一种高集成度带式输送机输送带自动连续换带装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高集成度带式输送机输送带自动连续换带装置，包括装置框架，装置框架底部设置有滚轮，装置框架内固定有轨道支架、感应平台、第一液压马达和第二液压马达，装置框架上设置有金属摩擦板滑道，金属摩擦板自金属摩擦板滑道插入到旧输送带的承载段下方，压紧装置通过第一升降控制装置设置在轨道支架上，切割装置通过第二升降控制装置设置在轨道支架上，感应平台上还设置有第一牵引抓取装置，轨道支架上还设置有第二牵引抓取装置，本实用新型专利技术结构集成度高，使用便捷。能够快速高效的对旧输送带进行更换回收，高集成度和自动化，使得输送带的更换过程连贯，更换效率大大提高，换带所需操作人员人数降低，节省了大量人力物力和时间。量人力物力和时间。量人力物力和时间。

【技术实现步骤摘要】
一种高集成度带式输送机输送带自动连续换带装置


[0001]本技术涉及带式输送机维护
，具体涉及一种高集成度带式输送机输送带自动连续换带装置。

技术介绍

[0002]带式输送机在众多行业如工业生产和煤矿开采中都有着广泛的应用。然而，在散料输送过程中，受托辊和物料等摩擦因素影响，输送带极易产生磨损或撕裂损伤，有时必须对损坏的输送带进行及时的更换，否则会影响散料运输效率，增加企业的维护成本。由于换带期间生产作业会被迫停止，所以换带时间的长短直接影响着企业的生产和经济效益，快速高效的更换输送带很有必要，而实现高集成度的连续换带可以简化操作过程，大大提升换带的效率，这对工业生产及运输领域至关重要。
[0003]针对上述需求，目前已有一些方案的提出，例如公开号为CN112320212A、名称为“主斜井带式输送机机械化连续更换皮带装置及工艺”的专利技术专利，该装置通过运行两台履带牵引换带装置，用旧输送带带动新输送带进行敷设，达到连续换带的目的。但是该装置的硫化连接、履带牵引、旧带回收等模块较为分散，导致操作过程繁琐，换带效率有待提高。
[0004]又如公开号为CN10769564A、名称为“一种液压滚筒驱动式换带装置”的专利技术专利，通过将卸带机构和供带机构的摩擦滚筒与新旧输送带设置为S形以获得较大摩擦力，从而固定在竖直方向转动，实现连续稳定换带，换带效率较好。但由于换带操作需拆除输送机结构，且切割和更换输送带步骤间还需增加一段连接带，其连续性和集成度有待进一步提升。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于解决现有换带技术中存在的连续性和集成度有待提升的问题，提供一种高集成度带式输送机输送带自动连续换带装置，实现快速连续的换带，将换带的时间进一步缩短，且具有适用范围广，自动化程度高的特点。
[0006]本技术目的通过下述技术方案来实现：
[0007]一种高集成度带式输送机输送带自动连续换带装置，包括装置框架，装置框架底部设置有滚轮，装置框架内固定有轨道支架、感应平台、第一液压马达和第二液压马达，
[0008]装置框架上设置有金属摩擦板滑道，金属摩擦板自金属摩擦板滑道插入到旧输送带的承载段下方，金属摩擦板上方设置有压紧装置和切割装置，压紧装置和切割装置位于输送带的承载段上方，压紧装置通过第一升降控制装置设置在轨道支架上，切割装置通过第二升降控制装置设置在轨道支架上，感应平台的顶面设置有压力传感器，感应平台上还设置有用于驱动单向弹簧夹头的夹头张开和夹紧的第一牵引抓取装置，单向弹簧夹头的夹头夹住旧输送带的下行段的切割端，单向弹簧夹头的夹尾连接回收拉带一端，回收拉带另一端缠绕在第一液压马达的旋转轴，轨道支架上还设置有第二牵引抓取装置，第二牵引抓取装置驱动双向弹簧夹的第一夹头单元的夹头张开或者压紧，双向弹簧夹的第一夹头单元的夹头与旧输送带的承载段的切割端连接，双向弹簧夹的第二夹头单元与新输送带一端连
接，新输送带另一端缠绕在第二液压马达的旋转轴上。
[0009]如上所述的第一升降控制装置包括第一丝杆步进电机和夹紧板，第一丝杆步进电机固定在轨道支架上，夹紧板通过滑轨设置在轨道支架上，第一丝杆步进电机的丝杆轴与夹紧板的螺纹孔适配连接。
[0010]如上所述的第二升降控制装置包括第二丝杆步进电机和切割轨道平台，第二丝杆步进电机固定在轨道支架上，切割轨道平台通过滑轨设置在轨道支架上，第二丝杆步进电机的丝杆轴与切割轨道平台上的螺纹孔适配连接，切割轨道平台上设置有液压马达轨道，液压马达轨道上设置有齿切刀，齿切刀由齿切刀电机驱动旋转。
[0011]如上所述的第一牵引抓取装置包括第一电动直线轨道装置，第一电动直线轨道装置的固定部固定在感应平台上上，第一电动直线轨道装置的滑动部与第一液压松紧夹装置连接；
[0012]第二牵引抓取装置包括第二电动直线轨道装置，第二电动直线轨道装置的固定部固定在轨道支架上，第二电动直线轨道装置的滑动部与第二液压松紧夹装置连接。
[0013]如上所述的第一液压松紧夹装置和第二液压松紧夹装置均包括装置外壳、连接件轨道、滑板、连接杆、滑柱、夹片、液压式升降柱和弹簧，
