一种全闭环双轴转角台及同轴设计方法技术

本发明专利技术公开了一种全闭环双轴转角台及同轴设计方法，全闭环双轴转角台，包括扭转台、滚动台及电气插口，扭转台实现沿自身轴线的360度扭转，滚动台实现与扭转台轴线相垂直的360度滚动，电气插口实现扭转台和滚动台中动力和信号线的集成和输出。所述扭转台包括扭转台面、扭转阶梯轴组件、轴端法兰动力组件以及尾部圆光栅组件。所述滚动台包括滚动阶梯轴组件、轴端嵌套式动力组件以及头部圆光栅组件。本发明专利技术通过阶梯轴、力矩电机和编码器系统的结构设计实现了双轴转角台的精确角位移，满足了扭转轴系和滚动轴系紧凑性和精密性的设计需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种全闭环双轴转角台及同轴设计方法


[0001]本专利技术涉及一种精密角度双轴调节装置，尤其是涉及一种全闭环双轴转角台及同轴设计方法。

技术介绍

[0002]在光学实验、武器装备跟踪系统及自动对接系统中，多轴转台的应用极其广泛，特别是带光栅尺的全闭环双轴转角台，当前民用领域双轴转角台最主要的问题是装配同轴度不高导致的台面径向跳动过大，以及结构设计不合理导致的转角台外形尺寸过大，不能满足紧凑性和精密性的设计需求。

技术实现思路

[0003]为了满足双轴转角台紧凑性和精密性设计需求，本专利技术全闭环双轴转角台及同轴设计方法，可以实现扭转角和滚动角的双轴闭环调节。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]全闭环双轴转角台，包括扭转台、滚动台及电气插口，扭转台实现沿自身轴线的360度扭转，滚动台实现与扭转台轴线相垂直的360度滚动，电气插口实现扭转台和滚动台中动力和信号线的集成和输出。
[0006]所述扭转台，包括扭转台面、扭转阶梯轴组件、轴端法兰动力组件以及尾部圆光栅组件。轴端法兰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全闭环双轴转角台，其特征在于：包括扭转台、滚动台及电气插口，扭转台实现沿自身轴线的360度扭转，滚动台实现与扭转台轴线相垂直的360度滚动，电气插口实现扭转台和滚动台中动力和信号线的集成和输出。2.根据权利要求1所述的一种全闭环双轴转角台，其特征在于：所述扭转台，包括扭转台面、扭转阶梯轴组件、轴端法兰动力组件以及尾部圆光栅组件；轴端法兰动力组件采用力矩电机定子和转子实现动力输入，带动扭转阶梯轴组件中阶梯轴的旋转，继而实现与阶梯轴栓接的扭转台面精密回转。3.根据权利要求2所述的一种全闭环双轴转角台，其特征在于：所述扭转阶梯轴组件，包括扭转阶梯轴、扭转轴承座、扭转外环垫圈、扭转内环垫圈、杯底轴承、杯口轴承以及轴承压盖；将杯口轴承、扭转外环垫圈及扭转内环垫圈依次套入扭转阶梯轴上，再把装配好的组件旋压套入扭转轴承座中，最后将轴承压盖栓接，实现扭转阶梯轴组件的装配。4.根据权利要求2所述的一种全闭环双轴转角台，其特征在于：所述轴端法兰动力组件包括轴端法兰盘、扭转力矩电机定子和扭转力矩电机转子；扭转力矩电机定子采用盖板的方式在壳体上压装，扭转力矩电机转子与轴端法兰盘栓接。5.根据权利要求2所述的一种全闭环双轴转角台，其特征在于：所述尾部圆光栅组件包括扭转码盘、扭转读数头以及扭转读数头支座；扭转码盘安装于轴端法兰的末端，扭转读数头支座固定扭转台壳体上，保证扭转读数头与扭转码盘的位置和姿态。6.根据权利要求1所述的一种全闭环双轴转角台，其特征在于：扭转台的同轴设计方法包括：S1：扭转阶梯轴的顶部内凸台与扭转台面的小间隙配合；S2：扭转阶梯轴的轴承安装面与杯口轴承及杯底轴承的小间隙基孔制配合；S3：扭转阶梯轴的尾部内凸台与轴端法兰盘顶部凸台的小间隙...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡秋实，王广，杨雪娇，路玉恩，刘锦玉，
申请(专利权)人：国华青岛智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：