一种混合垃圾定位分散分拣传送装置及方法，包括垂直布设的纵向传送带、横向传送带，纵向传送带、横向传送带之间设有高度差，横向传送带的一端承接纵向传送带的尾部，横向传送带的另一端通往垃圾投入口，垃圾投入口的上方依次布设推板结构、推杆结构，所述纵向传送带、横向传送带的尾部布设有第一对射型红外传感器、第二对射型红外传感器，本发明专利技术通过纵向传送带、横向传送带的垂直布设实现混合垃圾的分离，同时，通过推板结构、推杆结构对识别的垃圾进行压缩和分拣。进行压缩和分拣。进行压缩和分拣。
【技术实现步骤摘要】
一种混合垃圾定位分散分拣传送装置及其方法
[0001]本专利技术属于垃圾分类
，尤其是一种混合垃圾定位分散分拣传送装置及方法。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的提高，产生的垃圾也越来越多，我国多地出台了相应的垃圾分类政策，而人工手动分类垃圾存在些许问题，因此各公司相继推出了各种智能垃圾桶。然而这些垃圾桶在使用过程中仍然存在多种问题，比如申请号为：2020203579253，名称为：一种自动套袋打包垃圾桶，底座内部设置有传送带，底座上表面固定连接有外壳，外壳前端设置有双开门，双开门顶端设置有卡块，外壳顶端内壁固定连接有固定环，外壳顶部连接有垃圾袋盒，该垃圾桶只能实现自动套袋与打包的功能，无法实现垃圾分类的功能。
[0003]大部分垃圾桶在应用时，只能实现自动开合盖或者自动打包垃圾袋的功能，而小部分垃圾桶能实现对单类垃圾的分类。然而大多数情况下的垃圾都是混合垃圾，因此垃圾桶无法对混合垃圾进行自动分类。
[0004]为了更好的解决混合垃圾的分散、分拣、收集问题，我们拟设计一种混合垃圾定位分散分拣传送装置及方法。
技术实现思路
[0005]本专利技术是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种将混合垃圾多次分散、分拣、收集的混合垃圾定位分散分拣传送装置及方法。
[0006]为了达到以上目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种混合垃圾定位分散分拣传送装置，包括垂直布设的纵向传送带、横向传送带，纵向传送带、横向传送带之间设有高度差，横向传送带的一端承接纵向传送带的尾部，横向传送带的另一端通往垃圾投入口，垃圾投入口的上方依次布设推板结构、推杆结构，所述纵向传送带、横向传送带的尾部布设有第一对射型红外传感器、第二对射型红外传感器。
[0007]作为本专利技术的一种优选方案，所述纵向传送带、横向传送带位于框架的中间层，纵向传送带、横向传送带固设在中间层的安装板上。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述框架包括上层，上层的一侧开有投放口，投放口下的滑道通往纵向传送带的一端，上层的下端布设有第一摄像头、第二摄像头，第一摄像头对应横向传送带，第二摄像头对应垃圾投入口。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述框架包括下层，下层布设有若干交叉的支撑杆。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述第一对射型红外传感器包括与横向传送带上表面相平齐的第一红外传感器以及与横向传送带圆弧面相切的第二红外传感器，所述第二对射型红外传感器包括与纵向传送带上表面相平齐的横向红外传感器以及与纵向传送带圆弧面相切的纵向红外传感器。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述推板结构包括连接在支撑杆上的推板电机，推
板电机的电机轴连接推板，推板四周与框架衔接，所述横向传送带与推板结构之间还设有阻挡板。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述推杆结构位于推板结构的上方，推杆结构包括连接在支撑杆上的推杆电机，推杆电机的推杆电机轴连接挤压板，挤压板与推板垂直布设。
[0013]一种混合垃圾定位分散分拣传送方法，步骤1：垃圾从纵向传送带的前端被传送到纵向传送带的尾端，其中，垃圾包括左右布设的垃圾A、垃圾B，垃圾A、垃圾B触发第一红外传感器，第一红外传感器发送电信号给单片机，单片机控制纵向传送带缓慢转动，垃圾A、垃圾B触发第二红外传感器，第二红外传感器发送电信号给单片机，单片机控制纵向传送带停止转动，同时，单片机控制横向传送带转动；步骤2：垃圾A、垃圾B在横向传送带呈前后布设，横向传送带转动，使垃圾A、垃圾B从横向传送带的前端被传送到横向传送带的尾端，垃圾A位于垃圾B的前端，垃圾A触发横向红外传感器，横向红外传感器发送电信号给单片机，单片机控制横向传送带缓慢转动，垃圾A触发纵向红外传感器，纵向红外传感器发送电信号给单片机，单片机控制横向传送带停止转动，垃圾A落在推板；步骤3：摄像头识别推板上的垃圾A，若垃圾A为可压缩的垃圾，则通过推杆电机的推杆电机轴伸出推动挤压板压缩垃圾A，挤压完毕后，推杆电机的推杆电机轴回缩带动挤压板回缩；步骤4：推板电机的电机轴回缩带动推板，垃圾A掉落到垃圾投入口；步骤5：第二摄像头识别推板上的垃圾A，若垃圾A为不可压缩的垃圾，推板电机的电机轴回缩带动推板，垃圾A掉落到垃圾投入口；步骤6：第一摄像头识别横向传送带中是否还存在垃圾，若存在垃圾，第一摄像头发送信号给单片机，单片机控制横向传送带继续传送垃圾进行步骤2
