用于吊装机械的控制方法及装置、控制器和吊装机械制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种用于吊装机械的控制方法及装置、控制器和吊装机械，所述控制方法包括：确定是否接收到吊装机械的联动台发送的第一控制指令；在确定没有接收到所述第一控制指令的情况下，响应于接收到的遥控设备发送的获取操控权限请求，将所述吊装机械的操控权限分配给所述遥控设备；以及在确定没有接收到所述第一控制指令且所述遥控设备拥有所述操控权限的情况下，响应于接收到的所述遥控设备发送的第二控制指令，根据所述第二控制指令控制所述吊装机械进行运动。本发明专利技术实施例可以实现塔机精准落点吊装控制，提高精准落点吊装的效率和安全性。效率和安全性。效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】
用于吊装机械的控制方法及装置、控制器和吊装机械


[0001]本专利技术涉及吊装机械控制
，涉及一种用于吊装机械的控制方法及装置、控制器和吊装机械。

技术介绍

[0002]目前吊装机械例如塔式起重机的吊装控制主要由塔机司机在司机室操控，由于司机室一般离地高度高，司机视线不清晰和受吊件遮挡，对于落点精度要求高的吊件如PC件，目前采用的方法是在落点附近布置一个指挥员，指挥员就近观察，通过对讲机或手势指挥塔机司机操控塔机。这样一来，不仅对操作者的经验要求很重要，还对指挥者与操作者之间的配合和默契提出很高的要求。比如指挥员指挥能力差、双方沟通错误、指令执行滞后等问题，导致塔机高精度落点就位耗费时间长，影响整个塔吊作业效率。因此，急需提出一种技术方案来解决现有技术中的上述技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的是提供一种用于吊装机械的控制方法及装置、控制器和吊装机械，解决现有技术中的吊装机械在精确落点吊装时，司机和指挥员配合困难、语音指挥延迟和吊装效率低的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于吊装机械的控制方法，其特征在于，包括：确定是否接收到吊装机械的联动台发送的第一控制指令；在确定没有接收到所述第一控制指令的情况下，响应于接收到的遥控设备发送的获取操控权限请求，将所述吊装机械的操控权限分配给所述遥控设备；以及在确定没有接收到所述第一控制指令且所述遥控设备拥有所述操控权限的情况下，响应于接收到的所述遥控设备发送的第二控制指令，根据所述第二控制指令控制所述吊装机械进行运动。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：在确定接收到所述第一控制指令的情况下，根据所述第一控制指令控制所述吊装机械进行运动。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一控制指令包括第一速度控制指令；所述根据所述第一控制指令控制所述吊装机械进行运动包括：根据所述第一速度控制指令控制所述吊装机械以第一速度进行运动。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述第二控制指令包括第二速度控制指令；所述根据所述第二控制指令控制所述吊装机械进行运动包括：根据所述第二速度控制指令控制所述吊装机械以第二速度进行运动。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述第一速度大于所述第二速度。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述吊装机械的所述运动包括以下中的至少一者：吊臂的回转运动、吊臂的变幅运动和吊臂的起升运动。7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：在确定没有接收到所述第一控制指令且所述遥控设备拥有所述操控权限的情况下，响应于接收到的所述遥控设备发送的释放操...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强州，黄国勇，蒋超，杨跑，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：