一种飞机鸭翼精准调节定位装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种飞机鸭翼精准调节定位装配系统，该鸭翼装配系统包括激光测距传感器、PSD位置敏感探测器、CCD图像传感器和力传感器。本实用新型专利技术中，在鸭翼放在鸭翼装配系统上之前，使用多轴激光准直系统测量鸭翼装配系统与内调心轴承的相对距离，使用激光测距传感器、CCD图像传感器和力传感器等多种传感器，实时获取飞机安装部件的状态信息，并可迅速定位鸭翼装配系统，使用高精度的鸭翼装配系统替代人工安装，把鸭翼装配系统迅速调整到对准状态，以及实现高精度的安装过程，保证了安装质量，提高了安装效率。提高了安装效率。提高了安装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机鸭翼精准调节定位装配系统


[0001]本技术属于飞机鸭翼
，更具体地，涉及一种飞机鸭翼精准调节定位装配系统。

技术介绍

[0002]鸭翼又称前置翼，是一种飞行器配置的称呼，这种配置的特点是将水平稳定面放在主翼前面，而一般是将水平稳定面装在后面，称为尾翼，使用这种配置方式的优点是可使主翼上方产生涡流，可提高失速攻角。
[0003]目前，现有的飞机鸭翼安装仍存在不足之处，现有的飞机鸭翼安装大多通过人工进行安装，在人工进行安装时，对准速度较慢且时间较长，进而降低了工作效率，从而降低了飞机鸭翼安装的质量。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提出了一种飞机鸭翼精准调节定位装配系统，可以替代人工安装，把鸭翼装配系统迅速调整到对准状态，实现高精度的安装过程，保证了安装质量，提高了安装效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种飞机鸭翼精准调节定位装配系统，包括：激光测距传感器、PSD位置敏感探测器、CCD图像传感器、力传感器及处理器；
[0006]所述激光测距传感器位于内调心轴承的正下方以及内调心轴承的竖直平面的正左或正右方，所述激光测距传感器测量得到的鸭翼装配系统与内调心轴承的相对距离信号输出端与所述处理器连接；
[0007]所述PSD位置敏感探测器位于飞机表面，所述PSD位置敏感探测器检测的激光在所述PSD位置敏感探测器上的X
‑
Y方向上的位移信号输出端与所述处理器连接；
[0008]所述CCD图像传感器位于飞机内调心轴承周围，实时监测鸭翼在安装过程中，鸭翼轴相对于内调心轴承的位置，所述CCD图像传感器的鸭翼轴相对于内调心轴承位置的图像信号与所述处理器连接；
[0009]所述力传感器位于鸭翼装配系统之中，所述力传感器检测的鸭翼装配系统的接触力信号与所述处理器连接。
[0010]在一些可选的实施方案中，所述PSD位置敏感探测器外部设置有防护壳。
[0011]在一些可选的实施方案中，所述信息获取模块设置有防尘膜。
[0012]在一些可选的实施方案中，所述激光测距传感器能够重复使用。
[0013]总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
[0014]本技术中，在鸭翼放在鸭翼装配系统上之前，使用多轴激光准直系统测量鸭翼装配系统与内调心轴承的相对距离，其中包括利用激光测距传感器与PSD位置敏感探测器来保证鸭翼装配系统的轴线和内调心轴承的轴线大致保持一致。使用激光测距传感器、
CCD图像传感器和力传感器等多种传感器，实时获取飞机安装部件的状态信息，并可迅速定位鸭翼装配系统，使用高精度的鸭翼装配系统替代人工安装，把鸭翼装配系统迅速调整到对准状态，以及实现高精度的安装过程，保证了安装质量，提高了安装效率。该装配系统还可推广至其余轴孔高精度装配之中，为其他领域的高精度装配提供了解决方案。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例提供的一种距离的示意图；
[0016]其中，1为内调心轴承，2为激光测距传感器。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0018]如图1所示，一种飞机鸭翼精准调节定位装配系统，鸭翼装配系统包括激光测距传感器2、PSD位置敏感探测器、CCD图像传感器、力传感器及处理器，PSD位置敏感探测器外部设置有防护壳，防止PSD位置敏感探测器损坏，信息获取模块设置有防尘膜，防止灰尘进入信息获取模块内部。
[0019]激光测距传感器2位于内调心轴承1的正下方以及内调心轴承1的竖直平面的正左或正右方，激光测距传感器2测量得到的鸭翼装配系统与内调心轴承1的相对距离信号输出端与处理器连接；
[0020]PSD位置敏感探测器位于飞机表面，PSD位置敏感探测器检测的激光在所述PSD位置敏感探测器上的X
‑
Y方向上的位移信号输出端与处理器连接；
[0021]CCD图像传感器位于飞机内调心轴承1周围，实时监测鸭翼在安装过程中，鸭翼轴相对于内调心轴承1的位置，CCD图像传感器的鸭翼轴相对于内调心轴承1位置的图像信号与处理器连接；
[0022]力传感器位于鸭翼装配系统之中，力传感器检测的鸭翼装配系统的接触力信号与处理器连接。
[0023]首先需要在飞机外壳上标定内调心轴承1的中心轴，在飞机的表面贴装若干个PSD位置敏感探测器，其具体的安装位置可以根据飞机的实际情况进行调整，安装在飞机上相对固定的位置。而且各PSD位置敏感探测器可以不处于一个平面，只要保证PSD位置敏感探测器能够接收到激光束就能得到激光与所有PSD位置敏感探测器所形成圆的圆心，即内调心轴承1 的轴心。
[0024]其中，鸭翼装配系统上安装有若干个激光发射器，而飞机机身上的PSD 位置敏感探测器可以检测到激光发射器发射的激光在该PSD位置敏感探测器上的X
‑
Y方向上的位移。根据该位移调整鸭翼装配系统的初始安装位置，以及鸭翼的初始位置，保证鸭翼装配系统的轴线和内调心轴承1的轴线保持一致。
[0025]CCD图像传感器位于飞机内调心轴承1周围的固定位置，实时监测鸭翼在安装过程中，鸭翼轴相对于内调心轴承1的位置；激光测距传感器2 亦有此作用，将激光测距传感器2
与CCD图像传感器测得的信息进行对比分析，能提高对准精度；
[0026]力传感器位于鸭翼装配系统之中，目的是检测出接触力，一旦力达到了极限值，整个系统即会停止运转，防止损坏鸭翼及机身。
[0027]需要指出，根据实施的需要，可将本申请中描述的各个步骤/部件拆分为更多步骤/部件，也可将两个或多个步骤/部件或者步骤/部件的部分操作组合成新的步骤/部件，以实现本技术的目的。
[0028]本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机鸭翼精准调节定位装配系统，其特征在于，包括：激光测距传感器、PSD位置敏感探测器、CCD图像传感器、力传感器及处理器；所述激光测距传感器位于内调心轴承的正下方以及内调心轴承的竖直平面的正左或正右方，所述激光测距传感器测量得到的鸭翼装配系统与内调心轴承的相对距离信号输出端与所述处理器连接；所述PSD位置敏感探测器位于飞机表面，所述PSD位置敏感探测器检测的激光在所述PSD位置敏感探测器上的X
‑
Y方向上的位移信号输出端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴静，彭鼎仁，于宝成，曹鹏彬，王春梅，徐文霞，张敏，王邯，张丽娜，郭然，郭凯，
申请(专利权)人：武汉工程大学，
类型：新型
国别省市：