一种陆地巡航无人机制造技术

本申请涉及一种陆地巡航无人机，其包括机体、安装在机体上的机臂和转动安装在机臂上的螺旋桨，机体的底部设置有地面移动装置，地面移动装置包括若干个支撑杆、主动辊轮、从动辊轮、履带和两个安装架，两个安装架设置在机架的两侧，每个支撑杆的一端安装在机体的底壁、另一端与安装架的顶壁连接，主动辊轮和从动辊轮转动安装在两个安装架之间，履带连接在主动辊轮和从动辊轮上，安装架上设置有驱动件。当无人机到达巡逻区域后下落到地面且履带与地面接触，然后启动驱动件并带动主动辊轮转动，主动辊轮通过滑动摩擦带动履带和从动辊轮转动，使无人机在对巡逻区域进行巡逻，由于旋翼不进行工作仅依靠驱动件进行工作，提高了无人机的巡航能力。机的巡航能力。机的巡航能力。

【技术实现步骤摘要】
一种陆地巡航无人机


[0001]本申请涉及飞行设备的领域，尤其是涉及一种陆地巡航无人机。

技术介绍

[0002]无人机具有能够适应复杂恶劣环境、不需要人员驾驶、不会造成人员损失的巨大优点，因此获得了越来越广泛的应用。目前，遥感测控、航拍测绘、环境侦察等领域都使用了无人机技术。随着应用的增多，无人机技术越来越热，无人的机种类趋于多样化。
[0003]授权公告号为CN209051599U的专利公开了多摄像头无人机，包括机身，所述机身的上端面靠近外沿处均设置有三个圆盘底座，且圆盘底座的上端活动安装有摄像头，所述摄像头与圆盘底座之间连接有活动杆，所述机身的两侧均对应设置有三组翼杆，所述翼杆为两个一组，所述翼杆与机身的连接处设置有连接臂，且翼杆远离连接臂的一末端设置有无刷电机，所述无刷电机的上端面连接有连接套，且连接套的两侧均设置有旋叶。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：无人机在对某特点区域进行巡航时，飞行耗能较大，使得巡航时间短，无人机巡航能力不足。

