用于高空作业平台的调平装置及载荷控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工程机械领域，公开了一种用于高空作业平台的调平装置及载荷控制装置，上述调平装置包括：第一倾角检测设备，被配置成检测底盘的倾角；第二倾角检测设备，被配置成检测平台的倾角；高度检测设备，被配置成检测平台是否举升至预设高度；以及控制器，被配置成：接收高度检测设备发送的指示平台举升至预设高度的信号，其中预设高度小于平台的工作高度；获取第一倾角检测设备检测到的底盘的倾角；根据底盘的倾角控制支撑系统对底盘进行预调平，以将底盘的倾角调整至第一预设倾角范围内；获取第二倾角检测设备检测到的平台的倾角；根据平台的倾角确定调平规则，以根据调平规则对高空作业平台进行调平。本发明专利技术可以提高安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
用于高空作业平台的调平装置及载荷控制装置


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体地，涉及一种用于高空作业平台的调平装置及载荷控制装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，高空作业平台的调平通常包括两种方式：第一种是只在底盘上设置一个倾角传感器，控制器通过检测倾角传感器的输入来调节支腿伸缩阀，来实现底盘调平，当倾角传感器的数值位于调平精度范围时表示底盘调平成功，这时才可以全行程举升；第二种是在底盘前后各设置一个倾角传感器，对底盘倾角进行冗余检测，当两个倾角传感器角度数值都位于调平精度范围且数值相近时，底盘调平成功。上述方法实现了对底盘倾角的监控和控制，但是高空作业平台的平台在高处由于载荷放置不均或其他原因易导致整机存在倾翻风险，存在安全性不高的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种用于高空作业平台的调平装置及载荷控制装置，以解决现有技术存在安全性不高的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种用于高空作业平台的调平装置，高空作业平台包括支撑系统、平台以及底盘，调平装置包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于高空作业平台的调平装置，所述高空作业平台包括支撑系统、平台以及底盘，其特征在于，所述调平装置包括：第一倾角检测设备，被配置成检测所述底盘的倾角；第二倾角检测设备，被配置成检测所述平台的倾角；高度检测设备，被配置成检测所述平台是否举升至预设高度；以及控制器，被配置成：接收所述高度检测设备发送的指示所述平台举升至所述预设高度的信号，其中所述预设高度小于所述平台的工作高度；获取所述第一倾角检测设备检测到的底盘的倾角；根据所述底盘的倾角控制所述支撑系统对所述底盘进行预调平，以将所述底盘的倾角调整至第一预设倾角范围内；获取所述第二倾角检测设备检测到的平台的倾角；根据所述平台的倾角确定调平规则，以根据所述调平规则对所述高空作业平台进行调平。2.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，所述控制器被配置成根据所述平台的倾角确定调平规则，以根据所述调平规则对所述高空作业平台进行调平，包括：所述控制器被配置成：判断所述平台的倾角是否位于第二预设倾角范围内，其中所述第二预设倾角范围包括第二下限值和第二上限值；在所述平台的倾角位于所述第二预设倾角范围内的情况下，确定所述高空作业平台完成调平。3.根据权利要求2所述的调平装置，其特征在于，所述第一预设倾角范围包括第一下限值；所述控制器还被配置成：在所述平台的倾角大于所述第二上限值的情况下，控制所述支撑系统将所述底盘的倾角朝着所述第一下限值所在的方向调节并获取所述平台的倾角；判断所述平台的倾角是否位于所述第二预设倾角范围内；在所述平台的倾角位于所述第二预设倾角范围内的情况下，确定所述高空作业平台完成调平。4.根据权利要求2所述的调平装置，其特征在于，所述第一预设倾角范围包括第一上限值；所述控制器还被配置成：在所述平台的倾角小于所述第二下限值的情况下，控制所述支撑系统将所述底盘的倾角朝着所述第一上限值所在的方向调节并获取所述平台的倾角；判断所述平台的倾角是否位于所述第二预设倾角范围内；在所述平台的倾角位于所述第二预设倾角范围内的情况下，确定所述高空作业平台完成调平。5.根据权利要求3所述的调平装置，其特征在于，所述控制器还被配置成：在所述底盘的倾角调节至所述第一下限值且所述平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳权，孙卫平，张力文，吴斌，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：