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5中垃圾A的动作；步骤7：第一摄像头识别横向传送带中是否还存在垃圾，若不存在垃圾，第一摄像头发送信号给单片机，单片机控制横向传送带停止动作，同时，控制纵向传送带启动；步骤8：第一摄像头识别横向传送带中无垃圾，纵向传送带转动半圈后，第一对射型红外传感器未检测到垃圾，则报告垃圾已经分拣完毕。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，步骤1中的垃圾A、垃圾B在纵向传送带上前后布设，垃圾A、垃圾B从纵向传送带的前端被传送到纵向传送带的尾端，垃圾A位于垃圾B的前端，垃圾A触发第一红外传感器，第一红外传感器发送电信号给单片机，单片机控制纵向传送带缓慢转动，垃圾A触发第二红外传感器，第二红外传感器发送电信号给单片机，单片机控制纵向传送带停止转动，同时，单片机控制横向传送带运动，垃圾A掉落在横向传送带上，重复步骤2
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8。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，步骤1前设有步骤01，步骤01：垃圾A、垃圾B在重力的作用下从投放口下的滑道掉落到纵向传送带的一端。
[0016]本专利技术的有益效果是：1.本专利技术的混合垃圾从滑道滑下，混合垃圾在重力作用下自主跌落，在纵向传送
带上散开，实现了第一次跌落分散；当混合垃圾从纵向传送带上跌落到横向传送带上时实现发生第二次跌落分散，通过多次跌落分散增大垃圾分散程度，方便混合垃圾的分类。
[0017]2.本专利技术通过纵向传送带、横向传送带的垂直布设实现左右并排垃圾、前后垃圾的分拣。
[0018]3.本专利技术通过对射型红外传感器判断垃圾的掉落，同时控制纵向传送带、横向传送带的动作，避免了分拣后的垃圾的堆叠。
[0019]4.本专利技术通过第二摄像头对不同的垃圾进行识别，并通过推板结构、推杆结构对识别的垃圾进行压缩和分拣。
[0020]5.本专利技术通过第一摄像头来确认横向传送带中的垃圾是否完全进入投放口中，从而智能地控制纵向传送带、横向传送带的动作。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的结构示意图一；图2是本专利技术的结构示意图二；图中附图标记：纵向传送带1，横向传送带2，垃圾投入口3，推板结构4，推杆结构5，第一对射型红外传感器6，第二对射型红外传感器7，阻挡板8，框架10，推板电机41，电机轴42，推板43，推杆电机51，推杆电机轴52，挤压板53，第一红外传感器61，第二红外传感器62，横向红外传感器71，纵向红外传感器72，上层101，中间层102，下层103，投放口1011，滑道1012，第一摄像头1013，第一摄像头1014，安装板1021，支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混合垃圾定位分散分拣传送装置，其特征在于：包括垂直布设的纵向传送带（1）、横向传送带（2），纵向传送带（1）、横向传送带（2）之间设有高度差，横向传送带（2）的一端承接纵向传送带（1）的尾部，横向传送带（2）的另一端通往垃圾投入口（3），垃圾投入口（3）的上方依次布设推板结构（4）、推杆结构（5），所述纵向传送带（1）、横向传送带（2）的尾部布设有第一对射型红外传感器（6）、第二对射型红外传感器（7）。2.根据权利要求1所述的一种混合垃圾定位分散分拣传送装置，其特征在于：所述纵向传送带（1）、横向传送带（2）位于框架（10）的中间层（102），纵向传送带（1）、横向传送带（2）固设在中间层（102）的安装板（1021）上。3.根据权利要求2所述的一种混合垃圾定位分散分拣传送装置，其特征在于：所述框架（10）包括上层（101），上层（101）的一侧开有投放口（1011），投放口（1011）下的滑道（1012）通往纵向传送带（1）的一端，上层（101）的下端布设有第一摄像头（1013）、第二摄像头（1014），第一摄像头（1013）对应横向传送带（2），第二摄像头（1014）对应垃圾投入口（3）。4.根据权利要求3所述的一种混合垃圾定位分散分拣传送装置，其特征在于：所述框架（10）包括下层（103），下层（103）布设有若干交叉的支撑杆（1031）。5.根据权利要求4所述的一种混合垃圾定位分散分拣传送装置，其特征在于：所述第一对射型红外传感器（6）包括与横向传送带（2）上表面相平齐的第一红外传感器（61）以及与横向传送带（2）圆弧面相切的第二红外传感器（62），所述第二对射型红外传感器（7）包括与纵向传送带（1）上表面相平齐的横向红外传感器（71）以及与纵向传送带（1）圆弧面相切的纵向红外传感器（72）。6.根据权利要求1所述的一种混合垃圾定位分散分拣传送装置，其特征在于：所述推板结构（4）包括连接在支撑杆（1031）上的推板电机（41），推板电机（41）的电机轴（42）连接推板（43），推板（43）四周与框架（10）衔接，所述横向传送带（2）与推板结构（4）之间还设有阻挡板（8）。7.根据权利要求1所述的一种混合垃圾定位分散分拣传送装置，其特征在于：所述推杆结构（5）位于推板结构（4）的上方，推杆结构（5）包括连接在支撑杆（1031）上的推杆电机（51），推杆电机（51）的推杆电机轴（52）连接挤压板（53），挤压板（53）与推板（43）垂直布设。8.一种混合垃圾定位分散分拣传送方法，其特征在于：包括步骤1：垃圾从纵向传送带（1）的前端被传送到纵向传送带（1）的尾端，其中，垃圾包括左右布设的垃圾A、垃圾B，垃圾A、垃圾B触发第一红外传感器（61），第一红外传感器（61）发送电信号给单片机，单片机控制纵向传送带（1）缓慢转动，垃圾A、垃圾B触发第...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑永平，梁云，陈奇良，焦奎洸，游艳菲，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：发明
国别省市：
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