一种燃热水箱焊丝高效自动放置设备制造技术

本实用新型专利技术属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种燃热水箱焊丝高效自动放置设备，包括设置在支撑底座上的输送装置和焊丝放置装置，输送装置包括呈上下平行分布的两条输送机构、位于输送机构两端的升降换向机构和用于对燃热水箱进行定位的定位组件；多个定位组件活动安装在所述输送机构上；焊丝放置装置包括平行分布的两组焊丝放置机构，每组焊丝放置机构均由对向设置的焊丝选取上膏上料机构组成，本实用新型专利技术在使用时，通过对燃热水箱进行输送，并在输送的过程中对焊丝进行选料

【技术实现步骤摘要】
一种燃热水箱焊丝高效自动放置设备


[0001]本技术属于机械加工设备
，具体涉及一种燃热水箱焊丝高效自动放置设备。

技术介绍

[0002]燃气热水器又称燃气热水炉，是指以燃气作为燃料，通过燃烧加热方式，将热量传递到流经热交换器的冷水中，以达到制备热水目的的一种燃气用具。
[0003]燃气热水器主要是由阀体总成、主燃烧器、小火燃烧器、热交换器(即燃热水箱)、安全装置等组成，还包括烟道式热水器烟道、强排式热水器的强排装置。阀体总成控制着整个热水器的工作程序，它包括水阀、气阀、微动开关和点火器等。热水器安装时，进水管、出水管、燃气管上都应该安装阀门。
[0004]在进行燃热水箱的生产加工时，需要将焊丝装到燃热水箱外壁上的管道与水箱外壁之间的形成的放置槽中，之后由相应的设备对其进行后续的焊接作业。
[0005]在进行放置焊丝的过程中，由于管道与水箱外壁之间形成的放置槽的尺寸较小，且焊丝本身的尺寸也较小，因此在放置的时候对其放置的要求较高，现有技术中通常采用的是人工手动放置，人工手动放置存在效率低、准确性低的缺陷，不便于焊丝的放置和后续的焊接作业，影响生产效率和生产质量。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种燃热水箱焊丝高效自动放置设备。
[0007]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]提供一种燃热水箱焊丝高效自动放置设备，包括设置在支撑底座上的输送装置和焊丝放置装置，
[0009]所述输送装置包括呈上下平行分布的两条输送机构、位于输送机构两端的升降换向机构和用于对燃热水箱进行定位的定位组件；两条输送机构水平设置，且输送方向相反，多个定位组件活动安装在所述输送机构上，且沿着输送机构的输送方向进行运动；
[0010]所述焊丝放置装置包括平行分布的两组焊丝放置机构，其中一组焊丝放置机构位于靠近输送机构其中一端部的位置，另一组焊丝放置机构位于靠近输送机构另一端部的位置，每组所述焊丝放置机构均由对向设置的焊丝选取上膏上料机构组成，且两个焊丝选取上膏上料机构对称分布在输送机构的两侧，且垂直于所述输送机构。
[0011]优选的，每条所述输送机构均通过托架安装在支撑底座的上端，且每条所述输送机构均包括输送链、步进电机一、主动轮和从动轮，两个主动轮和两个从动轮均水平安装在托架上，两条所述输送链水平安装在主动轮和从动轮之间，所述步进电机一安装在托架上，且驱动端与用于支撑两个主动轮的支撑轴的端部相连接，所述定位组件放置在两条所述输送链之间，且可沿着输送链的输送方向同步运动。
[0012]优选的，位于上方的输送机构中的两条输送链之间设有用于对定位组件进行角度
调节的升降限位转动组件和用于对定位组件的位置进行锁定的升降锁定组件，升降限位转动组件和升降锁定组件均安装在托架上，升降限位转动组件位于上方的输送机构的两条输送链之间的中心位置，两个所述升降锁定组件位于两条输送链之间，且关于升降限位转动组件对称分布，升降锁定组件与焊丝放置机构一一对应，且位于两个焊丝选取上膏上料机构之间。