[0014]装置外壳为一端开口另一端封闭的筒状，装置外壳的开口端内固定设置有连接件轨道，装置外壳内活动设置有滑板，装置外壳内还设置有两个中部铰接的连接杆，两个连接杆均一端与滑板铰接，且两个连接杆的另一端均设置有滑柱且分别与两个夹片固定连接，两个连接杆上的滑柱均嵌入到连接件轨道中，装置外壳内设置有液压式升降柱，液压式升降柱的伸缩端与滑板连接，液压式升降柱驱动滑板远离或者靠近连接件轨道运动。
[0015]本技术相对于现有技术具有以下优点：
[0016]1、结构集成度高，使用便捷。
[0017]2、能够快速高效的对旧输送带进行更换回收，高集成度和自动化，使得输送带的更换过程连贯，更换效率大大提高，换带所需操作人员人数降低，节省了大量人力物力和时间。
附图说明
[0018]图1是本技术的内部总体结构图；
[0019]图2是本技术的透视结构示意图；
[0020]图3(a)是本技术的第一液压松紧夹装置(第二液压松紧夹装置)的主视结构图；
[0021]图3(b)是本技术的第一液压松紧夹装置(第二液压松紧夹装置)的侧视结构图；
[0022]图4是本技术的整体结构示意图；
[0023]图5是双向弹簧夹的结构图。
[0024]图中：1
‑
1、新输送带；1
‑
2、第一液压马达；1
‑
3、回收拉带；1
‑
4、感应平台；1
‑
5、单向弹簧夹；1
‑
6、第一升降控制装置；1
‑
7、第一电动直线轨道装置；1
‑
8、第二升降控制装置；1
‑
9、压力传感器；1
‑
10、双向弹簧夹；1
‑
11、旧输送带；1
‑
12、驱动滚筒；1
‑
13、第一丝杆步进电机；1
‑
14、夹紧板；1
‑
15、切割轨道平台；1
‑
16、轨道支架；1
‑
17、齿切刀；1
‑
18、液压马达轨道；
1
‑
19、第二液压马达；1
‑
20、第二电动直线轨道装置；1
‑
21、第二丝杆步进电机；1
‑
22、第一牵引抓取装置；1
‑
23、第二牵引抓取装置；
[0025]3‑
1、装置外壳；3
‑
2、连接件轨道；3
‑
3、滑板；3
‑
4、连接杆；3
‑
5、滑柱；3
‑
6、夹片；3
‑
7、液压式升降柱；3...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高集成度带式输送机输送带自动连续换带装置，包括装置框架(4
‑
1)，其特征在于，装置框架(4
‑
1)底部设置有滚轮，装置框架(4
‑
1)内固定有轨道支架(1
‑
16)、感应平台(1
‑
4)、第一液压马达(1
‑
2)和第二液压马达(1
‑
19)，装置框架(4
‑
1)上设置有金属摩擦板滑道(4
‑
2)，金属摩擦板(4
‑
3)自金属摩擦板滑道(4
‑
2)插入到旧输送带(1
‑
11)的承载段下方，金属摩擦板(4
‑
3)上方设置有压紧装置和切割装置，压紧装置和切割装置位于输送带的承载段上方，压紧装置通过第一升降控制装置(1
‑
6)设置在轨道支架(1
‑
16)上，切割装置通过第二升降控制装置(1
‑
8)设置在轨道支架(1
‑
16)上，感应平台(1
‑
4)的顶面设置有压力传感器(1
‑
9)，感应平台(1
‑
4)上还设置有用于驱动单向弹簧夹头(1
‑
5)的夹头张开和夹紧的第一牵引抓取装置(1
‑
22)，单向弹簧夹头(1
‑
5)的夹头夹住旧输送带(1
‑
11)的下行段的切割端，单向弹簧夹头(1
‑
5)的夹尾连接回收拉带(1
‑
3)一端，回收拉带(1
‑
3)另一端缠绕在第一液压马达(1
‑
2)的旋转轴，轨道支架(1
‑
16)上还设置有第二牵引抓取装置(1
‑
23)，第二牵引抓取装置(1
‑
23)驱动双向弹簧夹(1
‑
10)的第一夹头单元的夹头张开或者压紧，双向弹簧夹(1
‑
10)的第一夹头单元的夹头与旧输送带(1
‑
11)的承载段的切割端连接，双向弹簧夹(1
‑
10)的第二夹头单元与新输送带(1
‑
1)一端连接，新输送带(1
‑
1)另一端缠绕在第二液压马达(1
‑
19)的旋转轴上。2.根据权利要求1所述的一种高集成度带式输送机输送带自动连续换带装置，其特征在于，所述的第一升降控制装置(1
‑
6)包括第一丝杆步进电机(1
‑
13)和夹紧板(1
‑
14)，第一丝杆步进电机(1
‑
13)固定在轨道支架(1
‑
16)上，夹紧板(1
‑
14)通过滑轨设置在轨道支架(1
‑
16)上，第一丝杆步进电机(1
‑
13)的丝杆轴与夹紧板(1
‑
14)的螺纹孔适配连接。3.根据权利要求2所述的一种高集成度带式输送机输送带自动连续换带装置，其特征在于，所述的第二升降控制装置(1
‑
8)包括第二丝杆步进电机(1
‑
21)和切割轨道平...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾飞，沈启航，尚督喜，章文昕，肖龙，唐冲，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：