高集成度的行走驱动系统、驱动轮以及剪叉式车辆技术方案

本实用新型专利技术实施例提供了一种高集成度的行走驱动系统、驱动轮以及剪叉式车辆，高集成度的行走驱动系统包括轮毂减速器总成、电机、抱闸器及控制器；轮毂减速器总成的减速器壳体的外侧表面上设置有第一环形凸台，固定基座的外侧表面上设置有第二环形凸台；电机的前端盖的侧表面上设置有环形凸起；电机的电机轴穿设至轮毂减速器总成内；通过环形凸起固定连接在轮毂减速器总成的固定基座的端面上，电机与轮毂减速器总成相连；抱闸器套设于电机的电机轴上，抱闸器的转子轴与电机的电机轴通过第一花键连接；抱闸器固定连接在电机的前端盖的端面上；当电机与轮毂减速器总成相连时，抱闸器容置于轮毂减速器总成的固定基座内；控制器设置于电机的后端盖上。于电机的后端盖上。于电机的后端盖上。

【技术实现步骤摘要】
高集成度的行走驱动系统、驱动轮以及剪叉式车辆


[0001]本技术涉及驱动控制
，具体而言，涉及一种高集成度的行走驱动系统、驱动轮以及剪叉式车辆。

技术介绍

[0002]叉车是日常生活中非常重要的一种搬运机械，在货物的机械化装卸、短距离运输和起重等方面，发挥着强大的作用。作为一种高效的工业车辆，叉车被广泛应用于机场、港口、车站、仓库等工业部门，在国民经济各项生产建设中发挥了重要作用。工业上的叉车按照动力形式可分为内燃式和电动式。电动叉车与内燃叉车相比具有动力利用率高、噪声小、对环境污染小、使用和维护成本低等优势，已经越来越受到用户的青睐。其中，剪叉式车辆为叉车中的一种。而控制电动叉车行走的电机又分为直流电机和交流电机，由于直流电机结构较为复杂，维护和保养也很麻烦，同功率下体积大于交流电机，因此，交流驱动系统逐渐替代了传统的直流驱动系统。
[0003]在现有技术中，交流驱动系统主要采用分离式方案，车辆上的电机、电机控制器、减速器之间彼此分离，不仅结构复杂，安装繁琐，且电机、电机控制器和减速器分别占据车辆底盘空间，体积较大，不适于结构空间狭小的车辆，适应性较差。

