本发明专利技术实施例提供了一种悬挂式单轨运输系统及其车辆调度控制系统、方法和设备，通过生产管理子系统获取目标集装箱的运输计划，并根据运输计划生成针对目标集装箱的运输订单；通过车辆控制子系统获取候选悬挂式单轨车辆的运行状态信息以及行车路线信息；由于生产管理子系统和车辆控制子系统均与行车调度子系统通信连接；利用行车调度子系统处理运输订单、运行状态信息以及行车路线信息，就能够得到针对目标集装箱的运输计划指令。相比于手动设置行车调度子系统来控制目标悬挂式单轨车辆运行，本发明专利技术通过执行运输计划指令，并根据运输计划指令控制目标悬挂式单轨车辆运行，有效提高了悬挂式单轨运输系统的工作效率。效提高了悬挂式单轨运输系统的工作效率。效提高了悬挂式单轨运输系统的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式单轨运输系统及其车辆调度控制系统、方法
[0001]本专利技术涉及货运
，尤其涉及一种悬挂式单轨运输系统及其车辆调度控制系统、方法和设备。
技术介绍
[0002]如何加强多式联运运输能力的衔接与匹配，解决物流中心最后一公里的设施衔接，已经成为我国综合交通运输体系发展的首要难题。悬挂式货运转运方案是一种突破于常规物流中心集装箱装卸工艺的新型技术方案，该方案采用空中运输轨道，电力驱动，具备空间利用率高、安全高效、经济环保等显著优势。
[0003]不过，为了使悬挂式货运系统更快、更好的融入物流中心及场站的生产运营系统，目前亟需一种控制悬挂式货运系统的方案，来解决悬挂式货运系统在整个物流中心生产运营过程中工作效率不高的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例通过提供一种悬挂式单轨运输系统及其车辆调度控制系统、方法和设备，解决了相关技术中悬挂式单轨货运系统工作效率低的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术通过本专利技术的一实施例，提供了一种悬挂式单轨车辆调度控制系统，所述系统包括行车调度子系统，以及与所述行车调度子系统通信连接的生产管理子系统和车辆控制子系统；其中，所述生产管理子系统，用于获取目标集装箱的运输计划信息，并根据所述运输计划信息生成针对所述目标集装箱的运输订单，以及将所述运输订单反馈给所述行车调度子系统；所述车辆控制子系统，用于获取候选悬挂式单轨车辆的运行状态信息以及行车路线信息，并将所述运行状态信息以及所述行车路线信息反馈给所述行车调度子系统；所述行车调度子系统，用于处理所述运输订单、所述运行状态信息以及所述行车路线信息，得到针对所述目标集装箱的运输计划指令，以及向所述车辆控制子系统发送所述运输计划指令；所述车辆控制子系统，用于响应于所述运输计划指令，从所述候选悬挂式单轨车辆中确定出用于运输所述目标集装箱的目标悬挂式单轨车辆，并根据所述运输计划指令控制所述目标悬挂式单轨车辆运行。
[0006]优选地，所述车辆控制子系统，还用于：在所述目标悬挂式单轨车辆运行过程中，监测所述目标悬挂式单轨车辆的运行状态；若判断出所述目标悬挂式单轨车辆的运行状态满足自动驾驶条件，则控制所述目标悬挂式单轨车辆进入自动驾驶模式；若判断出所述目标悬挂式单轨车辆的运行状态满足隔离条件，则控制所述目标悬挂式单轨车辆进入隔离模式；若判断出所述目标悬挂式单轨车辆的运行状态满足待机条件，则控制所述目标悬挂式单轨车辆进入待机模式；若判断出所述目标悬挂式单轨车辆的运行状态满足人工驾驶条件，则控制所述目标悬挂式单轨车辆进入人工驾驶模式。
[0007]优选地，所述行车调度子系统，还用于：向所述生产管理子系统反馈所述运行状态信息以及所述行车路线信息；所述生产管理子系统，还用于根据所述运行状态信息以及所
述行车路线信息对所述运输订单进行调整。
[0008]优选地，所述行车调度子系统，还用于：根据所述运行状态信息以及所述行车路线信息，判断所述运输订单是否正常；若正常，则向所述车辆控制子系统发出针对所述目标集装箱的运输计划指令。
[0009]优选地，所述车辆控制子系统，具体用于：在执行所述运输计划指令时，向所述目标悬挂式单轨车辆发送运行控制指令以及行车路线指令；所述目标悬挂式单轨车辆设置有车载信号控制器，与所述车辆控制子系统通信连接，所述车载信号控制器用于根据所述运行控制指令控制所述目标悬挂式单轨车辆的行驶速度，以及根据所述行车路线指令控制所述目标悬挂式单轨车辆的行驶路径。
[0010]优选地，所述车载信号控制器，还用于：根据所述目标悬挂式单轨车辆当前行驶路段的第一限速，以及使所述目标悬挂式单轨车辆安全行驶的第二限速，控制所述目标悬挂式单轨车辆的行驶速度。
[0011]第二方面，本专利技术通过本专利技术的一实施例，提供了一种悬挂式单轨运输系统，包括悬挂式单轨车辆、装卸系统以及如第一方面中任一所述悬挂式单轨车辆调度控制系统；其中，所述悬挂式单轨车辆以及所述装卸系统均与所述车辆调度控制系统通信连接，所述装卸系统用于在所述目标悬挂式单轨车辆上装载所述目标集装箱或从所述目标悬挂式单轨车辆上卸载所述目标集装箱。
[0012]第三方面，本专利技术通过本专利技术的一实施例，提供了一种悬挂式单轨车辆调度控制方法，包括：根据目标集装箱的运输计划，确定出运输订单；获取候选悬挂式单轨车辆的运行状态信息以及行车路线信息；在接收到所述运输订单时，发起针对所述目标集装箱的运输计划指令；根据所述运输计划指令，从所述候选悬挂式单轨车辆中确定出用于运输所述目标集装箱的目标悬挂式单轨车辆，并根据所述运输计划指令控制所述目标悬挂式单轨车辆运行或装卸。
