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本实用新型实施例提供了一种高集成度的行走驱动系统、驱动轮以及剪叉式车辆，高集成度的行走驱动系统包括轮毂减速器总成、电机、抱闸器及控制器；轮毂减速器总成的减速器壳体的外侧表面上设置有第一环形凸台，固定基座的外侧表面上设置有第二环形凸台；电机的...
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