【技术实现步骤摘要】
一种鞋子3D
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2D关键点对标注方法、装置及系统
[0001]本专利技术实施例涉及关键点标注、PnP相机位姿估计
，具体涉及一种鞋子3D
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2D关键点对标注方法、装置及系统。
技术介绍
[0002]在AR、VR等领域中，有时需要将目标3D物体模型渲染到用户2D画面中的指定位置。为了实现这一目的，预测相机相对于目标3D物体的位置与角度是一个必不可少的环节。借由PnP算法，可以通过在目标物体模型的3D空间、用户2D画面中的3D
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2D点对来计算相机相对于目标3D物体的位置与角度。然而，获取这些3D
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2D点对一般来说是困难的，举例而言，如果在目标3D物体上任意选定一点，其对应的用户画面中的2D点坐标是不易准确获得的，反之亦然。常见的标注方案是依靠人力来判断3D
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2D点对的对应关系，然而这需要一定的3D图形学背景知识以及3D空间想象能力，同时标注不可避免地误差较大且耗时。在此背景下，需要设计合适的半自动化关键点标注方案，以便快速、准确...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种鞋子3D
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2D关键点对标注方法，其特征在于，所述方法包括：分别在鞋子3D模型和鞋子2D图像中通过人工标注辅助点以及辅助线；根据所述辅助点以及辅助线，结合鞋子的3D空间结构特征，通过在辅助点之间的连线上做等分点以及基于所述等分点做辅助线或辅助点之间连线的平行线的方式分别在鞋子3D模型和鞋子2D图像中自动生成数量可控的3D关键点和2D关键点对。2.根据权利要求1所述的一种鞋子3D
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2D关键点对标注方法，其特征在于，分别在鞋子3D模型和鞋子2D图像中通过人工标注辅助点以及辅助线，具体包括：人工标记4个辅助点以及4条辅助线，第一辅助点为鞋尖，第二辅助点为鞋跟，第三辅助点为鞋舌正中，第四辅助点为鞋子后侧最上方，第一辅助线为从鞋尖出发沿大脚趾侧并沿脚底所在曲面与鞋子外轮廓交会线到鞋跟，第二辅助线为从鞋尖出发沿小脚趾侧并沿脚底所在曲面与鞋子外轮廓交会线到鞋跟，第三辅助线为从鞋尖出发沿脚背所在曲面到鞋舌正中，第四辅助线为垂直于鞋尖
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鞋跟连线且平行于脚底所在曲面的拟合平面的线段。3.根据权利要求2所述的一种鞋子3D
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2D关键点对标注方法，其特征在于，分别在鞋子3D模型和鞋子2D图像中通过人工标注辅助点以及辅助线，具体包括：对于在鞋子3D模型上的标注，首先通过3D模型编辑工具直接选取4个辅助点以及第四辅助线的3D坐标完成标注；对于第一辅助线、第二辅助线以及第三辅助线，通过专业三维图形图像软件添加近似片面至3条辅助线所在区域完成标注。4.根据权利要求3所述的一种鞋子3D
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2D关键点对标注方法，其特征在于，分别在鞋子3D模型和鞋子2D图像中通过人工标注辅助点以及辅助线，具体包括：对于鞋子2D图像上的标注，首先通过标注工具在图中以矩形框的形式标注出所有存在的鞋子；然后以线段的形式在图上标注出每只鞋子的鞋尖与鞋跟，以点的形式在图上标注出鞋舌正中以及鞋子后侧最上方；再以多段线段的形式标注出每只鞋的4条辅助线。5.根据权利要求4所述的一种鞋...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏宇飞，
申请(专利权)人：上海影谱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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