一种多级匹配视频赛车追踪方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多级匹配视频赛车追踪方法及系统，使用预先训练的目标检测模型对赛车视频逐帧进行目标车辆检测，得到检测结果，所述结果包括目标检测框及检测结果置信度；将提取到的目标检测框区域图像输入至二级网络中提取出车辆外观特征；结合车辆的运动特征和外观特征，并根据目标检测框置信度进行多级匹配完成车辆追踪，得到视频每一帧目标之间的关联结果。兼顾运动特征和外观特征，可实现对某些特殊镜头的追踪，例如长时间的遮挡，两帧之间目标移动的位置太大等。间目标移动的位置太大等。间目标移动的位置太大等。

【技术实现步骤摘要】
一种多级匹配视频赛车追踪方法及系统


[0001]本专利技术涉及目标追踪
，具体涉及一种多级匹配视频赛车追踪方法及系统。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，越来越多的技术被应用到视频的处理中，在以往的赛车比赛中，我们有时需要提取不同镜头类的精彩镜头进行集锦，通常的做法是通过人工获取某些车辆的片段，这样会会花费大量的时间。我们希望能通过技术手段来获取每辆车在视频的轨迹，实现自动提取，已有的技术路径大多是通过目标检测的方法对车辆进行检测，结合ocr的结果来确定某一辆车在视频片段中出现的位置，但由于赛车的快速移动，镜头角度的切换，以及车辆的相互遮挡，很多车牌被遮挡，导致无法准确的获取一个镜头内车辆的完整轨迹。现有的目标追踪方法通常无法兼顾运动特征和外观特征，实现对某些特殊镜头的追踪，例如长时间的遮挡，两帧之间目标移动的位置太大等，这些都是在视频赛车中需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]为此，本专利技术提供一种多级匹配视频赛车追踪方法及系统，以解决现有视频赛车目标追踪方法无法兼顾运动特征和外观特征，对某些特殊镜头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多级匹配视频赛车追踪方法，其特征在于，所述方法包括：使用预先训练的目标检测模型对赛车视频逐帧进行目标车辆检测，得到检测结果，所述结果包括目标检测框及检测结果置信度；将提取到的目标检测框区域图像输入至二级网络中提取出车辆外观特征；结合车辆的运动特征和外观特征，并根据目标检测框置信度进行多级匹配完成车辆追踪，得到视频每一帧目标之间的关联结果。2.根据权利要求1所述的一种多级匹配视频赛车追踪方法，其特征在于，结合车辆的运动特征和外观特征，并根据目标检测框置信度进行多级匹配完成车辆追踪，得到视频每一帧目标之间的关联结果，具体包括：通过设置置信度阈值将检测结果分为高分框和低分框；对已创建的目标跟踪轨迹开始先在高分框之间进行匹配，如果没匹配上，再使用低分框和没有匹配上高分框的跟踪轨迹进行匹配。3.根据权利要求2所述的一种多级匹配视频赛车追踪方法，其特征在于，结合车辆的运动特征和外观特征，并根据目标检测框置信度进行多级匹配完成车辆追踪，得到视频每一帧目标之间的关联结果，具体还包括：对于没有匹配上跟踪轨迹，得分又足够高的高分框，对其新建一个跟踪轨迹。4.根据权利要求3所述的一种多级匹配视频赛车追踪方法，其特征在于，结合车辆的运动特征和外观特征，并根据目标检测框置信度进行多级匹配完成车辆追踪，得到视频每一帧目标之间的关联结果，具体还包括：对于没有匹配上检测框的跟踪轨迹，保留连续多帧，直至目标再次出现再进行匹配。5.根据权利要求1所述的一种多级匹配视频赛车追踪方法，其特征在于，结合车辆的运动特征和外观特征，并根据目标检测框置信度进行多级匹配完成车辆追踪，得到视频每一帧目标之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹才刚，
申请(专利权)人：上海影谱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：