一种叠料用针刺取料机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种叠料用针刺取料机械手，包括：叠料生产线，设置在所述叠料生产线内部中部的供料升降机，设置在所述叠料生产线顶部的龙门架，滑动连接在所述龙门架外壁顶部的三升降杆，以及设置在三所述升降杆底部的针刺取料机构；所述供料升降机外壁的顶部设置有若干个毛毡本体；其中驱动三所述升降杆，所述针刺取料机构能够刺穿所述毛毡本体，以使所述毛毡本体能够卡在所述针刺取料机构上；在进行叠料的过程中，需要将毛毡本体掺杂在其中，因此，通过驱动升降杆，升降杆能够带动针刺取料机构刺穿毛毡本体，使得毛毡本体能够贴合在针刺取料机构上，进而实现了将毛毡本体转移至叠料台上，在转移的过程中也不会出现脱落的现象发生。发生。发生。

【技术实现步骤摘要】
一种叠料用针刺取料机械手


[0001]本技术涉及汽车制造
，具体涉及一种叠料用针刺取料机械手。

技术介绍

[0002]在制造汽车内饰布料时，需要将多种不同材质的布料堆叠在一起，然后进行压合生产，而在堆叠的过程中，为了提高生产效率，可以使用全自动叠料设备来替代人工；
[0003]但是，叠料设备往往在实际使用的过程中需要将毛毡掺杂在布料中，而传统的毛毡提取装置无法保证在提取的过程中精准的取料，因此，需要一种叠料用针刺取料机械手进行替代。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：提取毛毡的效果更好，为了解决现有技术中的问题。本技术提供了一种叠料用针刺取料机械手来解决上述问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种叠料用针刺取料机械手，包括：叠料生产线，设置在所述叠料生产线内部中部的供料升降机，设置在所述叠料生产线顶部的龙门架，滑动连接在所述龙门架外壁顶部的三升降杆，以及设置在三所述升降杆底部的针刺取料机构；所述供料升降机外壁的顶部设置有若干个毛毡本体；其中驱动三所述升降杆，所述针刺取料机构能够刺穿所述毛毡本体，以使所述毛毡本体能够卡在所述针刺取料机构上。
[0006]进一步的，所述针刺取料机构包括设置在三所述升降杆底部的连接块，设置在所述连接块底部的支撑斜块，和包裹在所述支撑斜块外壁上的防护罩；其中驱动三所述升降杆，三所述升降杆能够带动所述支撑斜块上下升降。
[0007]进一步的，所述针刺取料机构还包括镜像设置在支撑斜块斜面两侧的液压气缸，设置在所述液压气缸输出端的斜针；其中驱动所述液压气缸，所述斜针能够在所述液压气缸的输出端伸出，以使所述斜针能够刺穿所述毛毡本体。
[0008]进一步的，所述液压气缸固定在所述支撑斜块外壁上呈倾斜设计；其中所述液压气缸与所述斜针的倾斜角度为45
°
，以使所述毛毡本体能够贴在所述斜针的外壁上。
[0009]进一步的，所述防护罩外壁的一端设置有调节部，所述防护罩底端的中部设置有吸附部，且所述吸附部与所述调节部之间相连通；其中拉动所述调节部，所述调节部能够在所述防护罩的外壁上滑动，所述调节部能够调节所述吸附部的风力。
[0010]进一步的，所述调节部包括贯穿在所述防护罩外壁中部的通风孔，设置在所述通风孔两侧的两滑动槽，且两所述滑动槽开设在所述防护罩的外壁上；两所述滑动槽的外壁上滑动连接有调节板，所述调节板的外壁上设置有调节把手；其中拉动所述调节把手，所述调节板能够在两所述滑动槽内部滑动，以调节所述调节板与所述通风孔的重合面积。
[0011]进一步的，所述调节部还包括设置在所述调节板靠近所述滑动槽侧壁上的滑动块，开设在两所述滑动槽靠近所述通风孔一侧的扩大槽；其中所述滑动块滑动至所述扩大
槽内部后，风能够从所述滑动块与所述扩大槽之间流出，以使风能够吹至所述滑动槽的内部。
[0012]进一步的，所述吸附部包括贯穿在所述防护罩底端中部的通风管，设置在所述通风管底端的吸附板；所述通风管依次与所述吸附板和所述通风孔连通；其中启动所述通风管，风能够从吸附板内流入所述通风孔处，以使所述毛毡本体能够贴在所述吸附板外壁的底部。
[0013]进一步的，所述吸附板的底端等间距设置有若干个凸块；其中所述毛毡本体贴合在所述吸附板外壁后，凸块能够增加与所述毛毡本体之间的接触面积。
[0014]进一步的，所述供料升降机的一侧设置有叠料台，且所述叠料台适于存放所述毛毡本体。
