一种钢管桩自动焊接装置及其焊接工艺制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钢管桩自动焊接装置及其焊接工艺，涉及管桩焊接设备技术领域。本发明专利技术中一种钢管桩自动焊接装置，包括了物料架、送料机构、夹持机构、法兰上料机械臂和焊接机械臂，物料架的上侧壁中放置有钢管桩，物料架的右侧设置有设备搭载板，设备搭载板的上侧壁通过螺栓与送料机构连接，送料机构的中部安装有夹持机构，夹持机构所对应的设备搭载板的一侧安装有辅助夹持架，夹持机构的一侧的设备搭载板的上侧壁安装有法兰上料机械臂，夹持机构的另一侧的设备搭载板的上侧壁安装有焊接机械。本发明专利技术通过利用多种机构相互配合工作，可完成自动取料上料送料的工作过程，并且通过利用法兰上料机械臂和焊接机械臂可进行法兰上料和焊接工作。料和焊接工作。料和焊接工作。

【技术实现步骤摘要】
一种钢管桩自动焊接装置及其焊接工艺


[0001]本专利技术属于管桩焊接设备
，特别是涉及一种钢管桩自动焊接装置及其焊接工艺。

技术介绍

[0002]管桩是光伏光热发电项目新型跟踪式支架的关键部件，管桩焊接技术的自动化程度是提高钢管桩焊接质量和降低制造成本的技术节点。在当前技术水平范围内，已经可以实现单机自动或半自动生产，而要实现全自动流水线生产还是十分困难的。
[0003]现有公开文献，CN110216401A
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一种全自动管桩焊接设备和焊接方法；该设备包括焊接组件和上料组件；焊接组件包括两根导线，第一导线设有上磁头，第二导线设有下磁头；该焊接组件还包括第一竖向驱动缸、上水平驱动缸、下水平驱动缸、上气动手指和下气动手指；第一竖向驱动缸的活塞杆设有连接板，两个水平驱动缸的缸体分别固定在连接板的上下表面，每个水平驱动缸的活塞杆与对应的气动手指的固定部连接；该方法的关键在于：利用两根导线对两端板通电，使原本就相互靠拢的两端板通电短路，由此产生的高温熔化两端板之间的焊料，实现焊接。该设备和方法能实现自动焊接和自动上料。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢管桩自动焊接装置，包括物料架(1)、送料机构(4)、夹持机构(5)、法兰上料机械臂(7)和焊接机械臂(8)，其特征在于：所述物料架(1)的上侧壁中放置有钢管桩(2)，所述物料架(1)的右侧设置有设备搭载板(3)，所述物料架(1)的右侧、设备搭载板(3)的上侧壁通过螺栓与送料机构(4)连接，所述送料机构(4)的中部、设备搭载板(3)的上侧壁前部安装有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)关于送料机构(4)所对应的设备搭载板(3)的一侧安装有辅助夹持架(6)，所述夹持机构(5)的一侧的设备搭载板(3)的上侧壁安装有法兰上料机械臂(7)，且法兰上料机械臂(7)上的夹爪中夹持有法兰圈(201)，所述夹持机构(5)的另一侧的设备搭载板(3)的上侧壁安装有焊接机械臂(8)；其中，所述送料机构(4)包括了导轨(401)、行走电机(402)、送料板(403)、第一物料承载架(404)、第二物料承载架(405)和电动伸缩杆(406)，所述导轨(401)通过行走电机(402)与送料板(403)连接，所述送料板(403)的一端侧壁上安装有第一物料承载架(404)，所述送料板(403)的另一端侧壁上安装有第二物料承载架(405)；所述夹持机构(5)包括了顶撑组件(501)、后立板(502)和气缸杆(503)，所述顶撑组件(501)的外侧设置有后立板(502)，所述后立板(502)的顶端侧壁中镶嵌有气缸杆(503)。2.如权利要求1所述的一种钢管桩自动焊接装置，其特征在于，所述物料架(1)的底部设置有底框架(101)，且底框架(101)的上侧壁焊接有支撑柱(102)，所述底框架(101)通过支撑柱(102)与顶框架(103)的底部侧壁连接，所述顶框架(103)的上侧壁中镶嵌有滚动滑轨(104)，所述顶框架(103)通过滚动滑轨(104)与钢管桩(2)连接。3.如权利要求1所述的一种钢管桩自动焊接装置，其特征在于，所述夹持机构(5)的底部侧壁通过固定架(301)与设备搭载板(3)的上侧壁连接，所述固定架(301)通过螺栓与设备搭载板(3)通过螺栓连接，所述固定架(301)中的上侧壁与送料机构(4)上的导轨(401)的底部侧壁间隙设置。4.如权利要求3所述的一种钢管桩自动焊接装置，其特征在于，所述送料机构(4)上的导轨(401)共设置有两个，且两个导轨(401)之间关于设备搭载板(3)的中心点前后对称设置，所述行走电机(402)的转轴上套接有步进轮，所述行走电机(402)通过步进轮分别与导轨(401)和送料板(403)的底部侧壁连接。5.如权利要求4所述的一种钢管桩自动焊接装置，其特征在于，所述送料板(403)的上方的第一物料承载架(404)与第二物料承载架(405)之间关于送料板(403)的中心点左右对称设置，所述第一物料承载架(404)上的U形架共设置有两个，且该U形架之间关于送料板(403)的中心点前后对称设置，所述第二物料承载架(405)上的U形架共设置有两个，且该U形架之间关于送料板(403)的中心点前后对称设置，所述第一物料承载架(404)和第二物料承载架(405)分别通过电动伸缩杆(406)与送料板(403)连接。6.如权利要求3所述的一种钢管桩自动焊接装置，其特征在于，所述固定架(301)的后部中心位置上开设有卡槽，所述固定架(301)通过卡槽与夹持机构(5)上的后立板(502)连接，所述后立板(502)内侧的顶撑组件(501)呈Y型结构设置，所述顶撑组件(501)的底部设置有气动伸缩杆(5011)，所述气动伸缩杆(5011)的顶端侧壁上安装有顶撑板(501...

【专利技术属性】
技术研发人员：张方金，李万明，
申请(专利权)人：青海金功新能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：