用于控制配备有自动化驾驶功能的车辆的操作的方法、计算机程序和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于控制配备有自动化驾驶功能的车辆的操作的方法、计算机程序和设备。本发明专利技术进一步涉及一种配备有自动化驾驶功能的车辆，所述车辆利用这种方法或设备。在第一步骤中，根据至少一个车辆传感器的数据来确定（11）交通灯的第一信号状态。然后，基于所述车辆中可用的信息来验证（12）交通灯的所确定的第一信号状态。最后，根据验证结果来设置（13）所述车辆的操作模式。（13）所述车辆的操作模式。（13）所述车辆的操作模式。

【技术实现步骤摘要】
用于控制配备有自动化驾驶功能的车辆的操作的方法、计算机程序和设备


[0001]本专利技术涉及一种用于控制配备有自动化驾驶功能的车辆的操作的方法、计算机程序和设备。本专利技术进一步涉及一种配备有自动化驾驶功能的车辆，该车辆利用这种方法或设备。

技术介绍

[0002]自主驾驶（也被称为自动驾驶、自动化驾驶或有人驾驶）是很大程度上具有自主性的车辆、移动机器人和无人驾驶运输系统的移动。存在不同程度的自主驾驶。在欧洲，各种运输部门（transport ministry）（例如，德国的联邦道路系统研究所（Bundesanstalt f
ü
r Stra
ß
enwesen））已经定义了以下自主阶段：
· 级别0：“仅驾驶员”，驾驶员自己驾驶、操纵、加速、制动等。
[0003]· 级别1：某些辅助系统帮助车辆操作，包括巡航控制系统，诸如ACC（自动巡航控制）。
[0004]· 级别2：部分自动化。其中，由辅助系统来接管自动停车、跟踪功能、一般纵向引导、加速、减速等，包括碰撞避免。r/>[0005]·本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制配备有自动化驾驶功能的车辆（40）的操作的方法，所述方法包括：
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根据至少一个车辆传感器（151）的数据（SD）来确定（11）交通灯（340）的第一信号状态（S
S
），并且根据从通信基础设施（310）接收到（10）的SPaT消息（M1）来确定（11）交通灯（340）的第二信号状态（S
M
）；
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通过比较第一信号状态（S
S
）和第二信号状态（S
M
）来验证（12）交通灯（340）的所确定的第一信号状态（S
S
）；以及
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根据验证结果来设置（13）所述车辆（40）的操作模式，其中在第一信号状态（S
S
）和第二信号状态（S
M
）相匹配的情况下将操作模式设置成正常操作模式（460），并且在第一信号状态（S
S
）和第二信号状态（S
M
）不匹配的情况下将操作模式设置成安全模式（450）；其特征在于，在不能够确定（11）第一信号状态（S
S
）的情况下将操作模式设置成回退模式（470）。2.根据权利要求1所述的方法，其中在回退模式（470）下，所述车辆（40）访问进一步的传感器信息或信任所确定的第二信号状态。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述进一步的传感器信息与周围交通的行为相关。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中如果所述车辆（40）从地图数据中知道它位于发送安全信号的交通灯（340）处，则所述车辆（40）信任所确定的第二信号状态。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中通过确定所述车辆（40）的自我定位系统是否以所需的准确度递送了结果，来进一步验证（12）交通灯（340）的所确定的第一信号状态（S
S
），其中当不是这种情况时，将操作模式设置（13）成安全模式（450）。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中通过确定利用所述车辆（40）的环境传感器所获得的信息是否与来自所述车辆（40）中可用的高度详细地图的信息一致，来进一步验证（12）交通灯（340）的所确定的第一信号状态（S
S
），其中当不是这种情况时，将操作模式设置（13）成安全模式（450）。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中通过确定来自所述车辆（40）中可用的高度详细地图的信息是否与来自从通信基础设施（310）接收到（10）的MAP消息（M2）的信息一致，来进一步验证（12）交通灯（34...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：