高集成度的行走驱动系统、驱动轮以及剪叉式车辆技术方案

本实用新型专利技术实施例提供了一种高集成度的行走驱动系统、驱动轮以及剪叉式车辆，高集成度的行走驱动系统包括轮毂减速器总成、电机、抱闸器及控制器；轮毂减速器总成的减速器壳体的外侧表面上设置有第一环形凸台，固定基座的外侧表面上设置有第二环形凸台；电机的前端盖的侧表面上设置有环形凸起；电机的电机轴穿设至轮毂减速器总成内；通过环形凸起固定连接在轮毂减速器总成的固定基座的端面上，电机与轮毂减速器总成相连；抱闸器套设于电机的电机轴上，抱闸器的转子轴与电机的电机轴通过第一花键连接；抱闸器固定连接在电机的前端盖的端面上；当电机与轮毂减速器总成相连时，抱闸器容置于轮毂减速器总成的固定基座内；控制器设置于电机的后端盖上。于电机的后端盖上。于电机的后端盖上。

【技术实现步骤摘要】
高集成度的行走驱动系统、驱动轮以及剪叉式车辆


[0001]本技术涉及驱动控制
，具体而言，涉及一种高集成度的行走驱动系统、驱动轮以及剪叉式车辆。

技术介绍

[0002]叉车是日常生活中非常重要的一种搬运机械，在货物的机械化装卸、短距离运输和起重等方面，发挥着强大的作用。作为一种高效的工业车辆，叉车被广泛应用于机场、港口、车站、仓库等工业部门，在国民经济各项生产建设中发挥了重要作用。工业上的叉车按照动力形式可分为内燃式和电动式。电动叉车与内燃叉车相比具有动力利用率高、噪声小、对环境污染小、使用和维护成本低等优势，已经越来越受到用户的青睐。其中，剪叉式车辆为叉车中的一种。而控制电动叉车行走的电机又分为直流电机和交流电机，由于直流电机结构较为复杂，维护和保养也很麻烦，同功率下体积大于交流电机，因此，交流驱动系统逐渐替代了传统的直流驱动系统。
[0003]在现有技术中，交流驱动系统主要采用分离式方案，车辆上的电机、电机控制器、减速器之间彼此分离，不仅结构复杂，安装繁琐，且电机、电机控制器和减速器分别占据车辆底盘空间，体积较大，不适于结构空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高集成度的行走驱动系统，其特征在于，包括：轮毂减速器总成，所述轮毂减速器总成的减速器壳体的外侧表面上设置有第一环形凸台；所述第一环形凸台上等距离均匀开设有多个第一螺纹孔；所述轮毂减速器总成的固定基座的外侧表面上设置有第二环形凸台；所述第二环形凸台上等距离均匀开设有多个第二螺纹孔；电机，所述电机的前端盖的侧表面上设置有环形凸起；所述电机的电机轴穿设至所述轮毂减速器总成内；通过所述环形凸起固定连接在所述轮毂减速器总成的固定基座的端面上，所述电机与所述轮毂减速器总成相连；抱闸器，所述抱闸器套设于所述电机的电机轴上，所述抱闸器的转子轴与所述电机的电机轴通过第一花键连接；所述抱闸器固定连接在所述电机的前端盖的端面上；当所述电机与所述轮毂减速器总成相连时，所述抱闸器容置于所述轮毂减速器总成的固定基座内；控制器，所述控制器设置于所述电机的后端盖上。2.根据权利要求1所述的高集成度的行走驱动系统，其特征在于，所述轮毂减速器总成包括减速器壳体、固定基座以及设置于所述减速器壳体内的一级太阳轮、二级太阳轮、一级行星轮、二级行星轮、齿轮轴、行星架、连接轴；所述减速器壳体内侧表面上设置有环形内齿；所述一级太阳轮与所述二级太阳轮同轴设置，所述电机的电机轴穿设所述二级太阳轮的内孔与所述一级太阳轮连接；所述一级太阳轮与所述一级行星轮相啮合；所述一级行星轮通过所述齿轮轴与所述行星架连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王培铭，黄若飞，苏辉，
申请(专利权)人：南京清研众成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：