【技术实现步骤摘要】
一种裁片拾取装置及裁片拾取方法
[0001]本专利技术主要涉及裁片拾取装置及裁片拾取方法。
技术介绍
[0002]裁片等布料的拾取一般采用气吸或针刺。气吸仅限于致密性料。针刺的如 CN2016100326202公开的“缝纫设备的布料拾取装置及其布料拾取单元”，包括至少一对尖锐物固定板，对应的至少一对尖锐物刺入调节装置及尖锐物斜向运动装置，尖锐物固定板上倾斜固定至少一根尖锐物，尖锐物刺入调节装置能够调节尖锐物刺入布料的角度，尖锐物斜向运动装置保证尖锐物以固定倾角及设定的深度刺入布片，每对尖锐物固定板在同一竖直平面内左右对称，其上的尖锐物也左右对称，尖锐物斜向运动装置带动尖锐物向上收缩，在左右一对尖锐物同时向上收缩的作用下，能够将布料放下。
[0003]该专利解决透气性布料的拾取问题。但是，每一个尖锐物固定板由一个运动装置驱动，使其尖锐物伸缩，一对尖锐物固定板就需要两个运动装置，成本较高。多层布料叠放，由于布与布之间具有吸附作用，在拾取最上层布料时，会带起下层布料，这一直都是一个技术难题。
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种裁片拾取装置，包括抓手，其特征在于：所述抓手通过导向杆安装在横梁的下方；所述导向杆包括第一导向杆、第二导向杆，其中第一导向杆的长度大于第二导向杆；所述第一导向杆、第二导向杆的下端与所述抓手转动连接，所述第一导向杆、第二导向杆的上端从所述横梁上的通孔穿出，所述第一导向杆、第二导向杆上设置有避免导向杆从横杆上掉落的限位件；所述抓手与横梁可沿所述导向杆相对移动。2.如权利要求1所述的裁片拾取装置，其特征在于：所述第一导向杆、第二导向杆分别成对设置；所述抓手上安装有两个铰接杆，两个第一导向杆分别与其中一个铰接杆的两端转动连接，两个第二导向杆分别与另一个铰接杆的两端转动连接。3.如权利要求2所述的裁片拾取装置，其特征在于：所述抓手上供铰接杆穿过的两个通孔中，至少有一个通孔是腰形孔。4.如权利要求1所述的裁片拾取装置，其特征在于：所述第一导向杆、第二导向杆的下端分别通过鱼眼轴承与所述抓手转动连接。5.如权利要求1
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4任一权利要求所述的裁片拾取装置，其特征在于：所述抓手包括底座、针座、压块和驱动机构；所述针座上安装有针，所述底座上设置有槽，两个呈八字形分布的针座设置在槽处，针座上的针可倾斜地从所述底座中穿出；所述驱动机构用于驱动所述压块向下移动，所述压块驱动两个针座从而使得所述针向所述底座外伸出，所述针座与底座之间还设置有促使所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亚飞，余云林，孙建国，
申请(专利权)人：浙江瑞峰智能物联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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