一种用于TACS系统的后备控车模式的实现方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于TACS系统的后备控车模式的实现方法，该实现方法通过在兼容TACS系统既有的资源管理的基础上，增加以轨旁列车占用检测为基础的后备控车模式，其中后备控车模式下的资源和进路管理过程具体包括：资源管理过程，通过资源管理模块负责资源的校验、资源的分配、资源的释放和资源状态的登记；进路管理过程，通过联锁列控模块负责进路以及相关的联锁列控关系管理；资源管理过程与进路管理过程并行运行相互转换，实现TACS主用和后备控车模式无缝切换。与现有技术相比，本发明专利技术具有增强了系统的可用性等优点。强了系统的可用性等优点。强了系统的可用性等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于TACS系统的后备控车模式的实现方法


[0001]本专利技术涉及一种TACS系统，尤其是涉及一种用于TACS系统的后备控车模式的实现方法。

技术介绍

[0002]铁路可以借助于TACS(列车自主控制系统)系统实现以车载设备为主体的列车自主控制，实现更为精准、更为高效和更为迅速的列车控制，简化轨旁设备，提升系统效能。铁路移动闭塞系统一般要求在TACS模式下，采用信号机灭灯模式，以便于实现列车的移动闭塞追踪和列车运行速度的精准控制。但是，在车载设备故障或同地面失去通信的情况下，必须要考虑以地面设备为主的备用控车方式，如以轨道电路或计轴作为列车占用检测设备的联锁后备模式，也要考虑地面人工进行故障处理和人工干预的方式，并且要采用信号机点灯模式。在目前的TACS系统中，还没有一套比较完备的方式来支持地面后备控车模式和人工故障处理方式。
[0003]目前的地铁CBTC(基于通信的列车控制)系统已具备较为成熟的兼容CBTC模式、后备模式和人工故障处理的方式。因此如何来借鉴既有CBTC系统中的后备模式处理方式，从而来实现铁路TACS系统兼容后备控车模式和故障处理方式，成为需要解决技术问题。
[0004]经过检索中国专利公开号CN113320575A公开了一种支持后备控车模式和人工故障处理方式的TACS系统，该系统支持主模式列车和降级模式列车混跑运行，其中所述主模式为TACS模式，所述降级模式包括后备模式以及设备切除模式，所述的TACS系统包括中心列车监控设备、车站列车调度设备、轨旁资源管理单元RMU、轨旁目标控制器OC、数据通信系统DCS和车载控制器CC。但是该系统无法实现TACS控车模式、后备控车模式、人工处理的并行运行机制，以及TACS主用和后备模式的无法实现无缝切换，造成系统可用性差等问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于TACS系统的后备控车模式的实现方法。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0007]根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于TACS系统的后备控车模式的实现方法，该实现方法通过在兼容TACS系统既有的资源管理的基础上，增加以轨旁列车占用检测为基础的后备控车模式，其中后备控车模式下的资源和进路管理过程具体包括：
[0008]资源管理过程，通过资源管理模块负责资源的校验、资源的分配、资源的释放和资源状态的登记；
[0009]进路管理过程，通过联锁列控模块负责进路以及相关的联锁列控关系管理；
[0010]其中资源管理过程与进路管理过程并行运行相互转换，实现TACS主用和后备控车模式无缝切换。
[0011]作为优选的技术方案，所述的资源管理过程具体包括：
[0012]a1)资源分配和锁闭；
[0013]a2)资源释放和解锁；
[0014]a3)资源占用和空闲；
[0015]a4)车控模式变化。
[0016]作为优选的技术方案，所述的a1)资源分配和锁闭具体包括：
[0017]a11)TACS模式下的列车主动申请资源和锁闭道岔；
[0018]a12)后备模式下进路建立时，同步申请资源并锁闭道岔。
[0019]作为优选的技术方案，所述的a2)资源释放和解锁具体包括：
[0020]a21)TACS模式下的列车主动释放资源和解锁道岔；
[0021]a22)后备模式下进路解锁时同步释放资源和解锁道岔；
[0022]a23)后备模式下区段故障解锁时释放资源和解锁道岔；
[0023]a24)后备模式下通过跟踪列车位置释放资源和解锁道岔；
[0024]a25)车控模式由后备转为TACS模式时，根据列车位置来释放资源和解锁道岔。
[0025]作为优选的技术方案，所述的a3)资源占用和空闲具体包括：
[0026]a31)TACS模式的列车释放资源时，记录列车位置，标识列车占用和空闲；
[0027]a32)车控模式由TACS转为后备时，将此车申请的资源全部标识为占用；车控模式由后备转为TACS时，根据列车位置除确认为占用的资源外标识为空闲；
[0028]a33)后备模式下根据列车占用追踪的情况更新资源占用和空闲的情况。
[0029]作为优选的技术方案，所述的a4)车控模式变化具体包括：
[0030]a41)车载设备的车控模式发生变化，由TACS转人工控制模式时，立即占用此车已申请的资源，并转为点灯模式；由人工模式转TACS模式时，需跟踪列车的位置，根据列车的确切位置释放相应的已使用资源，并转为灭灯模式；
[0031]a42)当轨旁设备RMU同列车通信中断时，列车的控制模式立即由TACS模式转为人工控制模式，占用此车已申请的资源，转为点灯模式。
[0032]作为优选的技术方案，所述的进路管理过程具体包括：
[0033]b1)进路建立和信号允许；
[0034]b2)进路解锁；
[0035]b3)区段解锁；
[0036]b4)列车占用跟踪。
