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本发明涉及一种用于控制配备有自动化驾驶功能的车辆的操作的方法、计算机程序和设备。本发明进一步涉及一种配备有自动化驾驶功能的车辆，所述车辆利用这种方法或设备。在第一步骤中，根据至少一个车辆传感器的数据来确定（11）交通灯的第一信号状态。然后，...
该专利属于大众汽车股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过大众汽车股份公司授权不得商用。

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