本实用新型专利技术公开了一种胎胚离线判级装置，包括主控模块、物流输送辊道，胎胚抱夹机构，胎胚支撑检测机构以及胎胚分流机构。主控模块连接并控制其他模块；物流输送辊道连接胎胚分流机构，胎胚支撑检测机构设置在胎胚分流机构前侧，用于对胎胚进行检测，胎胚抱夹机构设置在胎胚支撑检测机构前侧，用于抓取并控制胎胚完成检测；胎胚分流机构根据胎胚抱夹机构的检测结果完成胎胚分流。本实用新型专利技术在胎胚硫化之前对其进行检测，实现胎胚的提前判级，不合格品直接返回修补或报废，减少一次硫化及检验工作；合格品同样提前分级打标，提高检验工序效率，解决和填补目前全世界轮胎制造工艺中，只能对成品轮胎进行检查，而无法提前对胎胚进行检查的技术空白。检查的技术空白。检查的技术空白。
【技术实现步骤摘要】
胎胚离线判级装置
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[0001]本技术属于轮胎制造领域，具体涉及一种胎胚离线判级装置及方法。
技术介绍
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[0002]胎胚经成型硫化两道工序后，进入检验工序，半成品轮胎经剪毛刺、外观检验后，还要进行气泡、缺胶、瑕疵检测以及不圆度、均匀性、平衡性等检查，然后进行分级，合格品分级入库，不合格品做修补或降库处理，目前的检测方法不完善，仍有部分不合格产品逃逸。胎胚在成型机上定型后，可以进行检测，但是所有成型机安装检测设备不现实，成本太高。胎胚检验存在以下问题，轮胎胎侧面积大，需要多方位检测；光线照射角度不同、遮挡等会造成图像缺陷的问题；光源方向不同，对瑕疵成像也有影响，采用相机垂直胎侧位拍摄，发现气泡阴影不能捕捉；可检测的缺陷种类少，不能满足生产需求；激光光斑比瑕疵大、不能有效显现出气泡类瑕疵；不明显的瑕疵识别(气泡)，难度超大需要不断测试优化。
技术实现思路
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[0003]针对现有技术的不足，本技术提出一种胎胚离线判级装置及方法，在胎胚硫化之前对其进行检测，实现胎胚的提前判级，不合格品直接返回修补或报废，减少一次硫化及检验工作；合格品同样提前分级打标，提高检验工序效率，解决和填补目前全世界轮胎制造工艺中，只能对成品轮胎进行检查，而无法提前对胎胚进行检查的技术空白。
[0004]一种胎胚离线判级装置，包括主控模块、物流输送辊道(1)，胎胚抱夹机构，胎胚支撑检测机构以及胎胚分流机构。
[0005]所述的主控模块连接物流输送辊道(1)，胎胚抱夹机构，胎胚支撑检测机构以及胎胚分流机构；所述的物流输送辊道(1)连接所述的胎胚分流机构，所述的胎胚支撑检测机构设置在胎胚分流机构前侧，用于对胎胚进行检测，所述的胎胚抱夹机构设置在胎胚支撑检测机构前侧，用于抓取并控制胎胚完成检测。所述的胎胚分流机构根据胎胚抱夹机构的检测结果完成胎胚分流。
[0006]所述胎胚抱夹机构，由抓取装置，翻转装置和移动提升装置组成；所述的抓取装置连接翻转装置，所述的翻转装置设置在所述的移动提升装置上。
[0007]所述抓取装置包括检测模块、成对设置在物流输送辊道(1)两侧的直线气缸(3)和弧形页(2)，所述的检测模块用于检测胎胚是否到达指定位置，所述的直线气缸(3)用于控制弧形页(2)移动，完成胎胚抓取；
[0008]所述翻转装置由槽形伸缩件(4)，槽钢支架(5)，叶片式摆动气缸(6)和气缸底座(7)组成，所述的槽形伸缩件(4)的一端连接直线气缸(3)，另一端设置在槽钢支架(5)内，所述的槽形伸缩件(4)通过设置在槽钢支架(5)内的气缸完成伸缩；所述的槽钢支架(5)连接叶片式摆动气缸(6)，所述的叶片式摆动气缸(6)安装在气缸底座(7)上，所述的气缸底座(7)设置在移动提升装置上；
[0009]所述移动提升装置包括滑槽(10)、滑轨(8)、移动提升底座(9)和推拉气缸(11)，所
述的滑轨(8)和推拉气缸(11)设置在移动提升底座(9)上，所述的滑槽(10)设置在气缸底座(7)底部，与滑轨(8)相配合，使得气缸底座(7)与移动提升装置滑动连接，所述的推拉气缸(11)连接气缸底座(7)，用于控制翻转装置在滑轨(8)上的移动；
[0010]所述胎胚支撑检测机构包括辊筒(16)，检测支架(13)，龙门架(12)，胎里检测镜头(15)和胎面检测镜头(14)，所述的龙门架(12)设置在龙门架(12)的高度与翻转装置槽形伸缩件(4)相配合，所述的检测支架(13)设置在龙门架(12)顶部，所述的辊筒(16)、胎里检测镜头(15)和胎面检测镜头(14)设置在检测支架(13)上，所述的辊筒(16)有多个，用于固定胎胚位置，所述的胎里检测镜头(15)用于对胎胚内部进行检测，所述的胎面检测镜头(14)设置有多个，用于对胎侧以及胎面进行检测。
[0011]所述胎胚分流机构包括万向传送滚轮机构(17)和三组支流辊道，所述的三组支流辊道包括入库辊道(18)，修补辊道(19)和废品胎辊道(20)；
[0012]所述的万向传送滚轮机构(17)分别对应三组支流辊道设置有三组滚轮机构，胎胚分流前，根据检测结果开启相应支流辊道的滚轮机构，带动胎胚进入相应支流辊道。
[0013]所述的主控模块用于控制物流输送辊道(1)的启停，控制胎胚抱夹机构完成胎胚的抓取和翻转，通过胎胚支撑检测机构的胎里检测镜头(15)和胎面检测镜头(14)采集到的胎胚多角度图像完成胎胚检测，并且根据胎胚检测结果控制胎胚分流机构进行胎胚分流。
[0014]本技术有益效果如下：
[0015]本技术提出一种胎胚离线判级装置，在胎胚硫化之前对其进行检测，实现胎胚的提前判级，不合格品直接返回修补或报废，减少一次硫化及检验工作；合格品同样提前分级打标，提高检验工序效率，解决和填补目前全世界轮胎制造工艺中，只能对成品轮胎进行检查，而无法提前对胎胚进行检查的技术空白。
附图说明
[0016]图1、2为本技术实施例结构示意图。
[0017]图中：1
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物流输送辊道、2
