本实用新型专利技术提供了一种航空高温导管柔性调节定位装置，安装板的顶部通过升降调节机构支撑安装有底板，底板的顶部支撑安装有能够横向移动调节的横向调节板，横向调节板的顶部支撑安装有能够纵向移动调节的纵向调节板，纵向调节板的顶部通过Z轴旋转座支撑有第一弧形座，第一弧形座上通过第一转轴铰接有X轴旋转座，X轴旋转座的顶部固定有第二弧形座，第二弧形座上通过第二转轴铰接有Y轴旋转座，Y轴旋转座上安装有定位连接组件。通过纯机械式手动调节机构，将三维空间下各方位的移动和转动集成到一套调节装置上，可快速实现三维空间下六个自由度的调节定位和锁紧，满足不同安装孔或安装面的空间快速定位需求。装面的空间快速定位需求。装面的空间快速定位需求。
【技术实现步骤摘要】
一种航空高温导管柔性调节定位装置
[0001]本技术涉及航空维修工艺装备领域，特别是一种航空高温导管柔性调节定位装置。
技术介绍
[0002]按照飞机制造厂技术通报的要求，在对飞机发动机高温输气导管进行新制和外场换装的过程中，发现航空发动机高温输气导管因飞机架次不同、导管数量多、涉及部队多而且分布区域广，其管道走向和机上安装尺寸均存在差异，加之经长期使用也会出现局部变形和错位等现象，这给高温导管的新制和换装增加了难度，传统的导管新制多通过采用铁丝弯曲比对和取样来确定管道走向，需通过多次反复的机上实物验装并现场逐步切割修磨的方式来确定导管接口的空间位置，其定位精度差，耗时长，工作效率低，经常出现新制的高温导管无法装上飞机或与其它机件出现干涉的情况。
[0003]且在导管换装过程中飞机不能飞行，而且随着部队训练及各类特殊任务越来越重，不会留出太多的导管换装时间，也不会提供多次拆装导管的机会，会影响到部队的正常训练和任务。现急需优化改进传统的工艺方法，探索出一种高精度的实物测仿方法和一种可调式导管空间姿态和空间尺寸的精密定位工装来提高导管制造精度。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一种航空高温导管柔性调节定位装置，采用三维扫描仪对机上原机导管进行取样扫描和三维建模并检查和控制建模精度，设计专用模胎对管道半管模压成形，对管道接头通过数控编程加工，研制一种航空高温导管柔性调节定位装置实现三维空间下的六自由度调节，通过导管与工装的数字化模拟装配来确定定位夹具的空间位置，辅助采用激光跟踪仪实现定位夹具空间位置的精确调整，通过柔性工装的定位组装和组焊，通过关节测量臂或三坐标测量机对新制导管与原机逆向数模进行比对测点检测精度，提高导管的整体制造精度，省去机上反复多次验装修磨和调整的过程，缩短制造周期，实现外场换装一次装机合格的目标。
[0005]为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的：一种航空高温导管柔性调节定位装置，它包括底部支撑框架，所述底部支撑框架的顶部固定安装有支撑平台，所述支撑平台的顶部固定安装有多个不同位置的用于对导管进行空间定位支撑的三维空间支撑机构，所述三维空间支撑机构的顶部安装有多种不同类型的用于对导管不同位置进行固定的装夹夹具。
[0006]所述三维空间支撑机构包括安装板，安装板的顶部通过升降调节机构支撑安装有底板，底板的顶部支撑安装有能够横向移动调节的横向调节板，横向调节板的顶部支撑安装有能够纵向移动调节的纵向调节板，纵向调节板的顶部通过Z轴旋转座支撑有第一弧形座，第一弧形座上通过第一转轴铰接有X轴旋转座，X轴旋转座的顶部固定有第二弧形座，第二弧形座上通过第二转轴铰接有Y轴旋转座，Y轴旋转座上安装有定位连接组件；
[0007]所述底部支撑框架的底部四角固定有基准板，在底部支撑框架的外侧壁上固定有吊装环；所述支撑平台的顶部加工有激光测量基准孔。
[0008]所述安装板上均布加工有多个螺栓孔，所述螺栓孔上贯穿安装有底部螺栓。
[0009]所述升降调节机构包括固定在安装板顶部的支撑筒，所述支撑筒的内部通过滑动配合安装有升降柱，所述底板固定在升降柱的顶部，所述底板和支撑筒之间呈对角布置安装有调节螺杆，所述升降柱和支撑筒之间安装有第一锁紧螺钉。
[0010]所述横向调节板和纵向调节板上都分别加工有调节槽。
[0011]所述Z轴旋转座上加工有对称布置的第一弧形槽，所述第一弧形槽上贯穿安装有锁紧螺栓，并与纵向调节板固定相连。
[0012]所述X轴旋转座上加工有对称布置的第二弧形槽，所述第二弧形槽上贯穿安装有锁紧螺栓，并与第一弧形座固定相连。
[0013]所述Y轴旋转座上加工有对称布置的第三弧形槽，所述第三弧形槽上贯穿安装有锁紧螺栓，并与第二弧形座固定相连。
[0014]所述定位连接组件包括滑动安装在Y轴旋转座顶部的伸缩杆，伸缩杆通过第二锁紧螺钉固定在Y轴旋转座上，在伸缩杆的端头固定有定位盘，伸缩杆的中心部位加工有激光测量孔。
[0015]本技术有如下有益效果：
