联动支撑机构的自调平方法技术

本发明专利技术提供一种联动支撑机构的自调平方法，联动支撑机构包括第一支撑机构、第二支撑机构、第三支撑机构和第四支撑机构，分别安装在隔离平台的四角，联动支撑机构的高度能够自动调节，其特征在于，联动支撑机构的自调平方法包括以下步骤：S1、选择远离重心的支撑机构作为独立支撑机构进行粗调，将其它三个支撑机构的支撑点a、b和c确定一个预设三角面；S2、根据隔离平台的尺寸和重心坐标，确定预设三角面的重心的法向量参数。S3、根据法向量参数通过常规三点调平方法将隔离平台调节至预设位置。S4、根据倾角传感器的反馈数据对独立支撑机构进行精调。实现了联动支撑机构的自调平，解决了车载光测系统的垂直轴的倾斜问题。了车载光测系统的垂直轴的倾斜问题。了车载光测系统的垂直轴的倾斜问题。

【技术实现步骤摘要】
联动支撑机构的自调平方法


[0001]本专利技术涉及光电测控
，特别涉及联动支撑机构的自调平方法。

技术介绍

[0002]车载光测系统工作时载车底盘作为测量基座，车体变形，经纬仪的工作速度、加速度扰动，甚至地面下陷等均会造成垂直轴的一定倾斜误差。车载光测系统等设备测量系统的轴系误差(包括垂直轴误差、水平轴误差和照准轴误差)的测量准确性、修正算法的准确性直接关系到测量设备的测角精度，因此要提高测量设备的测角精度，必须首先准确测量出各轴系误差。目前车载设备采用的是非实时补偿技术，事先将光测设备调平，获取补偿数据，在工作中需要尽量减少干扰因素影响。另外设备工作展开需要的准备工作较多，即战备时间较长。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本专利技术的目的是提出一种联动支撑机构的自调平方法，目的是针对车载光测系统机动工作时，通过本专利技术提供的联动支撑机构实现车载状态自调平，并能够实时准确获得调平数据，解决了车载系统垂直轴大倾斜问题，通过实时误差补偿，解决了垂直轴倾斜动态扰动问题，从而实现移动式车载光测设备高精度不落地测量。并且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联动支撑机构的自调平方法，所述联动支撑机构包括分别安装在隔离平台四个角且独立调节高度的四个支撑机构，所述隔离平台的上方安装有光测设备，所述光测设备的内部安装有倾角传感器，所述联动支撑结构和所述倾角传感器通过数据线与控制处理系统连接，其特征在于，所述联动支撑机构的自调平方法包括以下步骤：S1、选择远离重心的...

【专利技术属性】
技术研发人员：余毅，王建立，陈小林，王成龙，张春林，王博，周培毅，王文灿，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
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