一种电池拧紧机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池拧紧机，包括塔台组件，塔台组件水平布置在地面上，立柱组件与塔台组件垂直连接，立柱组件远离塔台组件端通过主抱箍组件与主横臂连接，主横臂远离主抱箍组件端与中间旋转组件连接，平衡气缸组件、上平衡组件和下平衡组件三者的一端与中间旋转组件连接，平衡气缸组件的另一端与上平衡组件连接，上平衡组件和下平衡组件的另一端通过终端旋转组件与安装枪连接且平衡气缸组件、上平衡组件和下平衡组件平行布置。本实用新型专利技术的电池拧紧机，整体结构合理且可靠性好，多个组件相互配合能够赋予其极大的调整幅度，进而能够大大提高电池安装效率，极具应用前景。极具应用前景。极具应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种电池拧紧机


[0001]本技术涉及汽车流水线
，涉及一种电池拧紧机，特别涉及一种调整幅度大且安装效率高的电池拧紧机。

技术介绍

[0002]汽车是现代社会中的一个重要的工业品。随着社会的发展，汽车已经走进了千家万户。汽车生产线又称汽车流水作业生产线，其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等，使得汽车生产厂家大大提高了生产效率。随着汽车电气化的发展，电动汽车/混动汽车的产量日益增加，汽车用电池的安装也需与汽车生产流水线匹配，当前的汽车电池安装一般是通过人工安装，当然本领域技术也针对电池安装开发了电池安装设备，但其调整幅度较小，仅能适用于部分车型，电池安装效率较低，一定程度上影响了汽车生产线的作业效率。
[0003]因此，开发一种调整幅度大且安装效率高的电池拧紧机极具现实意义。