[0016]1、本技术提供一种航空高温导管柔性调节定位装置，能有效解决飞机修理过程中的实物取样和实物定位问题。通过采用三维扫描仪对机上原机导管进行取样扫描和三维建模并检查和控制建模精度，设计专用模胎对管道半管模压成形，对管道接头通过数控编程加工，研制一种航空高温导管柔性调节定位装置实现三维空间下的六自由度调节，通过导管与工装的数字化模拟装配来确定定位夹具的空间位置，辅助采用激光跟踪仪实现定位夹具空间位置的精确调整，通过柔性工装的定位组装和组焊，通过关节测量臂或三坐标测量机对新制导管与原机逆向数模进行比对测点检测精度，提高导管的整体制造精度，省去机上反复多次验装修磨和调整的过程，缩短制造周期，实现外场换装一次装机合格的目标。
[0017]2、通过纯机械式手动调节机构，将三维空间下各方位的移动和转动集成到一套调节装置上，体积小，重量轻。
[0018]3、可快速实现三维空间下六个自由度的调节定位和锁紧，满足不同安装孔或安装面的空间快速定位需求。
[0019]4、本机构的通用性强，针对不同的安装孔或安装面通过更换不同规格的定位构件来实现其任一空间位置的定位。
[0020]5、调节范围大，可实现三维空间下六个自由度的自由调节。
[0021]6、在调节机构中采用自锁垫圈增加锁紧力来有效防松。
[0022]7、采用多套机构组合配套使用可实现复杂结构下的多个安装尺寸的空间定位。
[0023]8、在定位构件的轴线前后两个端面上分别制有2个激光测量孔，可采用激光跟踪仪进行其空间位置的高精度数字化装配和调整。
[0024]9、机构操作简单，使用方便。
附图说明
[0025]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0026]图1为本技术导管具体装夹时的第一视角三维图。
[0027]图2为本技术导管具体装夹时的第二视角三维图。
[0028]图3为本技术柔性调节定位装置第一视角三维图。
[0029]图4为本技术柔性调节定位装置第二视角三维图。
[0030]图5为本技术导管第一视角三维图。
[0031]图6为本技术导管第二视角三维图。
[0032]图中：安装板1、底部螺栓2、支撑筒3、调节螺杆4、第一锁紧螺钉5、升降柱6、底板7、横向调节板8、纵向调节板9、Z轴旋转座10、第一弧形座11、X轴旋转座12、第一弧形槽13、第二弧形槽14、第一转轴15、第二弧形座16、第三弧形槽17、第二转轴18、激光测量孔19、Y轴旋转座20、第二锁紧螺钉21、定位盘22、伸缩杆23、导管28、直管道定位支撑座29、压盖30、三维空间支撑机构31、激光测量基准孔32；
[0033]标准直通管道2801、法兰盘2802、导管连接盘2803、喇叭管接头2804、异形管道半管2805。
具体实施方式...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种航空高温导管柔性调节定位装置，其特征在于：它包括底部支撑框架（26），所述底部支撑框架（26）的顶部固定安装有支撑平台（27），所述支撑平台（27）的顶部固定安装有多个不同位置的用于对导管进行空间定位支撑的三维空间支撑机构（31），所述三维空间支撑机构（31）的顶部安装有多种不同类型的用于对导管不同位置进行固定的装夹夹具。2.根据权利要求1所述一种航空高温导管柔性调节定位装置，其特征在于：所述三维空间支撑机构（31）包括安装板（1），安装板（1）的顶部通过升降调节机构支撑安装有底板（7），底板（7）的顶部支撑安装有能够横向移动调节的横向调节板（8），横向调节板（8）的顶部支撑安装有能够纵向移动调节的纵向调节板（9），纵向调节板（9）的顶部通过Z轴旋转座（10）支撑有第一弧形座（11），第一弧形座（11）上通过第一转轴（15）铰接有X轴旋转座（12），X轴旋转座（12）的顶部固定有第二弧形座（16），第二弧形座（16）上通过第二转轴（18）铰接有Y轴旋转座（20），Y轴旋转座（20）上安装有定位连接组件；所述底部支撑框架（26）的底部四角固定有基准板（24），在底部支撑框架（26）的外侧壁上固定有吊装环（25）；所述支撑平台（27）的顶部加工有激光测量基准孔（32）。3.根据权利要求2所述一种航空高温导管柔性调节定位装置，其特征在于：所述安装板（1）上均布加工有多个螺栓孔，所述螺栓孔上贯穿安装有底部螺栓（2）。4.根据权利要求2所述一种航空高温导管柔性调节定位装置，其特征在于：所述升降调节...
【专利技术属性】
技术研发人员：高双全，盖晓峰，李强宣，鲁光涛，胡涛，胡徐洋，万绍钦，李伟，阙民红，
申请(专利权)人：凌云宜昌航空装备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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