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弧形页、3
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直线气缸、4
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槽形伸缩件、5
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槽钢支架、6
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叶片式摆动气缸、7
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气缸底座、8
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滑轨、9
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移动提升底座、10
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滑槽、11
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推拉气缸、12
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龙门架、13
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检测支架、14
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胎面检测镜头、15
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胎里检测镜头、16
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辊筒、17
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万向传送滚轮机构、18
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入库辊道、19
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修补辊道、20
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废品胎辊道。
具体实施方式
[0018]以下结合附图与实施例对本技术装置及方法进行进一步描述。
[0019]如图1、图2所示，一种胎胚离线判级装置，包括主控模块、物流输送辊道1，胎胚抱夹机构，胎胚支撑检测机构以及胎胚分流机构。
[0020]所述的主控模块连接物流输送辊道1，胎胚抱夹机构，胎胚支撑检测机构以及胎胚分流机构；所述的物流输送辊道1连接所述的胎胚分流机构，所述的胎胚支撑检测机构设置在物流输送辊道1和胎胚分流机构连接处前侧，用于对胎胚进行检测，所述的胎胚抱夹机构设置在胎胚支撑检测机构前侧，用于抓取并控制胎胚完成检测。所述的胎胚分流机构根据胎胚抱夹机构的检测结果完成胎胚分流。
[0021]所述胎胚抱夹机构，由抓取装置，翻转装置和移动提升装置组成；所述的抓取装置
连接翻转装置，所述的翻转装置设置在所述的移动提升装置上。
[0022]所述抓取装置包括检测模块、成对设置在物流输送辊道1两侧的直线气缸3和弧形页2，所述的检测模块用于检测胎胚是否到达指定位置，所述的直线气缸3用于控制弧形页2移动，完成胎胚抓取；
[0023]所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.胎胚离线判级装置，其特征在于，包括主控模块、物流输送辊道(1)，胎胚抱夹机构，胎胚支撑检测机构以及胎胚分流机构；所述的主控模块连接物流输送辊道(1)，胎胚抱夹机构，胎胚支撑检测机构以及胎胚分流机构；所述的物流输送辊道(1)连接所述的胎胚分流机构，所述的胎胚支撑检测机构设置在胎胚分流机构前侧，用于对胎胚进行检测，所述的胎胚抱夹机构设置在胎胚支撑检测机构前侧，用于抓取并控制胎胚完成检测；所述的胎胚分流机构根据胎胚抱夹机构的检测结果完成胎胚分流。2.根据权利要求1所述的胎胚离线判级装置，其特征在于，所述胎胚抱夹机构，由抓取装置，翻转装置和移动提升装置组成；所述的抓取装置连接翻转装置，所述的翻转装置设置在所述的移动提升装置上。3.根据权利要求2所述的胎胚离线判级装置，其特征在于，所述抓取装置包括检测模块、成对设置在物流输送辊道(1)两侧的直线气缸(3)和弧形页(2)，所述的检测模块用于检测胎胚是否到达指定位置，所述的直线气缸(3)用于控制弧形页(2)移动，完成胎胚抓取。4.根据权利要求3所述的胎胚离线判级装置，其特征在于，所述翻转装置由槽形伸缩件(4)，槽钢支架(5)，叶片式摆动气缸(6)和气缸底座(7)组成，所述的槽形伸缩件(4)的一端连接直线气缸(3)，另一端设置在槽钢支架(5)内，所述的槽形伸缩件(4)通过设置在槽钢支架(5)内的气缸完成伸缩；所述的槽钢支架(5)连接叶片式摆动气缸(6)，所述的叶片式摆动气缸(6)安装在气缸底座(7)上，所述的气缸底座(7)设置在移动提升装置上。5.根据权利要求4所述的胎胚离线判级装置，其特征在于，所述移动提升装置包括滑槽(10)、滑轨(8)、移动提升底座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑励，洪育仙，楼洪，徐晓敏，卢建刚，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：新型
国别省市：
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