技术实现思路

[0004]本说明书提供一种高集成度的行走驱动系统、驱动轮以及剪叉式车辆，用以克服现有技术中存在的至少一个技术问题。
[0005]第一方面，根据本说明书实施例，提供了一种高集成度的行走驱动系统，包括：
[0006]轮毂减速器总成，所述轮毂减速器总成的减速器壳体的外侧表面上设置有第一环形凸台；所述第一环形凸台上等距离均匀开设有多个第一螺纹孔；所述轮毂减速器总成的固定基座的外侧表面上设置有第二环形凸台；所述第二环形凸台上等距离均匀开设有多个第二螺纹孔；
[0007]电机，所述电机的前端盖的侧表面上设置有环形凸起；所述电机的电机轴穿设至所述轮毂减速器总成内；通过所述环形凸起固定连接在所述轮毂减速器总成的固定基座的端面上，所述电机与所述轮毂减速器总成相连；
[0008]抱闸器，所述抱闸器套设于所述电机的电机轴上，所述抱闸器的转子轴与所述电机的电机轴通过第一花键连接；所述抱闸器固定连接在所述电机的前端盖的端面上；当所述电机与所述轮毂减速器总成相连时，所述抱闸器容置于所述轮毂减速器总成的固定基座内；
[0009]控制器，所述控制器设置于所述电机的后端盖上。
[0010]可选地，所述轮毂减速器总成包括减速器壳体、固定基座以及设置于所述减速器壳体内的一级太阳轮、二级太阳轮、一级行星轮、二级行星轮、齿轮轴、行星架、连接轴；所述减速器壳体内侧表面上设置有环形内齿；所述一级太阳轮与所述二级太阳轮同轴设置，所
述电机的电机轴穿设所述二级太阳轮的内孔与所述一级太阳轮连接；所述一级太阳轮与所述一级行星轮相啮合；所述一级行星轮通过所述齿轮轴与所述行星架连接；所述行星架的内齿与所述二级太阳轮的外齿相啮合；所述二级太阳轮的外齿与所述二级行星轮相啮合；所述二级行星轮与所述环形内齿相啮合，且通过所述连接轴与所述固定基座连接。
[0011]进一步可选地，所述环形凸起通过第一螺栓固定连接在所述固定基座的端面上。
[0012]再进一步可选地，所述环形凸起的直径与所述固定基座的直径相等。
[0013]进一步可选地，所述电机的电机轴与所述一级太阳轮之间通过第二花键相连。
[0014]可选地，所述控制器与所述电机的后端盖相连的端面直径与所述电机的后端盖的直径相等。
[0015]可选地，所述抱闸器的外壳通过多个第二螺栓固定连接在所述电机的前端盖的端面上。
[0016]可选地，所述控制器通过多个第三螺栓固定连接在所述电机的后端盖上。
[0017]第二方面，根据本说明书实施例，提供了一种驱动轮，所述驱动轮应用于车辆，包括：
[0018]轮毂；
[0019]上述第一方面所述的高集成度的行走驱动系统，所述高集成度的行走驱动系统设置于所述轮毂上，且与所述轮毂动力相连。
[0020]第三方面，根据本说明书实施例，提供了一种剪叉式车辆，所述剪叉式车辆包括上述第二方面所述的驱动轮。
[0021]本说明书实施例的有益效果如下：
[0022]将控制器、电机、抱闸器、轮毂减速器总成设计为一体化的高集成度结构，使得行走驱动系统总体体积小，减少了整车对动力系统安装空间的需求，解决了现有技术中电机、控制器、减速器分别占据车辆底盘空间，体积较大的问题，该行走驱动系统可适于结构空间狭小的车辆，适用范围更广。同时，行走驱动系统集成度高，有效降低了系统成本，且能够直接安装在车辆的驱动轮上，大大减少了行走驱动系统的安装步骤，更易拆装维护，提高了系统的安装效率。
[0023]本说明书实施例的创新点包括：
[0024]1、本实施例中，轮毂减速器总成中减速器壳体、固定基座的外侧表面上分别设置开设螺纹安装孔的第一环形凸台、第二环形凸台，通过第一环形凸台实现将行走驱动系统直接安装在车辆驱动轮上，并通过第二环形凸台实现将行走驱动系统安装在车辆车架上，环形凸台设计简单，易于实现，且第一环形凸台的直径大于第二环形凸台的直径，利于该行走驱动系统分别与轮毂、车架相连，避免了不必要的结构冲突，是本说明书实施例的创新点之一。
[0025]2、本实施例中，通过在电机的前端盖的侧表面上设置环形凸起，实现电机与轮毂减速器总成的固定基座之间的固定连接，将环形凸起的直径设置为与固定基座的直径相等，既可保证两者之间连接的稳定性，又减小了系统总体体积，还可将与电机前端盖相连的抱闸器容置在固定基座内，抱闸器置于固定基座内，不仅对抱闸器起到了保护作用，还进一步减少了抱闸器的安装空间，使得总体设计体积更小，是本说明书实施例的创新点之一。
[0026]3、本实施例中，将控制器与电机集成一体化设计，集成度更高，减小所占用安装空
间，并减少安装步骤，安装更方便快捷，是本说明书实施例的创新点之一。
[0027]4、本实施例中，将控制器、电机、抱闸器、轮毂减速器总成设计为一体化的高集成度结构，系统总体体积小，减少了整车对动力系统安装空间的需求，是本说明书实施例的创新点之一。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本说明书实施例提供的高集成度的行走驱动系统的结构示意图；
[0030]图2为本说明书实施例提供的高集成度的行走驱动系统的主视图；
[0031]图3为本说明书实施例提供的高集成度的行走驱动系统的主视剖面图；
[0032]图4为本说明书实施例提供的高集成度的行走驱动系统中的抱闸器与电机连接的结构示意图；
[0033]图5为本说明书实施例提供的驱动轮的结构示意图一；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高集成度的行走驱动系统，其特征在于，包括：轮毂减速器总成，所述轮毂减速器总成的减速器壳体的外侧表面上设置有第一环形凸台；所述第一环形凸台上等距离均匀开设有多个第一螺纹孔；所述轮毂减速器总成的固定基座的外侧表面上设置有第二环形凸台；所述第二环形凸台上等距离均匀开设有多个第二螺纹孔；电机，所述电机的前端盖的侧表面上设置有环形凸起；所述电机的电机轴穿设至所述轮毂减速器总成内；通过所述环形凸起固定连接在所述轮毂减速器总成的固定基座的端面上，所述电机与所述轮毂减速器总成相连；抱闸器，所述抱闸器套设于所述电机的电机轴上，所述抱闸器的转子轴与所述电机的电机轴通过第一花键连接；所述抱闸器固定连接在所述电机的前端盖的端面上；当所述电机与所述轮毂减速器总成相连时，所述抱闸器容置于所述轮毂减速器总成的固定基座内；控制器，所述控制器设置于所述电机的后端盖上。2.根据权利要求1所述的高集成度的行走驱动系统，其特征在于，所述轮毂减速器总成包括减速器壳体、固定基座以及设置于所述减速器壳体内的一级太阳轮、二级太阳轮、一级行星轮、二级行星轮、齿轮轴、行星架、连接轴；所述减速器壳体内侧表面上设置有环形内齿；所述一级太阳轮与所述二级太阳轮同轴设置，所述电机的电机轴穿设所述二级太阳轮的内孔与所述一级太阳轮连接；所述一级太阳轮与所述一级行星轮相啮合；所述一级行星轮通过所述齿轮轴与所述行星架连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王培铭，黄若飞，苏辉，
申请(专利权)人：南京清研众成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：