【技术实现步骤摘要】
管状工件同步旋转夹持机构与基于视觉检测的焊接系统
[0001]本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种管状工件同步旋转夹持机构与基于视觉检测的焊接系统。
技术介绍
[0002]当前，对管状工件通常采用环缝焊接的方式进行焊接，例如，采用环缝焊接可实现两根钢管的相对端部的焊接，或者钢管与管状端塞的相对端部的焊接。其中，环缝焊接是针对各种圆形、环形焊缝的焊接，焊接成型的焊缝呈封闭的圆环形。
[0003]在实际应用中，环缝焊接是采用自动环缝焊机实现的。自动环缝焊机是一种能够完成各种圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备。然而，对于不同型号的管状工件，自动环缝焊机往往无法根据管状工件的管径自动调节对管状工件的夹持状态，导致各生产批次间无法连续，降低了工厂的生产效率。尤其是，在环缝焊接中，对于直径小，且长度相对较长的管状工件，由于不能较好地对管状工件进行夹持，导致不能确保在环缝焊接过程中管状工件首尾两端的姿态，易造成两个焊接件的相对端部的间距不均匀，或者在焊接过程中，在管状工件的末端出现抖动，并出现抖动传递到焊接部位的情形，这都会...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管状工件同步旋转夹持机构，其特征在于，包括：第一夹具、第二夹具、驱动机构及滑轨座；所述第一夹具与所述第二夹具可移动地设于所述滑轨座上，所述滑轨座沿所述管状工件的轴向延伸，所述第一夹具的夹持口与所述第二夹具的夹持口沿所述管状工件的轴向相对；所述第一夹具、所述第二夹具分别与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于同步控制所述第一夹具的夹持口与所述第二夹具的夹持口在第一状态与第二状态之间切换；在所述第一状态，所述第一夹具的夹持口与所述第二夹具的夹持口分别对所述管状工件的外侧壁形成夹持；在所述第二状态，所述第一夹具的夹持口与所述第二夹具的夹持口分别对所述管状工件的外侧壁解除夹持。2.根据权利要求1所述的管状工件同步旋转夹持机构，其特征在于，所述第一夹具与所述第二夹具的结构相同，均包括：安装架、夹持组件及传动机构；所述安装架可移动地设于所述滑轨座上；所述夹持组件与所述传动机构分别设于所述安装架上；所述夹持组件包括多个夹持部，所述夹持部包括导向轨与夹持杆，所述夹持杆可移动地设于所述导向轨上；所述多个夹持部相对于所述管状工件分别沿周向排布，每个所述夹持部沿所述管状工件的径向排布，各个所述夹持部对应的夹持杆的一端相靠近，以形成所述夹持口；所述驱动机构与所述传动机构的一端连接，所述传动机构的另一端分别与各个所述夹持杆连接，以驱动各个所述夹持杆同步朝向靠近或远离所述管状工件的一侧移动。3.根据权利要求2所述的管状工件同步旋转夹持机构，其特征在于，所述传动机构包括齿轮与齿轮盘；所述齿轮与所述齿轮盘相啮合；所述齿轮与所述齿轮盘分别可转动地设于所述安装架上；所述驱动机构与所述齿轮连接，以驱动所述齿轮转动；所述齿轮盘与所述夹持口同轴分布；所述多个夹持部相对于所述管状工件呈圆周均布，每个所述夹持部的夹持杆上均设有推杆；所述齿轮盘上设有第一过孔与多个弧形引导孔；所述第一过孔用于供所述管状工件穿过；所述多个弧形引导孔与所述多个夹持部一一对应，并在所述齿轮盘上呈中心对称分布；所述推杆的一端伸入至所述弧形引导孔中；在所述齿轮盘转动的情形下，所述推杆用于在所述弧形引导孔的引导下带动所述夹持杆沿所述管状工件的径向移动。4.根据权利要求3所述的管状工件同步旋转夹持机构，其特征在于，所述驱动机构包括支架、第一驱动电机及滑动丝杆；所述支架设于所述滑轨座上，所述第一驱动电机设于所述支架上，所述第一驱动电机的输出端与所述滑动丝杆的一端连接；所述滑动丝杆沿所述管状工件的轴向延伸，所述滑动丝杆的侧面设有轮齿结构；所述齿轮的轴心设有齿孔；所述滑动丝杆分别穿过所述第一夹具与所述第二夹具对应齿轮上的齿孔，所述第一夹具与所述第二夹具对应的齿轮分别可移动地设于所述滑动丝杆上，所述轮齿结构与所述齿孔啮合。5.根据权利要求3所述的管状工件同步旋转夹持机构，其特征在于，所述安装架包括：
第一夹板与第...
【专利技术属性】
技术研发人员：王禹，刘聪，李金平，曲佳佳，单飞虎，齐振国，王永健，李春喜，
申请(专利权)人：北京东方国信科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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