【技术实现步骤摘要】
电机驱动装置及云台增稳系统
[0001]本技术涉及电机
，尤其涉及一种电机驱动装置及云台增稳系统。
技术介绍
[0002]电机在非工作状态下通常会采用锁定机构对电机进行位置固定，以方便存放或者运输。传统的锁定机构，通常需要手动操作而锁定电机。但由于小型化要求，包括电机的小型化设备的尺寸通常比常规尺寸小，因而难以通过人的手或者手指手动操作小型化设备的锁定机构。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种电机驱动装置及云台增稳系统，以在电机处于非工作状态下时锁定电机，方便电机驱动装置或者其父设备的存放、运输。
[0004]本技术提供一种电机驱动装置，包括：
[0005]电机，包括定子部件以及相对于所述定子部件转动的转子部件；
[0006]锁合件，用于锁定所述转子部件，以阻止所述转子部件相对于所述定子部件转动；
[0007]第一记忆合金线，与所述锁合件机械耦合；所述第一记忆合金线在被通电时，所述第一记忆合金线的长度会缩短，以带动所述锁合件沿第一运动方向从第一位置滑动至第二位置；以及...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机驱动装置，其特征在于，包括：电机，包括定子部件以及相对于所述定子部件转动的转子部件；锁合件，用于锁定所述转子部件，以阻止所述转子部件相对于所述定子部件转动；第一记忆合金线，与所述锁合件机械耦合；所述第一记忆合金线在被通电时，所述第一记忆合金线的长度会缩短，以带动所述锁合件沿第一运动方向从第一位置滑动至第二位置；处理器，用于控制所述第一记忆合金线的通电状态；以及复位件，与所述锁合件机械耦合，用于带动所述锁合件沿第二运动方向运动；所述复位件能够将所述锁合件从所述第二位置运动至所述第一位置；其中，在所述电机处于断电状态下，所述锁合件能够将所述转子部件锁定在预设角度位置，所述预设角度位置位于所述转子部件的预设工作角度范围之外。2.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，当所述锁合件运动至所述第一位置时，所述锁合件能够与所述转子部件机械耦合，以将所述转子部件锁定在所述预设角度位置；当所述锁合件滑动至所述第二位置时，所述锁合件能够与所述转子部件分离，以解锁所述转子部件而使所述转子部件能够自由运动。3.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，当所述锁合件运动至所述第二位置时，所述锁合件能够与所述转子部件机械耦合，以在所述转子部件处于非工作状态下将所述转子部件锁定在所述预设角度位置；当所述锁合件运动至所述第一位置时，所述锁合件能够与所述转子部件分离，以解锁所述锁合件与所述转子部件而使所述转子部件能够自由运动。4.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述第一记忆合金线包括两个固定端，每个所述固定端均与电源电连接。5.根据权利要求4所述的电机驱动装置，其特征在于，所述锁合件包括耦接部，所述第一记忆合金线通过所述耦接部带动所述锁合件运动；和/或，所述第一记忆合金线包括至少一个弯曲部，所述第一记忆合金线通过所述弯曲部带动所述锁合件滑动。6.根据权利要求5所述的电机驱动装置，其特征在于，所述耦接部包括第一凸出部，所述第一记忆合金线与所述第一凸出部接触；和/或，所述耦接部包括第一通孔或者第一开槽，所述第一记忆合金线穿过所述第一通孔或者所述第一开槽。7.根据权利要求4所述的电机驱动装置，其特征在于，所述锁合件包括第一定位部，所述转子部件上设有第一配合部，所述第一定位部与所述第一配合部配合以使得所述锁合件在所述转子部件处于非工作状态下将所述转子部件锁定在所述预设角度位置。8.根据权利要求7所述的电机驱动装置，其特征在于，所述第一定位部和所述第一配合部的其中一者包括第一凹槽，另一者包括与所述第一凹槽配合的第一凸起；和/或，所述第一定位部形成有第一斜面，所述第一配合部形成有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面配合；和/或，所述第一定位部包括第一凸起，所述第一配合部包括：
两个凸部，两个凸部间隔设置形成与所述第一凸起配合的第一凹槽。9.根据权利要求1
‑
8任一项所述的电机驱动装置，其特征在于，所述复位件包括：弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨镇坡，孙鑫，王平，邱健达，王雨浓，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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