一种自动分拣设备制造技术

本发明专利技术涉及煤矿开采相关领域，具体是涉及一种自动分拣设备，包括分级箱、分级辊、驱动组件、调节组件、传送带、识别组件和收集组件，首先将原煤倒入分级箱内，通过调节组件对于相邻的两个分级辊之间的间隙大小进行调节，原煤通过分级辊之间的间隙大小被逐一分级，再通过驱动组件驱动所有的分级辊进行转动，使得未从分级辊之间的间隙落下的原煤沿分级箱的长度方向进行移动，分级后的原煤最后落料至传送带上，通过传送带上的识别组件对原煤中的煤矸石进行识别，再通过移料机构将识别出煤矸石进行夹取，并将其移出传送带，解决了人工的方式对于其进行分选，劳动强度大，作业环境恶劣，且效率较低的技术问题。率较低的技术问题。率较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动分拣设备


[0001]本专利技术涉及煤矿开采相关领域，具体是涉及一种自动分拣设备。

技术介绍

[0002]煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，露天煤矿的开采过程中，开采出来的原煤会含有大量的杂质，一般需要将煤矿开采中含有的大量的煤矸石进行分拣，由于煤矸石混杂在煤矿中，难以进行分选，现有技术中，一般通过人工的方式对于其进行分选，劳动强度大，作业环境恶劣，且效率较低，且对于煤炭进行分级时，不易调节。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，提供一种自动分拣设备。
[0004]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0005]一种自动分拣设备，包括：
[0006]分级箱，用于提供需分级的原煤的容置空间，为顶部开口的长方形结构箱体；
[0007]分级辊具有若干个，所有分级辊均位于分级箱的顶部，所有分级辊的均呈水平状态排列成一排，且位于分级箱的顶部，通过调节相邻的两个分级辊之间的间隙对于原煤的大小进行分级；
[0008]驱动组件，位于分级辊的其中一端，用于驱动所有的分级辊进行转动，使得原煤沿分级箱的长度方向进行移动；
[0009]调节组件，位于分级辊远离驱动组件的一端，用于对于分级辊之间的间隙大小进行调节；
[0010]传送带，位于分级箱移动原煤方向的末端，用于运输分级后的原煤；
[0011]识别组件，位于传送带的上方，用于对原煤中的煤矸石进行识别；
[0012]移料机构，位于传送带的上方，用于将识别出煤矸石挑出，并将其移出传送带。
[0013]优选的，所有分级辊均为圆筒状结构，所有分级辊上均设有若干个绕其中心轴的凸块，分级辊的两端均套设有滑块，所有分级辊的内部均设有旋转轴，旋转轴的其中一端贯穿通过其中一个滑块，旋转轴与驱动组件传动连接，远离旋转轴的一端滑块上设有固定轴，固定轴与调节组件传动连接，分级箱的长度方向上的两侧均设有滑槽，所有分级辊均呈水平状态位于两个滑槽之间，分级辊的两端的滑块分别与两个滑槽相互匹配。
[0014]优选的，所述分级箱的远离传送带的一端设有呈竖直状态放置的进料管，进料管为喇叭状，分级箱的内部位于进料管的下方设置有进料口，分级箱远离进料管的一侧设有出料口一，出料口一的下方设置有出料口二，出料口二与进料口之间设置有有呈倾斜状态放置的分隔板，分隔板斜度较小的一侧靠近出料口二，出料口三位于出料口二的下方，且位于分级箱的底部，分级箱的底部内壁为倾斜状态设置，斜度较小的一侧靠近出料口三；滑槽位于进料口和进料管之间，分级箱靠近调节组件一侧的滑槽上设有第一固定架和第二固定
架，第一固定架位于滑槽上远离出料口一的一端，第二固定架位于滑槽的中部，且位于分隔板斜度最高的顶端。
[0015]优选的，所述分隔板上还设有若干转动辊，所有转动辊均呈水平状态套设于分隔板上，所有转动辊之间的间隙小于位于其上方的分级辊之间的间隙，所有转动辊上均设有沿其轴线均匀环绕设置的若干凸条。