[0037]作为优选的技术方案，所述的b1)进路建立和信号允许具体包括：
[0038]b11)在TACS控车模式的列车申请资源的情况下，判断相应进路的建立并给出允许信号；
[0039]b12)人工控制模式时，在轨旁调度设备自动排列进路的情况下建立进路，给出允许信号，并立即驱动列车跟踪模块占用已排进路的资源；
[0040]b13)人工控制模式时，在人工办理进路的情况下建立进路，给出允许信号，并立即驱动列车跟踪模块占用已排进路的资源。
[0041]作为优选的技术方案，所述的b2)进路解锁具体包括：
[0042]b21)在TACS控车模式的列车释放资源的情况下，判断相应进路的解锁，给出禁止信号；
[0043]b22)人工控制模式时，在人工取消进路的情况下解锁进路，给出禁止信号；
[0044]b23)人工控制模式时，在人工进行区段故障解锁的情况下判断相应进路是否解锁，并给出禁止信号；
[0045]b24)在人工控制模式下，根据列车占用信息判断相应进路是否解锁，并给出禁止信号。
[0046]作为优选的技术方案，所述的b3)区段解锁具体包括：
[0047]b31)在人工控制模式下，执行区段故障解锁命令，并通知轨旁设备RMU的资源管理中资源释放或者解锁模块释放资源，通知进路解锁模块进行进路解锁；
[0048]b32)根据列车位置跟踪解锁相应的区段。
[0049]作为优选的技术方案，所述的b4)列车占用跟踪具体包括：
[0050]b41)对TACS模式的列车根据资源占用/空闲的情况进行列车位置的跟踪；
[0051]b42)当车控模式由人工模式转为TACS模式时，根据列车的准确位置进行列车的追踪；当车控模式由TACS模式转为人工模式时，将此列车已申请的资源标识为占用；
[0052本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于TACS系统的后备控车模式的实现方法，其特征在于，该实现方法通过在兼容TACS系统既有的资源管理的基础上，增加以轨旁列车占用检测为基础的后备控车模式，其中后备控车模式下的资源和进路管理过程具体包括：资源管理过程，通过资源管理模块负责资源的校验、资源的分配、资源的释放和资源状态的登记；进路管理过程，通过联锁列控模块负责进路以及相关的联锁列控关系管理；其中资源管理过程与进路管理过程并行运行相互转换，实现TACS主用和后备控车模式无缝切换。2.根据权利要求1所述的用于TACS系统的后备控车模式的实现方法，其特征在于，所述的资源管理过程具体包括：a1)资源分配和锁闭；a2)资源释放和解锁；a3)资源占用和空闲；a4)车控模式变化。3.根据权利要求2所述的用于TACS系统的后备控车模式的实现方法，其特征在于，所述的a1)资源分配和锁闭具体包括：a11)TACS模式下的列车主动申请资源和锁闭道岔；a12)后备模式下进路建立时，同步申请资源并锁闭道岔。4.根据权利要求2所述的用于TACS系统的后备控车模式的实现方法，其特征在于，所述的a2)资源释放和解锁具体包括：a21)TACS模式下的列车主动释放资源和解锁道岔；a22)后备模式下进路解锁时同步释放资源和解锁道岔；a23)后备模式下区段故障解锁时释放资源和解锁道岔；a24)后备模式下通过跟踪列车位置释放资源和解锁道岔；a25)车控模式由后备转为TACS模式时，根据列车位置来释放资源和解锁道岔。5.根据权利要求2所述的用于TACS系统的后备控车模式的实现方法，其特征在于，所述的a3)资源占用和空闲具体包括：a31)TACS模式的列车释放资源时，记录列车位置，标识列车占用和空闲；a32)车控模式由TACS转为后备时，将此车申请的资源全部标识为占用；车控模式由后备转为TACS时，根据列车位置除确认为占用的资源外标识为空闲；a33)后备模式下根据列车占用追踪的情况更新资源占用和空闲的情况。6.根据权利要求2所述的用于TACS系统的后备控车模式的实现方法，其特征在于，所述的a4)车控模式变化具体包括：a41)车载设备的车控模式发生变化，由TACS转人工控制模式时，立即占用此车已申请的资源，并转为点灯模式；由人工模式转TACS模式时，需跟踪列车的位置，根据列车的确切位置释放相应的已使用资源，并转为灭灯模式；a42)当轨旁设备RMU同列车通信中断时，列车的控制模式立即由TACS模式转为人工控制模式，占用此车已申请的资源，转为点灯模式。7.根据权利要求1所述的用于TACS系统的后备控车模式的实现方法，其特征在于，所述
的进路管理过程具体包括：b1)进路建立和信号允许；b2)进路解锁；b3)区段解锁；b4)列车占用跟踪。8.根据权利要求7所述的用于TACS系统的后备控车模式的实现方法，其特征在于，所述的b1)进路建立和信号允许具体包括：b11)在TACS控车模式的列车申请资源的情况下，判断相应进路的建立并给出允许信号；b12)人工控制模式时，在轨旁调度设备自动排列进路的情况下建立进路，给出允许信号，并立即驱动列车跟踪模块占用已排进路的资源；b13)人工控制模式时，在人工办理进路的情况下建立进路，给出允许信号，并立即驱动列车跟踪模块占用已排进路的资源。9.根据权利要求7所述的用于TACS系统的后备控车模式的实现方法，其特征在于，所述的b2)进路解锁具体包括：b21)在TACS控车模式的列车释放资源的情况下，判断相应进路的解锁，给出禁止信号；b22)人工控制模式时，在人工取消进路的情况下解锁进路，给出禁止信号；b23)人工控制模式时，在人工进行区段故障解锁的情况下判断相应进路是否解锁，并给出禁止信号；b24)在人工控制模式下，根据列车占用信息判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜坚华，张雅静，徐先良，徐海贵，冯雷，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：