支持至少部分自动化引导的机动车的方案、设备和存储介质制造技术

本发明专利技术涉及一种用于至少部分自动化地引导机动车的方法，包括以下步骤：确定：存在对于受基础设施支持地、至少部分自动化地引导机动车的需求；响应于该确定，通过通信网络发送用于发送基础设施数据的请求；通过通信网络发送机动车特定的数据；响应于该请求的发送，通过通信网络接收机动车特定的基础设施数据；基于机动车特定的基础设施数据产生用于至少部分自动化地控制机动车的横向引导和/或纵向引导的控制信号；输出该控制信号。进一步地，本发明专利技术涉及一种用于受基础设施支持地支持至少部分自动化地引导的机动车的方法、一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。计算机程序和一种机器可读的存储介质。计算机程序和一种机器可读的存储介质。

【技术实现步骤摘要】
支持至少部分自动化引导的机动车的方案、设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及一种用于至少部分自动化地引导机动车的方法。本专利技术进一步涉及一种用于受基础设施支持地支持至少部分自动化地引导的机动车的方法。本专利技术涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

技术介绍

[0002]公开文献DE 10 2013 001 326 A1公开了一种汽车，所述汽车设计为用于，与位于汽车的周围环境中的交通对象交换运行数据并且由此使该汽车的行驶机动动作与交通对象相协调。

技术实现思路

[0003]本专利技术所基于的任务可以被视为：提供一种方案，基于所述方案可以至少部分自动化地有效地引导机动车。
[0004]该任务借助于本专利技术来解决。本专利技术的有利构型是各个优选实施方式的内容。
[0005]根据第一方面，提供一种用于至少部分自动化地引导机动车的方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]‑
确定：存在对于受基础设施支持地、至少部分自动化地引导机动车的需求，
[0007]‑
响应于确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于至少部分自动化地引导机动车(803，805，807，809)的方法，所述方法包括以下步骤：
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确定(101)：存在对于受基础设施支持地、至少部分自动化地引导所述机动车(803，805，807，809)的需求；
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响应于确定“存在对于受基础设施支持地、至少部分自动化地引导所述机动车(803，805，807，809)的需求”，通过通信网络发送(103)用于发送基础设施数据的请求，基于所述基础设施数据可以至少部分自动化地引导所述机动车(803，805，807，809)；
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通过所述通信网络来发送(105)机动车特定的数据；
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响应于所述请求的所述发送，通过所述通信网络来接收(107)机动车特定的基础设施数据，基于所述机动车特定的基础设施数据能够至少部分自动化地引导所述机动车(803，805，807，809)；
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基于所述机动车特定的基础设施数据来产生(109)用于至少部分自动化地控制所述机动车(803，805，807，809)的横向引导和/或纵向引导的控制信号；
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输出(111)所产生的控制信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中，接收位置信号，所述位置信号代表所述机动车(803，805，807，809)的位置，其中，基于所述机动车(803，805，807，809)的位置来实施“存在对于受基础设施支持地、至少部分自动化地引导所述机动车(803，805，807，809)的需求”的确定。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，响应于确定“存在对于受基础设施支持地、至少部分自动化地引导所述机动车(803，805，807，809)的需求”，通过所述通信网络发送登录数据，以便所述机动车(803，805，807，809)在远程的基础设施服务器(816，818)处登录并且在所述基础设施服务器(816，818)和已登录的机动车(803，805，807，809)之间建立通信连接(823)，其中，来自所述基础设施服务器(816，818)的所述机动车特定的基础设施数据通过所建立的通信连接(823)来接收。4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述远程的基础设施服务器(816，818)处成功地登录之后，发送所述机动车特定的数据。5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，检查所接收的机动车特定的基础设施数据，其中，基于对所接收的机动车特定的基础设施数据的检查的结果来产生所述控制信号。6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，接收机动车数据信号，所述机动车数据信号代表借助于所述机动车(803，805，807，809)产生的机动车数据，其中，将所接收的基础设施数据与所述机动车数据融合，以便求取经融合的基础设施
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机动车数据，其中，所述控制信号基于所述基础设施
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机动车数据来产生。7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，检查是否满足至少一个用于受基础设施支持地、至少部分自动化地引导所述机动车(803，805，807，809)的安全性条件，其中，所述控制信号基于对“是否满足至少一个用于受基础设施支持地、至少部分自动化地引导所述机动车(803，805，807，809)的安全性条件”的检查的结果来产生。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述至少一个安全性条件分别是选自以下安全性条件组中的元素：所述机动车(803，805，807，809)和/或所述基础设施的肯定性的身份检
查；在所述机动车(803，805，807，809)中和/或在所述基础设施中存在预先确定的安全性完整水平；在所述机动车(803，805，807，809)和基础设施之间的一个或者多个通信连接(823)中存在预先确定的安全性完整水平；在用于在所述机动车(803，805，807，809)和基础设施之间建立所述通信连接(823)的通信部件中存在预先确定的安全性完整水平；在由所述机动车(803，805，807，809)和基础设施和尤其通信组成的整个系统中存在预先确定的安全性完整水平；在所述机动车(803，805，807，809)和/或所述基础设施的一个或者多个部分，尤其部件、算法、接口中存在预先确定的安全性完整水平；存在所述机动车(803，805，807，809)和所述基础设施之间的通信的最大等待时间；存在用于实施根据以上权利要求中任一项所述的方法的步骤的设备的预先确定的计算机保护水平；存在用于实施根据以上权利要求中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：