[0016]优选的，所述驱动组件包括第一旋转驱动器、同步轮、同步带和张紧器，同步轮的数量与分级辊的数量一一对应，所有同步轮分别套设于所有分级辊的其中一端，张紧器位于其中一个同步轮的下方，张紧器上轴接有一个滚轮，滚轮与张紧器通过拉簧连接，同步带套设于所有同步轮和滚轮上，第一旋转驱动器位于其中一个同步轮的外侧，第一旋转驱动器的输出轴与分级辊的旋转轴固定连接。
[0017]优选的，所述调节组件具有两个，两个调节组件分别位于第一固定架和第二固定架的旁侧，两个调节组件均包括安装架、安装板、丝杆、导柱、驱动块、第二旋转驱动器和连接杆；安装架固定连接与分级辊远离驱动组件一侧的侧壁上，安装板具有两个，两个安装板呈竖直状态固定连接于安装架的两端；丝杆呈水平状态位于两个安装板之间，导柱具有两个，两个导柱均呈水平状态位于丝杆的两侧，两个导柱的轴线和丝杆的轴线互相平行；驱动块套设于丝杆和两根导柱上，且驱动块与丝杆螺纹配合，驱动块靠近分级箱的一侧设有固定座；第二旋转驱动器位于其中一个安装板上，第二旋转驱动器的输出轴贯穿通过安装板与丝杆固定连接；连接杆具有若干个，多个连接杆组成剪叉结构，多个连接杆上的交叉部与分级辊的固定轴一一对应，且相互轴接；两个调节组件上的固定座分别与滑槽上第一固定架和第二固定架旁侧的其中一个滑动的分级辊的固定轴连接。
[0018]优选的，所述传送带具有三层，三层传送带分别与分级箱的出料口一、出料口二和出料口三一一对应。
[0019]优选的，所述识别组件包括支撑架、摄像头和照明灯，支撑架横跨于传送带的上方，支撑架上设有两个支撑板，两个支撑板分别位于传送带的顶部和传送带的第二层，每个支撑板的底部均固定连接有摄像头和照明灯，摄像头与煤矸石进行识别，照明灯用于提高光照度。
[0020]优选的，所述移料机构具有若干个，所有移料机构沿传送带的传输方向设置，所有移料机构均包括移料架、两个平移组件、两个升降组件和两个夹爪，移料架横跨于传送带的上方，移料架上设有两个呈水平状态放置的移料板，两个移料板分别位于传送带的顶部和传送带的第二层，两个平移组件呈水平状态分别固定连接于两个移料板上，两个升降组件分别固定连接于两个平移组件的工作端上，两个夹爪分别固定连接于两个升降组件的工作端上，两个夹爪的旁侧均设有传感器。
[0021]优选的，所述传送带的旁侧还设有多个收集组件，收集组件的数量与移料机构的数量一一对应，收集组件包括支架、落料管和收集箱，支架位于传送带的旁侧，支架的底部设有移动轮，收集箱位于支架的底端，落料管位于收集箱的上方，收集箱上远离落料管的一端设有落料口一，落料管二的顶端设有落料口二。
[0022]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0023]1.本专利技术通过分级辊上的凸块增加与原煤的摩擦力，通过驱动组件带动分级辊的转动，从而带动凸块的转动，使得未从分级辊之间的间隙落下的原煤沿分级箱的长度方向
进行移动，同时便于将原煤上的粉末状介质剥离，分级辊两端的滑块便于分级辊在分级箱的滑槽上进行滑动，提高了在滑槽上滑动的稳定性，通过滑动便于工作人员对于相邻的两个分级辊之间间隙进行调节，解决了分级辊更好地对于原煤进行分选的技术问题；
[0024]2.本专利技术通过将原煤从分级辊之间的间隙落料至分隔板上后，原煤通过重力作用与转动辊接触，摩擦带动了凸条的转动，凸条用于提高和原煤的摩擦力，且方便原煤沿倾斜设置的分隔板进行滑落，由此延长了分级的时间和距离，从而将原煤上附着的粉末状介质被剥离，提高了原煤的质量，解决了更好地对于原煤进行分选，提高原煤质量的技术问题；
