一种车道箭头旋转目标检测模型构建方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车道箭头旋转目标检测模型构建方法及装置，首先获取车道箭头原始图像数据集，标注图像数据集中的箭头类别及箭头转向信息；然后，设置网络中箭头类别权重参数，将标注好的箭头图像输入GWD网络模型进行训练，得到车道箭头旋转目标检测模型。本发明专利技术可以直接检测车道箭头的种类及角度，弥补了其他目标检测算法只检测箭头类别的不足。检测算法只检测箭头类别的不足。检测算法只检测箭头类别的不足。

【技术实现步骤摘要】
一种车道箭头旋转目标检测模型构建方法及装置


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，具体涉及一种车道箭头旋转目标检测模型构建方法及装置。

技术介绍

[0002]在自动驾驶领域，车道箭头的意义有着直接指导车辆行驶方向的作用，目前的车端目标检测对于箭头的识别是归为一类的，并且标注结果也是水平方向的矩形拉框，没有包含箭头的指导转向。因此在目标检测的基础上加入箭头的转向信息，在自动驾驶领域有重要的作用。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种车道箭头旋转目标检测模型构建方法及装置，用以解决现有目标检测无法检测车道箭头转向信息的缺失问题。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0005]第一方面，本专利技术提供一种车道箭头旋转目标检测模型构建方法，包括：
[0006]S1，获取车道箭头原始图像数据集，标注图像数据集中的箭头类别及箭头转向信息；
[0007]S2，设置网络中箭头类别权重参数，将标注好的箭头图像输入GWD网络模型进行训练，得到车道箭头旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车道箭头旋转目标检测模型构建方法，其特征在于，包括：S1，获取车道箭头原始图像数据集，标注图像数据集中的箭头类别及箭头转向信息；S2，设置网络中箭头类别权重参数，将标注好的箭头图像输入GWD网络模型进行训练，得到车道箭头旋转目标检测模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道箭头类别包括：直行、左转、右转、掉头、直行或左转、直行或右转、左转或左合流、右转或右合流以及上述8类外的其他类型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在进行箭头转向信息标注时，直行或左转、直行或右转的转向信息按直行箭头方式来标注。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转向信息的标注方法包括：确定车道箭头的中轴线，沿箭头顶点垂直车道箭头中轴线做直线，并以该直线为矩形框的一条边，绘制车道箭头的最小外包矩形框，所述矩形框的倾斜角度与箭头指向一致。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述箭头类别权重参数根据车道箭头原始图像数据集中各类别车道箭...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻旸，李汉玢，王畅，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：