【技术实现步骤摘要】
全转向模拟联动运动平台及方法
[0001]本专利技术涉及多自由度平台
，特别是全转向模拟联动运动平台及方法。
技术介绍
[0002]多自由度运动平台被广泛应用于工业生产、休闲影院、游戏体感等领域，如运动模拟、飞行/驾驶模拟、地质运动模拟、稳定补偿、动感影院等。目前常见的是三自由度平台和六自由度运动平台，通过上下平台以及在其中设置的多个电动缸(或者气缸、液压缸)作为线性驱动单元的配合，实现对上平台的六自由度运动控制。在实际的运动平台应用过程中，还需要一种运动模拟，转向模拟。目前的运动平台进行转向模拟时分为两种情况，一种是通过多自由度平台自身的转向运动进行转向，其转动角度受到结构限制，不能实现全转向。
[0003]另一种情况是设置了转盘等结构，实现了全转向，但是转动时稳定性较差，其转动导致的惯性力容易对整体结构稳定性进行破坏，转动时可能还会影响运动平台的其他运动。
[0004]因此，需要设立一种可以进行全转向动作的模拟运动平台，保证全转向的功能同时，还能保证整体的稳定性，在转动以及转动停止时，避免惯性导致的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.全转向模拟联动运动平台，其特征在于，包括：底座(1)，作为下平台；圆形转盘(2)，同轴转动设置在底座(1)上端面；环形转盘(3)，同轴转动设置在底座(1)上端面，在所述圆形转盘(2)外侧；驱动组件，设置在底座(1)上并用于驱动环形转盘(3)转动；运动平台(4)，作为上平台，所述运动平台(4)分别通过六个运动机构与圆形转盘(2)以及环形转盘(3)连接，其中三个所述运动机构均匀环绕设置在圆形转盘(2)上形成三角形结构，另外三个所述运动机构均匀环绕设置在圆形转盘形成倒三角形结构；所述运动机构包括：转动设置在圆形转盘(2)、环形转盘(3)上端面以及运动平台(2)下端面上的两个支撑座(5)；转动座(6)，在所述支撑座(5)上固定设置，所述转动座(6)上设置有连接用铰接部；伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)两端分别与两个转动座(6)连接；其中，所述底座(1)上端面还转动设置有环形转块(8)，所述环形转块(8)设置套设在圆形转盘(2)外且设置在环形转盘(3)内，所述环形转块(8)通过连接臂(9)与环形转盘(3)固定连接；所述伸缩杆(7)采用多级液压伸缩杆结构；所述转动座(6)上端面设置有用于伸缩杆(7)插入的铰接部，所述伸缩杆(7)插入铰接部内并与铰接部两内壁转动连接。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动组件包括环绕设置在底座(1)上端面上的三个电机(11)，轴向均匀分布，所述电机(11)的输出端均同轴固定连接有驱动齿轮(12)，所述驱动齿轮(12)均与环形转块(8)上端面的驱动齿(10)啮合。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述电机(11)采用编码电机。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，若干所述伸缩杆(5)上设置有测距传感器，实时获取伸缩杆的伸缩长度。5.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述驱动齿轮(12)的直径远小于环形转块(8)。6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底座(1)上还固定设置有转向角传感器，所述转向角传感器与环形转块(8)位置对应并对其具有检测作用。7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底座(1)上端面还固定设置有电刹车器，其刹车片与环形转块(8)相抵。8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底座(1)上端面固定设置壳体(13)，所述壳体(13)内固定设置控制器，控制器与电机(11)、伸缩杆(7)、激光测距传感器、电刹车器以及转向角传感器均电连接。9.一种基于权利要求1
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8中任意一项所述的装置的全转向模拟联动运动方法，其特征在于，包括以下步骤：1)通过电机(11)同步工作，同步驱动三个驱动齿轮(12)同步转动，并且转向相同，通过驱动齿轮(12)与环形转块(8)上端面的驱动齿(10)啮合来驱动带动环形转块(8)转动；其中，环形转块(8)转动过...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴桂林，刘华忠，叶江，
申请(专利权)人：江苏普旭科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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