用于工程设备的控制方法、处理器、装置及工程设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，公开了一种用于工程设备的控制方法、处理器、装置及工程设备。工程设备包括支腿，支腿用于在工程设备作业时提供支撑力，控制方法包括：在确定达到预设条件的情况下，进入支腿工况设置操作；接收设置的支腿工况参数；确定支腿的实际工作状态；根据实际工作状态确定安全支腿工况参数；在设置的支腿工况参数超过安全支腿工况参数的情况下，禁止退出支腿工况设置操作或禁止进入吊载操作。本发明专利技术避免了因操作人员没有及时手动设置或更新支腿工况而造成的安全隐患，避免了由于操作人员设置的支腿工况不符合工程设备实际的工况需求导致的倾翻事故，提高了工程设备作业的安全性，提高了支腿工况设置的准确性和及时性。确性和及时性。

【技术实现步骤摘要】
用于工程设备的控制方法、处理器、装置及工程设备


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体地涉及一种用于工程设备的控制方法、处理器、装置及工程设备。

技术介绍

[0002]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。泵车是可以利用压力将混凝土沿管道连续输送的工程设备。工程设备在作业时，利用支腿支撑以保持整机稳定。起重机或者泵车在使用中可能会出现由于支腿工况设置不当而导致倾翻事故，一般而言，配置支腿支撑的移动式工程设备都存在类似问题。
[0003]目前主要是操作人员在现场凭经验来对支腿工况进行设置，进行吊载作业前或变更支腿状态后，操作人员容易忘记根据实际情况来设置支腿工况，支腿工况容易默认为上一次设置的状态，由此可能会出现允许吊载的额定重量过大，导致严重的倾翻事故。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术存在的不足，本专利技术实施例提供了一种用于工程设备的控制方法、处理器、装置及工程设备。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种用于工程设备的控制方法，工程设备包括支腿，支腿用于在工程设备作业时提供支撑力，控制方法包括：
[0006]在确定达到预设条件的情况下，进入支腿工况设置操作；
[0007]接收设置的支腿工况参数；
[0008]确定支腿的实际工作状态；
[0009]根据实际工作状态确定安全支腿工况参数；
[0010]在设置的支腿工况参数超过安全支腿工况参数的情况下，禁止退出支腿工况设置操作或禁止进入吊载操作。
[0011]在本专利技术实施例中，预设条件包括以下中的一者：
[0012]工程设备上电；
[0013]支腿的工作状态发生变化。
[0014]在本专利技术实施例中，支腿的工作状态包括支腿全伸、支腿半伸和支腿全缩，设置的支腿工况参数和安全支腿工况参数均包括额定起重量。
[0015]在本专利技术实施例中，进入支腿工况设置操作包括：弹出支腿工况设置界面。
[0016]在本专利技术实施例中，弹出的支腿工况设置界面覆盖于吊载操作界面，且吊载操作界面被禁用。
[0017]在本专利技术实施例中，支腿工况设置界面上包括支腿工况参数的参考值，控制方法还包括：
[0018]基于安全支腿工况参数确定参考值，参考值不超过安全支腿工况参数。
[0019]在本专利技术实施例中，禁止退出所述支腿工况设置操作或禁止进入吊载操作包括：
支腿工况设置界面上的确认键被禁用。
[0020]在本专利技术实施例中，控制方法还包括：
[0021]在支腿工况设置界面上的确认键被禁用的时间超过预设时间的情况下，发出预警指示并将工程设备的支腿工况设置为轮胎支撑吊载。
[0022]在本专利技术实施例中，控制方法还包括：
[0023]在设置的支腿工况参数不超过安全支腿工况参数的情况下，支腿工况设置界面上的确认键被确认；
[0024]根据设置的支腿工况参数确定工程设备的支腿工况；
[0025]完成支腿工况设置操作并进入吊载操作。
[0026]本专利技术第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于工程设备的控制方法。
[0027]本专利技术第三方面提供一种用于工程设备的控制装置，包括：
[0028]电磁阀，用于确定支腿的工作状态发生变化的情况；
[0029]力矩限制器，用于确定工程设备上电的情况；
[0030]接近开关，用于确定各个支腿的工作状态；以及
[0031]上述的处理器。
[0032]本专利技术第四方面提供一种工程设备，包括上述的用于工程设备的控制装置。
[0033]在本专利技术实施例中，工程设备包括起重机或泵车。
[0034]本专利技术第五方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的用于工程设备的控制方法。
[0035]本技术方案中，在工程设备上电或者支腿的工作状态发生变化等预设条件的情况下，自动弹出支腿工况设置界面而进入支腿工况设置操作，然后接收操作人员对支腿工况参数的设置，并验证设置的支腿工况参数，使得设置的支腿工况参数不超过安全支腿工况参数，进而使得设置的支腿工况符合工程设备实际的工况需求。支腿工况参数包括额定起重量，这样避免了工程设备上电或者支腿的工作状态发生变化时，操作人员忘记根据实际情况来设置支腿工况，支腿工况容易默认为上一次设置的状态而导致允许吊载的额定重量过大引发的倾翻事故，避免了因操作人员没有及时手动设置或更新支腿工况而造成的安全隐患，避免了由于操作人员设置的支腿工况不符合工程设备实际的工况需求导致的倾翻事故，提高了工程设备作业的安全性，提高了支腿工况设置的准确性和及时性。
附图说明
[0036]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：
[0037]图1示意性示出了根据本专利技术实施例的用于工程设备的控制方法的流程图；
[0038]图2示意性示出了根据本专利技术实施例的支腿工况设置界面的示意图；
[0039]图3示意性示出了根据本专利技术实施例的支腿伸缩控制逻辑的示意图；
[0040]图4示意性示出了根据本专利技术实施例的支腿工作状态控制逻辑的示意图。
具体实施方式
[0041]以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。
[0042]需要说明，若本申请实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0043]另外，若本申请实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
[0044]图1示意性示出了根据本专利技术实施例的用于工程设备的控制方法的流程图。工程设备包括支腿，支腿用于在工程设备作业时提供支撑力。如图1所示，在本专利技术一实施例中，提供了一种用于工程设备的控制方法，包括以下步骤：
[0045]步骤101，在确定达到预设条件的情况下，进入支腿工况设置操作；
[0046]步骤102，接收设置的支腿工况参数；
[0047]步骤103，确定支腿的实际工作状态；
[0048]步骤104，根据实际工作状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工程设备的控制方法，其特征在于，所述工程设备包括支腿，所述支腿用于在所述工程设备作业时提供支撑力，所述控制方法包括：在确定达到预设条件的情况下，进入支腿工况设置操作；接收设置的支腿工况参数；确定所述支腿的实际工作状态；根据所述实际工作状态确定安全支腿工况参数；在所述设置的支腿工况参数超过所述安全支腿工况参数的情况下，禁止退出所述支腿工况设置操作或禁止进入吊载操作。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设条件包括以下中的一者：所述工程设备上电；所述支腿的工作状态发生变化。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述支腿的工作状态包括支腿全伸、支腿半伸和支腿全缩，所述设置的支腿工况参数和所述安全支腿工况参数均包括额定起重量。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述进入支腿工况设置操作包括：弹出支腿工况设置界面。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，弹出的所述支腿工况设置界面覆盖于吊载操作界面，且所述吊载操作界面被禁用。6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述支腿工况设置界面上包括支腿工况参数的参考值，所述控制方法还包括：基于所述安全支腿工况参数确定所述参考值，所述参考值不超过所述安全支腿工况参数...

【专利技术属性】
技术研发人员：康禹乐，王孝韵，周光元，王帮辉，李思异，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：