[0025]3.本专利技术通过启动第一旋转驱动器，带动了与其固定连接的同步轮的转动，从而带动了与其连接的旋转轴的转动，旋转轴带动了分级辊的转动，通过套设于所有的同步轮和滚轮外侧的同步带，使得所有的同步轮和滚轮一起转动，从而带动了所有分级辊的转动；通过张紧器的拉簧随着同步带的松动调节滚轮的位置，使得滚轮的位置始终与同步带保持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动分拣设备，其特征在于，包括：分级箱(1)，用于提供需分级的原煤的容置空间，为顶部开口的长方形结构箱体；分级辊(2)具有若干个，所有分级辊(2)均位于分级箱(1)的顶部，所有分级辊(2)的均呈水平状态排列成一排，且位于分级箱(1)的顶部，通过调节相邻的两个分级辊(2)之间的间隙对于原煤的大小进行分级；驱动组件(3)，位于分级辊(2)的其中一端，用于驱动所有的分级辊(2)进行转动，使得原煤沿分级箱(1)的长度方向进行移动；调节组件(4)，位于分级辊(2)远离驱动组件(3)的一端，用于对于分级辊(2)之间的间隙大小进行调节；传送带(5)，位于分级箱(1)移动原煤方向的末端，用于运输分级后的原煤；识别组件(6)，位于传送带(5)的上方，用于对原煤中的煤矸石进行识别；移料机构(7)，位于传送带(5)的上方，用于将识别出煤矸石挑出，并将其移出传送带(5)。2.根据权利要求1所述的一种自动分拣设备，其特征在于，所有分级辊(2)均为圆筒状结构，所有分级辊(2)上均设有若干个绕其中心轴的凸块(2a)，分级辊(2)的两端均套设有滑块(2b)，所有分级辊(2)的内部均设有旋转轴(2c)，旋转轴(2c)的其中一端贯穿通过其中一个滑块(2b)，旋转轴(2c)与驱动组件(3)传动连接，远离旋转轴(2c)的一端滑块(2b)上设有固定轴(2d)，固定轴(2d)与调节组件(4)传动连接，分级箱(1)的长度方向上的两侧均设有滑槽(1a)，所有分级辊(2)均呈水平状态位于两个滑槽(1a)之间，分级辊(2)的两端的滑块(2b)分别与两个滑槽(1a)相互匹配。3.根据权利要求2所述的一种自动分拣设备，其特征在于，所述分级箱(1)的远离传送带(5)的一端设有呈竖直状态放置的进料管(1b)，进料管(1b)为喇叭状，分级箱(1)的内部位于进料管(1b)的下方设置有进料口(1c)，分级箱(1)远离进料管(1b)的一侧设有出料口一(1d)，出料口一(1d)的下方设置有出料口二(1e)，出料口二(1e)与进料口(1c)之间设置有有呈倾斜状态放置的分隔板(1g)，分隔板(1g)斜度较小的一侧靠近出料口二(1e)，出料口三(1f)位于出料口二(1e)的下方，且位于分级箱(1)的底部，分级箱(1)的底部内壁为倾斜状态设置，斜度较小的一侧靠近出料口三(1f)；滑槽(1a)位于进料口(1c)和进料管(1b)之间，分级箱(1)靠近调节组件(4)一侧的滑槽(1a)上设有第一固定架(1a1)和第二固定架(1a2)，第一固定架(1a1)位于滑槽(1a)上远离出料口一(1d)的一端，第二固定架(1a2)位于滑槽(1a)的中部，且位于分隔板(1g)斜度最高的顶端。4.根据权利要求3所述的一种自动分拣设备，其特征在于，所述分隔板(1g)上还设有若干转动辊(1g1)，所有转动辊(1g1)均呈水平状态套设于分隔板(1g)上，所有转动辊(1g1)之间的间隙小于位于其上方的分级辊(2)之间的间隙，所有转动辊(1g1)上均设有沿其轴线均匀环绕设置的若干凸条(1g2)。5.根据权利要求3所述的一种自动分拣设备，其特征在于，所述驱动组件(3)包括第一旋转驱动器(3a)、同步轮(3b)、同步带(3c)和张紧器(3d)，同步轮(3b)的数量与分级辊(2)的数量一一对应，所有同步轮(3b)分别套设于所有分级辊(2)的其中一端，张紧器(3d)位于其中一个同步轮(3b)的下方，张紧器(3d)上轴接有一个滚轮(3d1)，滚轮(3d1)与张紧器(3d)通过拉簧(3d2)连接，同步带(3c)套设于所有同步轮(3b)和滚轮(3d1)上，第一旋转驱
动器(3a)位于其中一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李扬，
申请(专利权)人：李扬，
类型：发明
国别省市：