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本实用新型公开了移动机器人管道自动焊接装置，包括斜撑杆、伺服电机a和安装底板，所述斜撑杆内壁的一侧设置有伺服电机a，所述斜撑杆的下方设置有安装底板，所述伺服电机a的输出端连接有转动杆，所述转动杆表面的一侧连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮表面的一...
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