【技术实现步骤摘要】
一种工件自动折料设备及其控制方法
[0001]本专利技术涉及非标自动化
，尤其涉及一种工件自动折料设备及其控制方法。
技术介绍
[0002]如图1所示的工件，包括成型框体、在框体侧边延伸成型的凸起部以及在框体侧边与凸起部连接的辅助固定片，在框体和凸起部通过模具成型前，辅助固定片用于凸起部在框体内的辅助定位，在框体和凸起部通过模具成型之后，需要将辅助固定片切除，然而由于凸起部的悬空端为弯曲结构，在切除辅助固定片时通过机械难以到达相应的空间需求；相关技术中，对上述工件上的辅助固定片进行切除多通过人工的方式，使用剪刀等工具辅助固定片从凸起部上切除，然而人工切除一方面效率低，另一方面也有可能产生切除误差，降低了工件加工过程中的良品率。
[0003]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种工件自动折料设备及其控制方法，实现提高辅助定位...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件自动折料设备，其特征在于，包括：工件载台，用于工件的临时固定；载台驱动机构，与所述工件载台连接，用以驱动所述工件载台沿设定直线方向移动；折料机构，设置在所述载台驱动机构的移动方向，所述载台驱动机构将工件载台驱动至所述折料机构内的设定位置处时停止；其中，所述折料机构包括相对设置的抵持件和压持件，所述抵持件和压持件沿靠近或远离对方的方向移动设置，并且在所述工件载台移动至二者之间后，所述抵持件仅抵持辅助固定片底部，所述压持件仅与辅助固定片的顶部接触，所述工件载台上具有仅抵持凸起部的固定台，所述折料机构上还具有用于压持住凸起部的压合柱，所述压合柱和所述固定台配合压紧凸起部，所述抵持件和压持件同步沿与辅助固定片所在平面垂直的方向往复运动，至将辅助固定片折断停止。2.根据权利要求1所述的工件自动折料设备，其特征在于，所述折料机构和载台驱动机构之间还具有视觉识别机构，所述视觉识别机构朝向工件载台的正面设置，用于采集工件载台上的图像以判定工件是否到位。3.根据权利要求2所述的工件自动折料设备，其特征在于，所述载台驱动机构包括滑轨、第一驱动件和移动台，所述移动台滑动设置在所述滑轨上，所述第一驱动件与所述移动台连接，所述工件载台设置在所述移动台上，所述第一驱动件驱动所述移动台至所述视觉识别机构处；所述移动台上还具有供所述工件载台滑动的轨道、与所述工件载台连接的连杆、与所述连杆连接的第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述工件载台至所述折料机构内。4.根据权利要求3所述的工件自动折料设备，其特征在于，所述移动台底部还转动设置有连接座，所述连接座滑动设置在所述滑轨上，所述连接座上具有转动驱动件，所述转动驱动件与所述移动台连接，用于驱动所述移动台转动设定角度以装卸料。5.根据权利要求4所述的工件自动折料设备，其特征在于，所述载台驱动机构前端和侧边还具有支撑台，所述支撑台上具有滚轮，用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张珂，
申请(专利权)人：常州东杰自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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