、二衬；2、底盘；3、第一转臂；4、第二转臂；5、钢筋挂架；51、铰接轴；52、板体；53、第一连接轴；54、第二连接轴；55、连接板；56、顶升缸；57、旋转臂；58、电磁铁；59、第三油缸；6、第一油缸；7、第二油缸；8、吊篮平台；9、横向钢筋；10、拱形钢筋；100、立拱机；200、钢筋挂布台车；300、模板台车；400、养护台车。
具体实施方式
[0024]下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]一种折叠式钢筋台车，如图2所示，包括用来在隧道1内行走的底盘2。通常在隧道1内都铺设有施工轨道11，因此底盘2设有由行走电机驱动的行走轮，行走轮能够沿施工轨道11行走，借助施工轨道11移动。
[0026]底盘2铰接有第一转臂3，在底盘2内安装有旋转油缸，旋转油缸用于驱动第一转臂3转动。第一转臂3的自由端铰接有第二转臂4和第一油缸6，第一油缸6用于推动第二转臂4相对于第一转臂3转动。第二转臂4的自由端铰接有钢筋挂架5和第二油缸7，第二油缸7用于推动钢筋挂架5相对于第二转臂4转动。如图3
‑
4所示，在旋转油缸、第一油缸6和第二油缸7
的协同作用下，钢筋挂架5能够沿隧道1拱面的周向移动。值得注意的是，第一转臂3和第二转臂4折叠后，能够大幅提高通过性，降低本钢筋台车的转场难度。
[0027]钢筋挂架5用于辅助操作者将横向钢筋9绑系在拱形钢筋10上。横向钢筋9的长度一般为12米，本钢筋挂架5长为9米。二衬13钢筋的搭建包括拱形钢筋10的铺设和横向钢筋9的铺设。拱形钢筋10沿拱面的截面铺设，固定在初衬12上。拱形钢筋10的间隔距离较大、铺设的数量较少。横向钢筋9沿隧道1延伸的方向铺设，通过铁丝绑系在拱形钢筋10上。横向钢筋9的间隔距离较小、铺设的数量较多，而且大多数横向钢筋9的铺设高度超出了操作者的操作高度。拱形钢筋10的铺设可以在地面上进行翻转固定操作，而横向钢筋9需要借助台车才能实现在拱形钢筋10上的绑系固定。
[0028]为了降低横向钢筋9的铺设难度，如图5所示，钢筋挂架5具有与第二转臂4铰接的铰接轴51，铰接轴51的两端设有与铰接轴51垂直的板体52，在两板体52中间设有第一连接轴53、第二连接轴54和连接板55，第二油缸7的伸缩端铰接在第二连接轴54上。这样的框架结构提高了钢筋挂架5的整体强度。两块板体52具有容纳槽，容纳槽能够容纳成排的横向钢筋9。这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠式钢筋台车，其特征是：包括用来在隧道内行走的底盘，底盘铰接有第一转臂；第一转臂铰接有第二转臂和第一油缸，第一油缸用于推动第二转臂相对于第一转臂转动；第二转臂铰接有钢筋挂架和第二油缸，第二油缸用于推动钢筋挂架相对于第二转臂转动；钢筋挂架沿隧道拱面的周向移动，用于辅助操作者将横向钢筋绑系在拱形钢筋上；钢筋挂架具有用于容纳横向钢筋的容纳槽，还具有用于将容纳槽内的横向钢筋逐一顶出的顶升缸，还具有用于抓取从容纳槽顶出的横向钢筋，并将该横向钢筋转向拱形钢筋一侧的旋转臂。2.如权利要求1所述的一种折叠式钢筋台车，其特征是：在隧道内设有轨道，底盘设有由行走电机驱动的行走轮，行走轮沿轨道行走；底盘还设有旋转油缸，旋转油缸用于驱动第一转臂转动。3.如权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩甘霖，韩永锦，周金松，安波波，
申请(专利权)人：洛阳中天建工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：