[0013]优选地，所述方法，还包括：在所述目标悬挂式单轨车辆运行过程中，监测所述目标悬挂式单轨车辆的运行状态；若判断出所述目标悬挂式单轨车辆的运行状态满足自动驾驶条件，则控制所述目标悬挂式单轨车辆进入自动驾驶模式；若判断出所述目标悬挂式单轨车辆的运行状态满足隔离条件，则控制所述目标悬挂式单轨车辆进入隔离模式；若判断出所述目标悬挂式单轨车辆的运行状态满足待机条件，则控制所述目标悬挂式单轨车辆进入待机模式；若判断出所述目标悬挂式单轨车辆的运行状态满足人工驾驶条件，则控制所述目标悬挂式单轨车辆进入人工驾驶模式。
[0014]第四方面，本专利技术通过本专利技术的一实施例，提供了一种悬挂式单轨车辆调度控制设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的代码，所述处理器在执行所述代码时实现如第一方面中任一所述实施方式。
[0015]本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0016]通过生产管理子系统，能够获取目标集装箱的运输计划信息，并根据运输计划信息生成针对目标集装箱的运输订单；通过车辆控制子系统能够获取候选悬挂式单轨车辆的运行状态信息以及行车路线信息；由于生产管理子系统和车辆控制子系统均与行车调度子系统通信连接；利用行车调度子系统处理运输订单、运行状态信息以及行车路线信息，就能够得到针对目标集装箱的运输计划指令，相比于目前需要手动设置行车调度子系统来控制
目标悬挂式单轨车辆运行，因而使得悬挂式单轨运输的效率较低，本专利技术通过车辆控制子系统响应于运输计划指令，从候选悬挂式单轨车辆中确定出用于运输目标集装箱的目标悬挂式单轨车辆，并根据所述运输计划指令控制目标悬挂式单轨车辆运行，有效提高了悬挂式单轨运输系统的工作效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例中悬挂式单轨车辆调度控制系统结构的示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例中悬挂式单轨运输系统结构的示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例中悬挂式单轨车辆调度控制方法的流程图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种悬挂式单轨车辆调度控制系统，其特征在于，所述系统包括行车调度子系统，以及与所述行车调度子系统通信连接的生产管理子系统和车辆控制子系统；其中，所述生产管理子系统，用于获取目标集装箱的运输计划信息，并根据所述运输计划信息生成针对所述目标集装箱的运输订单，以及将所述运输订单反馈给所述行车调度子系统；所述车辆控制子系统，用于获取候选悬挂式单轨车辆的运行状态信息以及行车路线信息，并将所述运行状态信息以及所述行车路线信息反馈给所述行车调度子系统；所述行车调度子系统，用于处理所述运输订单、所述运行状态信息以及所述行车路线信息，得到针对所述目标集装箱的运输计划指令，以及向所述车辆控制子系统发送所述运输计划指令；所述车辆控制子系统，用于响应于所述运输计划指令，从所述候选悬挂式单轨车辆中确定出用于运输所述目标集装箱的目标悬挂式单轨车辆，并根据所述运输计划指令控制所述目标悬挂式单轨车辆运行。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆控制子系统，还用于：在所述目标悬挂式单轨车辆运行过程中，监测所述目标悬挂式单轨车辆的运行状态；若判断出所述目标悬挂式单轨车辆的运行状态满足自动驾驶条件，则控制所述目标悬挂式单轨车辆进入自动驾驶模式；若判断出所述目标悬挂式单轨车辆的运行状态满足隔离条件，则控制所述目标悬挂式单轨车辆进入隔离模式；若判断出所述目标悬挂式单轨车辆的运行状态满足待机条件，则控制所述目标悬挂式单轨车辆进入待机模式；若判断出所述目标悬挂式单轨车辆的运行状态满足人工驾驶条件，则控制所述目标悬挂式单轨车辆进入人工驾驶模式。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述行车调度子系统，还用于：向所述生产管理子系统反馈所述运行状态信息以及所述行车路线信息；所述生产管理子系统，还用于根据所述运行状态信息以及所述行车路线信息对所述运输订单进行调整。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行车调度子系统，还用于：根据所述运行状态信息以及所述行车路线信息，判断所述运输订单是否正常；若正常，则向所述车辆控制子系统发出针对所述目标集装箱的运输计划指令。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆控制子系统，具体用于：在执行所述运输计划指令时，向所述目标悬挂式单轨车辆发送运行控制指...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，苏利杰，汪子恂，宋少波，赵子轩，
申请(专利权)人：中车长江运输设备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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