[0015]本技术的有益效果是：在进行叠料的过程中，需要将毛毡本体掺杂在其中，因此，通过驱动升降杆，升降杆能够带动针刺取料机构刺穿毛毡本体，使得毛毡本体能够贴合在针刺取料机构上，进而实现了将毛毡本体转移至叠料台上，在转移的过程中也不会出现脱落的现象发生；
[0016]当针刺取料机构在刺穿毛毡本体前，通过启动吸附部，吸附部能够将毛毡本体吸起，进而使得两个毛毡本体之间会存在一定的空隙，此时，再刺穿毛毡本体，即可实现精准的取出一层毛毡本体，不会出现连带的现象，并且，在滑动调节部的过程中，调节部还能控制吸附部的吸附力，可以根据不同大小重量的毛毡本体进行调节。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0018]图1是本技术针刺取料机构的最优实施例的立体图；
[0019]图2是本技术一种叠料用针刺取料机械手的最优实施例的立体图；
[0020]图3是本技术图2中A处的最优实施例的结构放大图；
[0021]图4是本技术图1中B处的最优实施例的结构放大图；
[0022]图5是本技术吸附部第一状态的最优实施例的主视图；
[0023]图6是本技术吸附部第二状态的最优实施例的主视图。
[0024]图中：
[0025]叠料生产线1、龙门架11；
[0026]叠料台2、供料升降机3、升降杆4、毛毡本体5；
[0027]针刺取料机构6、支撑斜块61、液压气缸62、斜针621、连接块63、防护罩64；
[0028]调节部7、滑动槽71、扩大槽711、通风孔72、调节板73、调节把手731、滑动块74；
[0029]吸附部8、吸附板81、通风管82。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有
变化、修改和等同物。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0033]请参阅图1，图1是本技术针刺取料机构的最优实施例的立体图；请参阅图2，图2是本技术一种叠料用针刺取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叠料用针刺取料机械手，其特征在于，包括：叠料生产线（1），设置在所述叠料生产线（1）内部中部的供料升降机（3），设置在所述叠料生产线（1）顶部的龙门架（11），滑动连接在所述龙门架（11）外壁顶部的三升降杆（4），以及设置在三所述升降杆（4）底部的针刺取料机构（6）；所述供料升降机（3）外壁的顶部设置有若干个毛毡本体（5）；其中驱动三所述升降杆（4），所述针刺取料机构（6）能够刺穿所述毛毡本体（5），以使所述毛毡本体（5）能够卡在所述针刺取料机构（6）上。2.如权利要求1所述的一种叠料用针刺取料机械手，其特征在于，所述针刺取料机构（6）包括设置在三所述升降杆（4）底部的连接块（63），设置在所述连接块（63）底部的支撑斜块（61），和包裹在所述支撑斜块（61）外壁上的防护罩（64）；其中驱动三所述升降杆（4），三所述升降杆（4）能够带动所述支撑斜块（61）上下升降。3.如权利要求2所述的一种叠料用针刺取料机械手，其特征在于，所述针刺取料机构（6）还包括镜像设置在支撑斜块（61）斜面两侧的液压气缸（62），设置在所述液压气缸（62）输出端的斜针（621）；其中驱动所述液压气缸（62），所述斜针（621）能够在所述液压气缸（62）的输出端伸出，以使所述斜针（621）能够刺穿所述毛毡本体（5）。4.如权利要求3所述的一种叠料用针刺取料机械手，其特征在于，所述液压气缸（62）固定在所述支撑斜块（61）外壁上呈倾斜设计；其中所述液压气缸（62）与所述斜针（621）的倾斜角度为45
°
，以使所述毛毡本体（5）能够贴在所述斜针（621）的外壁上。5.如权利要求4所述的一种叠料用针刺取料机械手，其特征在于，所述防护罩（64）外壁的一端设置有调节部（7），所述防护罩（64）底端的中部设置有吸附部（8），且所述吸附部（8）与所述调节部（7）之间相连通；其中拉动所述调节部（7），所述调节部（7）能够在所述防护罩（64）的外壁上滑动，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹维，王亮，宗进，张成林，张应，
申请(专利权)人：安徽拓宝增材制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：