技术实现思路

[0005]为了提高无人机的巡航能力，本申请提供一种陆地巡航无人机。
[0006]本申请提供的一种陆地巡航无人机采用如下的技术方案：
[0007]一种陆地巡航无人机，包括机体、安装在机体上的机臂和转动安装在机臂上的螺旋桨，所述机体的底部设置有地面移动装置，所述地面移动装置包括若干个支撑杆、主动辊轮、从动辊轮、履带和两个安装架，两个所述安装架沿机架的长度方向对称设置在机架的两侧，每个所述支撑杆的一端固定安装在机体的底壁、另一端与安装架的顶壁固定连接，所述主动辊轮和从动辊轮沿机架的长度方向间隔转动安装在两个安装架之间，所述履带连接在主动辊轮和从动辊轮上，所述安装架上设置有用于驱使主动辊轮转动的驱动件。
[0008]通过采用上述技术方案，当无人机到达巡逻区域后下落到地面，使履带与地面接触，然后旋翼停止工作，启动驱动件，驱动件带动主动辊轮转动，主动辊轮通过滑动摩擦带动履带和从动辊轮转动，使无人机在对巡逻区域进行巡逻，由于旋翼不进行工作仅依靠驱动件进行工作，使无人机整体的能耗降低，提高了无人机的巡航能力。
[0009]可选的，所述驱动件为第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与主动辊轮同轴固定连接。
[0010]通过采用上述技术方案，第一伺服电机可以驱使主动辊轮正反转，使与主动辊轮滑动摩擦的履带前后移动，从而使无人机可以执行前进或后退的工作过程，提高了无人机的适用性。
[0011]可选的，所述支撑杆包括内杆和外杆，所述外杆固定设置在安装架上，所述内杆同轴滑动穿设在外杆远离安装架的一端，所述内杆远离安装架的一端与机体固定连接，所述内杆上设置有用于驱使内杆远离安装架的弹性件。
[0012]通过采用上述技术方案，当无人机在地面上进行巡逻遇到颠簸路段时，内杆和外杆之间发生相对位移，弹性件有效阻碍内杆向靠近外杆的方向移动，使得机体振动幅度减小，提高了无人机的减振效果，增加了无人机在地面移动的稳定性。
[0013]可选的，所述外杆上设置有用于限制内杆沿外杆的长度方向滑动的限位件，所述限位件为插销，所述外杆上开设有穿孔、所述内杆上开设有与插销适配的插孔，所述插销穿过外杆的穿孔并穿设在内杆的插孔内。
[0014]通过采用上述技术方案，当对无人机进行收纳时，工作人员将内杆向靠近外杆的方向移动，然后使用插销穿过外杆的穿孔并穿设在内杆的插孔内，将内杆沿外杆的长度方向进行固定，有效减少了无人机的占用空间，方便收纳无人机。
[0015]可选的，所述机体的顶壁固定设置有太阳能板。
[0016]通过采用上述技术方案，太阳能板可以将太阳转化为电能，提高无人机的巡航能力。
[0017]可选的，所述机体的顶壁上开设有用于容纳太阳能板的容纳槽，所述太阳能板固定设置在容纳槽的底壁上，所述机体的顶壁上转动设置有用于封闭容纳槽的开口的盖板，所述机体上设置有用于驱使盖板转动的驱动装置。
[0018]通过采用上述技术方案，当无人机到达地面后，启动装置驱使盖板转动，将容纳槽的开口打开，使太阳能板能够吸收太阳的能量，太阳能板内置在机体的容纳槽内部，减少了无人机飞行时太阳能板带来的风阻，有效提高了无人机的巡航能力。
[0019]可选的，所述驱动装置包括第二伺服电机、主动齿轮和从动齿轮，所述第二伺服电机的输出轴与主动齿轮同轴固定连接，所述从动齿轮固定设置在盖板与机体之间的转动轴上，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述第二伺服电机用于驱使主动辊轮转动。
[0020]通过采用上述技术方案，当驱使盖板转动时，启动第二伺服电机，第二伺服电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过齿轮啮合带动固定安装在盖板与机体之间的转动轴上的从动齿轮转动，从而使盖板与机体之间发生相对转动，转动盖板方便。
[0021]可选的，所述容纳槽的底壁上设置有用于驱使太阳能板沿竖直方向升降的升降装置，所述升降装置包括气缸，所述气缸固定设置在容纳槽的底壁上，所述气缸的活塞杆与太阳能板固定连接。
[0022]通过采用上述技术方案，当无人机进行太阳能充电时，启动气缸，气缸的活塞杆带动太阳能板向远离机体的方向移动，使太阳能板伸出机体外，使太阳照射在太阳能板上的面积更大，提高太阳能板的使用效果，进一步提高无人机巡航能力。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]当无人机到达巡逻区域后下落到地面，使履带与地面接触，然后旋翼停止工作，启动驱动件并带动主动辊轮转动，主动辊轮通过滑动摩擦带动履带和从动辊轮转动，使无人机在对巡逻区域进行巡逻，由于旋翼不进行工作仅依靠驱动件进行工作，使无人机整体的能耗降低，提高了无人机的巡航能力；
[0025]太阳能板可以将太阳转化为电能，提高无人机的巡航能力；
[0026]当无人机进行太阳能充电时，启动气缸，气缸的活塞杆带动太阳能板向远离机体的方向移动，使太阳能板伸出机体外，使太阳照射在太阳能板上的面积更大，提高太阳能板的使用效果，进一步提高无人机巡航能力。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例的陆地巡航无人机的整体结构示意图。
[0028]图2是图1中A部分的局部放大示意图。
[0029]图3是本申请实施例的无人机打开太阳能板的整体结构示意图。
[0030]图4是图3中B部分的局部放大示意图。
[0031]附图标记说明：1、机体；11、机臂；12、螺旋桨；13、容纳槽；2、地面移动装置；21、支撑杆；211、内杆；212、外杆；22、安装架；23、主动辊轮；24、从动辊轮；25、履带；3、驱动件；31、第一伺服电机；4、弹性件；5、限位件；51、插销；52、穿孔；53、插孔；6、太阳能板；7、盖板；8、驱动装置；81、第二伺服电机；82、主动齿轮；83、从动齿轮；9、升降装置；91、气缸；92、导向伸缩杆。
具体实施方式
[0032]以下结合附图1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陆地巡航无人机，包括机体(1)、安装在机体(1)上的机臂(11)和转动安装在机臂(11)上的螺旋桨(12)，其特征在于：所述机体(1)的底部设置有地面移动装置(2)，所述地面移动装置(2)包括若干个支撑杆(21)、主动辊轮(23)、从动辊轮(24)、履带(25)和两个安装架(22)，两个所述安装架(22)沿机架的长度方向对称设置在机架的两侧，每个所述支撑杆(21)的一端固定安装在机体(1)的底壁、另一端与安装架(22)的顶壁固定连接，所述主动辊轮(23)和从动辊轮(24)沿机架的长度方向间隔转动安装在两个安装架(22)之间，所述履带(25)连接在主动辊轮(23)和从动辊轮(24)上，所述安装架(22)上设置有用于驱使主动辊轮(23)转动的驱动件(3)。2.根据权利要求1所述的一种陆地巡航无人机，其特征在于：所述驱动件(3)为第一伺服电机(31)，所述第一伺服电机(31)的输出轴与主动辊轮(23)同轴固定连接。3.根据权利要求1所述的一种陆地巡航无人机，其特征在于：所述支撑杆(21)包括内杆(211)和外杆(212)，所述外杆(212)固定设置在安装架(22)上，所述内杆(211)同轴滑动穿设在外杆(212)远离安装架(22)的一端，所述内杆(211)远离安装架(22)的一端与机体(1)固定连接，所述内杆(211)上设置有用于驱使内杆(211)远离安装架(22)的弹性件(4)。4.根据权利要求3所述的一种陆地巡航无人机，其特征在于：所述外杆(212)上设置有用于限制内杆(211)沿外...

【专利技术属性】
技术研发人员：季文超，
申请(专利权)人：上海航谛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：