技术实现思路

[0004]由于现有技术存在上述缺陷，本技术提供了一种调整幅度大且安装效率高的电池拧紧机，以解决现有电池安装机调整幅度较小、安装效率较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种电池拧紧机，包括塔台组件、立柱组件、主抱箍组件、主横臂、中间旋转组件、平衡气缸组件、上平衡组件、下平衡组件、终端旋转组件和安装枪；
[0007]所述塔台组件水平布置在地面上，立柱组件与塔台组件垂直连接，立柱组件远离塔台组件端通过主抱箍组件与主横臂连接，主横臂远离主抱箍组件端与中间旋转组件连接，平衡气缸组件、上平衡组件和下平衡组件三者的一端与中间旋转组件连接，平衡气缸组件的另一端与上平衡组件连接，上平衡组件和下平衡组件的另一端通过终端旋转组件与安装枪连接且平衡气缸组件、上平衡组件和下平衡组件平行布置；
[0008]所述主抱箍组件包括用于连接立柱组件的抱箍固定件和用于连接主横臂的抱箍活动主轴，所述中间旋转组件包括用于连接主横臂的中间旋转主轴和用于连接平衡气缸组件、上平衡组件和下平衡组件的连接排组，所述主横臂的两端分别设有与抱箍活动主轴和中间旋转主轴匹配的轴套，所述上平衡组件上设有气缸拉块，所述气缸拉块上设有与平衡气缸组件驱动端连接的气缸拉轴，所述终端旋转组件包括用于连接上平衡组件和下平衡组件的终端旋转连接座和用于与安装枪连接的终端旋转主轴，所述抱箍活动主轴、中间旋转主轴及终端旋转主轴均设有驱动单元(抱箍活动主轴驱动单元、中间旋转主轴驱动单元及终端旋转主轴驱动单元，具体为气动单元，驱动单元配合有用于读取旋转角度的编码器，主控单元通过处理编码器获取的相关信息即可确定拧紧机工作位置，编码器的读数与电池上紧的螺栓位置对应，能够防止遗漏螺栓，如编码器读取的角度超出设定范围则说明位置错误)。
[0009]本技术的电池拧紧机，整体结构合理且可靠性好，多个组件相互配合能够赋予其极大的调整幅度，进而能够大大提高电池安装效率，极具应用前景。
[0010]作为优选的技术方案：
[0011]如上所述的一种电池拧紧机，所述塔台组件为四棱台结构，包括塔台框架和布置在塔台框架上的塔台面板，塔台框架的四周设有塔台斜坡。
[0012]如上所述的一种电池拧紧机，所述立柱组件包括立柱底板、可调地脚及立柱；
[0013]所述立柱底板与塔台面板平行接触且通过螺栓固定，所述立柱的底部设有与立柱垂直的立柱安装板，立柱安装板与立柱底板之间通过可调地脚连接。
[0014]如上所述的一种电池拧紧机，所述抱箍活动主轴通过相互平行的抱箍轴承组合I和抱箍轴承组合II完成固定；
[0015]所述抱箍活动主轴与立柱平行。
[0016]如上所述的一种电池拧紧机，所述主横臂整体呈折线形，其包括均为直线形且相互连接的主臂I和主臂II；
[0017]主臂I和主臂II远离两者连接端均设有轴套且主臂I和主臂II连接处设有用于加强结构的加强板。
[0018]如上所述的一种电池拧紧机，所述连接排组包括整体为匚形板状结构的连接排和固定在连接排上的三根转接轴，其通过连接轴与平衡气缸组件、上平衡组件和下平衡组件连接；
[0019]所述中间旋转主轴通过相互平行的中间旋转轴承组合I和中间旋转轴承组合II完成固定；
[0020]所述中间旋转主轴与转接轴垂直。
[0021]如上所述的一种电池拧紧机，所述平衡气缸组件包括平衡气缸、平衡气缸底座和平衡气缸连接件；
[0022]所述平衡气缸的固定端安有平衡气缸底座，平衡气缸通过平衡气缸底座与转接轴连接，平衡气缸的驱动端设有与气缸拉轴连接的平衡气缸连接件。
[0023]如上所述的一种电池拧紧机，所述上平衡组件包括上平衡臂，所述上平衡臂的两端分别设有与连接轴和终端旋转连接座匹配的上平衡臂连接轴套；
[0024]所述气缸拉块共有两块且两块气缸拉块间距平行排列，气缸拉块通过上平衡压板固定在上平衡臂上且气缸拉块与上平衡臂垂直，两气缸拉块设有拉块增强杆(用于增强整体结构)和气缸拉轴。
[0025]如上所述的一种电池拧紧机，所述下平衡组件包括下平衡臂，所述下平衡臂的两端分别设有与连接轴和终端旋转连接座匹配的下平衡臂连接轴套；
[0026]所述终端旋转连接座为匚形板状结构，终端旋转连接座上相互平行的两板之间固定有两根相互平行的终端旋转连接轴，所述终端旋转连接座通过终端旋转连接轴与上平衡臂连接轴套、下平衡臂连接轴套连接；
[0027]所述终端旋转主轴与终端旋转连接轴垂直。
[0028]如上所述的一种电池拧紧机，所述安装枪包括枪头、安装枪连接板、安装枪基板和把手支架；
[0029]所述安装枪连接板的一端设有与终端旋转主轴匹配的连接轴套，另一端与安装枪
基板固定连接，所述安装枪基板的一侧安有枪头，另一侧固定有对称布置的两把手支架。
[0030]以上技术方案仅为本技术的一种可行的技术方案而已，本技术的保护范围并不仅限于此，本领域技术人员可根据实际需求合理调整具体设计。
[0031]与现有技术相比，上述技术具有如下优点或者有益效果：
[0032]本技术的电池拧紧机，整体结构合理且可靠性好，多个组件相互配合能够赋予其极大的调整幅度，进而能够大大提高电池安装效率，此外各组件可根据需要重新搭配以降低成本，极具应用前景。
附图说明
[0033]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本技术的主旨。
[0034]图1和2分别为本技术的电池拧紧机的主视图和俯视图；
[0035]图3为塔台的俯视图；
[0036]图4和5分别为立柱组件和主抱箍组件的立体示意图；
[0037]图6为主横臂的俯视图；
[0038]图7为中间旋转组件的立体示意图；
[0039]图8为平衡气缸组件的俯视图；
[0040]图9为上平衡组件的立体示意图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池拧紧机，其特征在于：包括塔台组件、立柱组件、主抱箍组件、主横臂、中间旋转组件、平衡气缸组件、上平衡组件、下平衡组件、终端旋转组件和安装枪；所述塔台组件水平布置在地面上，立柱组件与塔台组件垂直连接，立柱组件远离塔台组件端通过主抱箍组件与主横臂连接，主横臂远离主抱箍组件端与中间旋转组件连接，平衡气缸组件、上平衡组件和下平衡组件三者的一端与中间旋转组件连接，平衡气缸组件的另一端与上平衡组件连接，上平衡组件和下平衡组件的另一端通过终端旋转组件与安装枪连接且平衡气缸组件、上平衡组件和下平衡组件平行布置；所述主抱箍组件包括用于连接立柱组件的抱箍固定件和用于连接主横臂的抱箍活动主轴，所述中间旋转组件包括用于连接主横臂的中间旋转主轴和用于连接平衡气缸组件、上平衡组件和下平衡组件的连接排组，所述主横臂的两端分别设有与抱箍活动主轴和中间旋转主轴匹配的轴套，所述上平衡组件上设有气缸拉块，所述气缸拉块上设有与平衡气缸组件驱动端连接的气缸拉轴，所述终端旋转组件包括用于连接上平衡组件和下平衡组件的终端旋转连接座和用于与安装枪连接的终端旋转主轴，所述抱箍活动主轴、中间旋转主轴及终端旋转主轴均设有驱动单元。2.根据权利要求1所述的一种电池拧紧机，其特征在于，所述塔台组件为四棱台结构，包括塔台框架和布置在塔台框架上的塔台面板，塔台框架的四周设有塔台斜坡。3.根据权利要求2所述的一种电池拧紧机，其特征在于，所述立柱组件包括立柱底板、可调地脚及立柱；所述立柱底板与塔台面板平行接触且通过螺栓固定，所述立柱的底部设有与立柱垂直的立柱安装板，立柱安装板与立柱底板之间通过可调地脚连接。4.根据权利要求3所述的一种电池拧紧机，其特征在于，所述抱箍活动主轴通过相互平行的抱箍轴承组合I和抱箍轴承组合II完成固定；所述抱箍活动主轴与立柱平行。5.根据权利要求1所述的一种电池拧紧机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王蕨敏，
申请(专利权)人：上海兰凯机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：