基于辅助驾驶的行驶路面分类识别方法、系统和智能终端技术方案

本发明专利技术公开了一种基于辅助驾驶的行驶路面分类识别方法、系统和智能终端，所述方法包括：获取目标区域内道路场景的原始图像，并对所述原始图像进行处理，以得到目标图像；基于预设的属性类别和属性分类标准对所述目标图像中的各对应属性打标签，以得到具有多属性标签的目标图像；基于具有多属性标签的目标图像训练地面类型识别网络，并利用所述地面类型识别网络输出目标区域内行驶路面的属性类别结果。该方法能够实时监测感知行驶路面的类别和路面状态，使车身控制器可以根据不同类别路面的特点，调整底盘控制模式，从而提高驾驶安全性和舒适性。性和舒适性。性和舒适性。

【技术实现步骤摘要】
基于辅助驾驶的行驶路面分类识别方法、系统和智能终端


[0001]本专利技术涉及自动驾驶辅助
，具体涉及一种基于辅助驾驶的行驶路面分类识别方法、系统和智能终端。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的发展，人们对于辅助驾驶车辆安全性和舒适性的要求也日益提高。汽车动力性和制动性是汽车的核心指标，在面对积水、砂石和冰雪路况时，由于路面附着系数不同，汽车底盘需要及时调整驱动力和制动力分配，避免出现轮胎打滑，或者车辆侧向滑动失控现象。另外，越野驾驶是汽车文化的重要组成部分，在越野时，面对草地、岩石、积雪、沙漠等地形时，四轮驱动力分配需要采用不同的策略。
[0003]因此，实时监测感知行驶路面的类别和路面状态，使车身控制器可以根据不同类别路面的特点，调整底盘控制模式，从而提高驾驶安全性和舒适性，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术实施例提供一种基于辅助驾驶的行驶路面分类识别方法、系统和智能终端，以期能够实时监测感知行驶路面的类别和路面状态，使车身控制器可以根据不同类别路面的特点，调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于辅助驾驶的行驶路面分类识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标区域内道路场景的原始图像，并对所述原始图像进行处理，以得到目标图像；基于预设的属性类别和属性分类标准对所述目标图像中的各对应属性打标签，以得到具有多属性标签的目标图像；基于具有多属性标签的目标图像训练地面类型识别网络，并利用所述地面类型识别网络输出目标区域内行驶路面的属性类别结果。2.根据权利要求1所述的行驶路面分类识别方法，其特征在于，所述获取目标区域内道路场景的原始图像，并对所述原始图像进行处理，以得到目标图像，具体包括：获取目标区域内道路场景的原始图像；裁剪原始图像，以去除所述原始图像中的天空区域；对裁剪后的原始图像进行降采样处理，以得到所述目标图像。3.根据权利要求1所述的行驶路面分类识别方法，其特征在于，所述属性类别具体包括：地面类型属性，所述地面类型属性至少包括硬质路面、沙漠、草地、泥沼、涉水、冰雪路面；路面材质属性，所述路面材质属性至少包括沥青、混凝土、铺砖、砂土；路面干湿状况属性，所述路面干湿状况属性至少包括干燥、潮湿、积水。4.根据权利要求1所述的行驶路面分类识别方法，其特征在于，所述基于具有多属性标签的目标图像训练地面类型识别网络，具体包括：数据处理，将海量的目标区域内道路场景的原始图像数据按照多属性标签进行数据标注，并生成训练集；模型训练，将训练集输入设计好的地面类型识别网络中，进行多次迭代学习，得到模型参数；模型推理，将测试图像输入到训练好的地面类型识别网络模型中，进行结果的预测和输出。5.根据权利要求1所述的行驶路面分类识别方法，其特征在于，所述输出当前行驶路面的属性类别结果，之前还包括：通过连续帧图像的类别信息积累，以输出稳定的属性类别结果。6.根据权利要求5所述的行驶路面分类识别方法，其特征在于，所述通过连续帧图像的类别信息积累，以输出稳定的属...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏文秀，冯凯，
申请(专利权)人：北京中科慧眼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：