[0013]优选的，每个升降换向机构均包括升降机架和水平设置在升降机架上的水平传送机构，所述升降机架水平安装在所述支撑底座上，且位于输送机构的端部，所述水平传送机构包括步进电机二、主动辊、从动辊和输送带，所述主动辊和从动辊水平转动安装在升降机架中，所述输送带安装在主动辊与从动辊之间，所述步进电机二安装在升降机架上，且驱动端与主动辊的端部相连接。
[0014]优选的，每个所述焊丝选取上膏上料机构均包括操作台、焊丝选取机构、焊丝端部上膏机构和上料机械手机构，所述操作台设置在所述支撑底座上，所述焊丝选取机构和所述焊丝端部上膏机构均水平设置在所述操作台上，且所述焊丝端部上膏机构位于所述焊丝选取机构的内侧，所述上料机械手机构包括纵向直线调节组件、横向直线调节组件、摆动机构和夹持机械手，所述纵向直线调节组件竖直安装在操作台上，所述横向直线调节组件水平安装在所述纵向直线调节组件的驱动端，所述摆动机构安装在所述横向直线调节组件的驱动端，所述夹持机械手安装在所述摆动机构的驱动端。
[0015]优选的，所述焊丝选取机构包括选料台、水平直线往复驱动组件、传感器和落料槽，所述选料台设置在操作台上，且位于所述夹持机械手的下方，所述选料台的端面上设有与焊丝的形状相对应的仿形槽，所述仿形槽的端部设有竖直通槽，传感器竖直安装在竖直通槽中，所述水平直线往复驱动组件水平安装在选料台上，落料槽安装在水平直线往复驱动组件的驱动端，且落料槽的出料口的端面与所述选料台的上端面滑动紧密接触，且从仿形槽上方经过。
[0016]优选的，所述焊丝端部上膏机构包括双向直线驱动组件和用于对焊丝的两端部进行上膏的上膏组件，两个所述上膏组件对称分布，且与双向直线驱动组件的驱动端相连接，所述双向直线驱动组件安装在所述操作台上，且平行与所述仿形槽，每个所述上膏组件均包括支架、导向滑槽、料槽及其供焊丝的端部进入料槽的导向伸入组件，所述支架安装在所述支撑台上，所述料槽滑动安装在设置与所述支撑台上的水平导轨上，且与双向直线驱动组件的驱动端相连接，所述料槽的内侧并排设有通孔，所述导向滑槽为斜槽，且设置在支架上，所述导向伸入组件包括升降板、支座、导柱和导向滚轮，所述支座设置在所述料槽的外侧壁上，所述升降板位于所述料槽的内侧方，且与料槽的外壁密封滑动配合，导柱设置在升降板的两端，且导柱与设置在支座上的导孔中穿过，且与导孔紧密滑动配合，所述导向滚轮限位安装在所述导向滑槽中，所述升降板的两端部设有驱动架，且驱动架的端部与用于支撑导向滚轮的短轴相连接，所述升降板的端面上设有与通孔一一对应的水平通槽，所述夹持机械手位于料槽的侧上方。
[0017]优选的，所述摆动机构包括基座和摆动调节件，所述基座安装在所述横向直线调节组件的侧端，所述摆动调节件安装在基座中，所述夹持机械手的端部与所述摆动调节件的调节端相连接。
[0018]优选的，所述夹持机械手包括机械臂和设置在机械臂上的多个并排分布的夹持组
件，所述夹持组件与所述仿形槽一一对应，每个所述夹持组件均包括定机械指和动机械指，所述定机械指紧固设置在所述机械臂的内侧，所述动机械指的端部铰接在所述机械臂的内侧，且与对应的所述定机械指相向分布，且动机械指的内侧设有限位槽；
[0019]所述机械臂的外侧设有与所述夹持组件一一对应的用于将夹持组件夹持的焊丝顶出的顶杆，所述顶杆的端部设有用于和焊丝的侧壁接触的L形缺口，所有的顶杆均安装在机械臂的外侧壁上。
[0020]优选的，所述定位组件包括滑移托座和设置在滑移托座上的张紧定位组件，所述滑移托座活动安装在所述输送机构上，且沿着输送机构的输送方向进行运动。
[0021]有益效果：本技术在使用时，通过对燃热水箱进行输送，并在输送的过程中对焊丝进行选料
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上膏
