移动机器人管道自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了移动机器人管道自动焊接装置，包括斜撑杆、伺服电机a和安装底板，所述斜撑杆内壁的一侧设置有伺服电机a，所述斜撑杆的下方设置有安装底板，所述伺服电机a的输出端连接有转动杆，所述转动杆表面的一侧连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮表面的一侧啮合连接有转动齿轮，所述转动齿轮表面的一侧连接有传动杆，所述安装底板顶部的一侧安装有固定挡板，所述固定挡板表面的一侧设置有观察玻璃。本实用新型专利技术通过斜撑杆、伺服电机a、转动杆、驱动齿轮、转动齿轮和传动杆的设置，从而达到了将装置进行转换角度，方便进行焊接的效果，通过安装底板、固定挡板、观察玻璃和固定支架的设置，从而达到了将装置进行防护与便于移动的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人管道自动焊接装置


[0001]本技术涉及自动焊接
，具体为移动机器人管道自动焊接装置。

技术介绍

[0002]自动焊接设备对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大，在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。
[0003]现有技术中移动机器人管道自动焊接装置缺点不足：
[0004]1、对比文件CN203887439U公开了一种自动焊接装置，包括“工作台、工件固定部、横向位移部、纵向位移部和行程开关；上述自动焊接装置，将工件放在工件固定部后，夹紧工件，通过横向位移部根据工件的型号进行调整焊枪离工件的距离，调节至焊接的最佳间距。启动行程开关，通过纵向位移部带动焊枪停止在工件需要开始施焊的位置并带动焊枪来回往复运动，实现焊枪的自动焊接。焊接停止后，行程开关收到指令，焊接结束。上述自动焊接装置焊枪的位置可以通过横向位移部和纵向位移部进行调节，使得上述自动焊接装置可以焊接多种规格的变压器铁芯，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.移动机器人管道自动焊接装置，包括斜撑杆(1)、伺服电机a(2)和安装底板(3)，其特征在于：所述斜撑杆(1)内壁的一侧设置有伺服电机a(2)，所述斜撑杆(1)的下方设置有安装底板(3)；所述伺服电机a(2)的输出端连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)表面的一侧连接有驱动齿轮(5)，所述驱动齿轮(5)表面的一侧啮合连接有转动齿轮(6)，所述转动齿轮(6)表面的一侧连接有传动杆(7)；所述安装底板(3)顶部的一侧安装有固定挡板(8)，所述固定挡板(8)表面的一侧设置有观察玻璃(9)。2.根据权利要求1所述的移动机器人管道自动焊接装置，其特征在于：所述传动杆(7)的一端通过限位板连接有调节板(10)，所述调节板(10)的一侧安装有电机盒(11)。3.根据权利要求2所述的移动机器人管道自动焊接装置，其特征在于：所述电机盒(11)内壁的一侧安装有固定环(12)，所述固定环(12)内壁的一侧设置有伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖国平，
申请(专利权)人：重庆怡能智造实业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：