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夹取放置，可以快速、准确的将焊丝放置到燃热水箱的外侧指定位置，提高了焊丝放置的效率和放置的质量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燃热水箱焊丝高效自动放置设备，包括设置在支撑底座(1)上的输送装置和焊丝放置装置，其特征在于，所述输送装置包括呈上下平行分布的两条输送机构(2)、位于输送机构(2)两端的升降换向机构(3)和用于对燃热水箱(7)进行定位的定位组件(8)；两条输送机构(2)水平设置，且输送方向相反，多个定位组件(8)活动安装在所述输送机构(2)上，且沿着输送机构(2)的输送方向进行运动；所述焊丝放置装置包括平行分布的两组焊丝放置机构，其中一组焊丝放置机构位于靠近输送机构(2)其中一端部的位置，另一组焊丝放置机构位于靠近输送机构(2)另一端部的位置，每组所述焊丝放置机构均由对向设置的焊丝选取上膏上料机构组成，且两个焊丝选取上膏上料机构对称分布在输送机构()的两侧，且垂直于所述输送机构(2)。2.根据权利要求1所述的一种燃热水箱焊丝高效自动放置设备，其特征在于，每条所述输送机构(2)均通过托架安装在支撑底座(1)的上端，且每条所述输送机构(2)均包括输送链(21)、步进电机一(22)、主动轮和从动轮，两个主动轮和两个从动轮均水平安装在托架上，两条所述输送链(21)水平安装在主动轮和从动轮之间，所述步进电机一(22)安装在托架上，且驱动端与用于支撑两个主动轮的支撑轴的端部相连接，所述定位组件(8)放置在两条所述输送链(21)之间，且可沿着输送链(21)的输送方向同步运动。3.根据权利要求2所述的一种燃热水箱焊丝高效自动放置设备，其特征在于，位于上方的输送机构(2)中的两条输送链(21)之间设有用于对定位组件(8)进行角度调节的升降限位转动组件(10)和用于对定位组件(8)的位置进行锁定的升降锁定组件(9)，升降限位转动组件(10)和升降锁定组件(9)均安装在托架上，升降限位转动组件(10)位于上方的输送机构(2)的两条输送链(21)之间的中心位置，两个所述升降锁定组件(9)位于两条输送链(21)之间，且关于升降限位转动组件(10)对称分布，升降锁定组件(9)与焊丝放置机构一一对应，且位于两个焊丝选取上膏上料机构之间。4.根据权利要求1所述的一种燃热水箱焊丝高效自动放置设备，其特征在于，每个升降换向机构(3)均包括升降机架(31)和水平设置在升降机架(31)上的水平传送机构(32)，所述升降机架(31)水平安装在所述支撑底座(1)上，且位于输送机构(2)的端部，所述水平传送机构(32)包括步进电机二、主动辊、从动辊和输送带，所述主动辊和从动辊水平转动安装在升降机架中，所述输送带安装在主动辊与从动辊之间，所述步进电机二安装在升降机架(31)上，且驱动端与主动辊的端部相连接。5.根据权利要求1所述的一种燃热水箱焊丝高效自动放置设备，其特征在于，每个所述焊丝选取上膏上料机构均包括操作台、焊丝选取机构(4)、焊丝端部上膏机构(5)和上料机械手机构(6)，所述操作台设置在所述支撑底座(1)上，所述焊丝选取机构(4)和所述焊丝端部上膏机构(5)均水平设置在所述操作台上，且所述焊丝端部上膏机构(5)位于所述焊丝选取机构(4)的内侧，所述上料机械手机构(6)包括纵向直线调节组件、横向直线调节组件、摆动机构和夹持机械手，所述纵向直线调节组件竖直安装在操作台上，所述横向直线调节组件水平安装在所述纵向直线调节组件的驱动端，所述摆动机构安装在所述横向直线调节组件的驱动端，所述夹持机械手安装在所述摆动机构的驱动端。6.根据权利要求5所述的一种燃热水箱焊丝高效自动放置设备，其特征在于，所述焊丝选取机构(4)包括选料台(41)、水平直线往复驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张应，王亮，张成林，周兵兵，宗进，尹维，
申请(专利权)人：安徽拓宝增材制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：