一种铝合金薄壁管自动焊夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种铝合金薄壁管自动焊夹具，其上安装有全位置自动焊接机头，包括：机架；自动对中机构，自动对中机构固定在机架的一侧；第一管件自动夹持机构，第一管件自动夹持机构固定在自动对中机构上，第一管件自动夹持机构用于夹持第一待焊管件；第二管件自动夹持机构，第二管件自动夹持机构和全位置自动焊接机头均固定在机架的另一侧，第二管件自动夹持机构与第一管件自动夹持机构位置相对布置，第二管件自动夹持机构用于夹持第二待焊管件。该自动焊夹具可实现管件自动夹持、对中，以避免复杂的人工操作，省时省力、提高管件焊接效率，且可克服复杂管路系统中难以进行手动操作的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种铝合金薄壁管自动焊夹具


[0001]本专利技术涉及管件焊接用具
，更具体的说是涉及一种铝合金薄壁管自动焊夹具。

技术介绍

[0002]管道全位置自动焊是近几年发展比较快的一种管道现场焊接技术，具有焊接效率高、焊缝成形美观、劳动强度低等优点，是提高管道焊接施工效率、保障焊接质量的有效手段。
[0003]目前，全位置自动焊接机头得到了很好的发展，但在使用方面仍存在一些局限性。首先，全位置自动焊接机头在使用前需要将两待焊管件的切口对齐且两管件的轴线对中后固定，目前主流的方法是人工将其对齐且对中后使用机械夹具或者焊接的方式将两个管件固定，这种方式使得该工艺过程复杂化，增加了时间及资源成本；其次，目前的全位置自动焊接机头的焊接参数可调，可以对多种管径的管件进行焊接，但针对不同尺寸的管件需要配置不同的夹具，因此一套管道全位置自动焊设备往往需要搭配多种型号的夹具使用，造成焊接成本高和资源浪费；最后，管道全位置自动焊往往应用在一些管路复杂的环境中，如空间站的管路系统焊接，这种环境往往空间狭小，不方便过多的人为操作，所以就无法进行上述的管件夹持、对中、固定及更换夹具等操作，这也是目前复杂管路系统焊接所面临的难题。
[0004]因此，如何提供一种可实现管件自动夹持、对中，以避免复杂的人工操作，省时省力、提高管件焊接效率，且可克服复杂管路系统中难以进行手动操作；且可以夹持多种尺寸的管件，避免不同尺寸的管件需要配置不同的夹具而造成夹具多次拆装更换而繁琐以及造成焊接成本高和资源浪费的铝合金薄壁管自动焊夹具是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种可实现管件自动夹持、对中，以避免复杂的人工操作，省时省力、提高管件焊接效率，且可克服复杂管路系统中难以进行手动操作；且可以夹持多种尺寸的管件，避免不同尺寸的管件需要配置不同的夹具而造成夹具多次拆装更换而繁琐以及造成焊接成本高和资源浪费的铝合金薄壁管自动焊夹具。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种铝合金薄壁管自动焊夹具，其上安装有全位置自动焊接机头，包括：
[0008]机架；
[0009]自动对中机构，所述自动对中机构固定在所述机架的一侧；
[0010]第一管件自动夹持机构，所述第一管件自动夹持机构固定在所述自动对中机构上，所述第一管件自动夹持机构用于夹持第一待焊管件；
[0011]第二管件自动夹持机构，所述第二管件自动夹持机构和所述全位置自动焊接机头均固定在所述机架的另一侧，所述第二管件自动夹持机构与所述第一管件自动夹持机构位
置相对布置，所述第二管件自动夹持机构用于夹持第二待焊管件。
[0012]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种铝合金薄壁管自动焊夹具，其中，第一管件自动夹持机构和第二管件自动夹持机构分别将第一待焊管件和第二待焊管件夹紧，然后自动对中机构自动调节第一待焊管件的横向和纵向位置，使第一待焊管件的一端与第二待焊管件的一端对中，然后全位置自动焊接机头进行焊接。因此，该自动焊夹具可实现管件自动夹持、对中，以避免复杂的人工操作，省时省力、提高管件焊接效率，且可克服复杂管路系统中难以进行手动操作的问题。
[0013]进一步的，所述机架包括：
[0014]支撑框架；
[0015]后安装板，所述后安装板固定在所述支撑框架的一侧，所述自动对中机构固定安装在所述后安装板上；
[0016]前安装板，所述前安装板固定在所述支撑框架的另一侧，且与所述后安装板位置相对布置，所述第二管件自动夹持机构和所述全位置自动焊接机头均固定在所述前安装板上。
[0017]采用上述技术方案产生的有益效果是，机架结构简单，易于加工制作。
[0018]进一步的，所述自动对中机构包括：
[0019]横向调位机构，所述横向调位机构一侧与所述后安装板固定连接，所述横向调位机构上设有横向移动滑块；
[0020]纵向调位机构，所述纵向调位机构与所述横向移动滑块固定连接，所述纵向调位机构上设有纵向移动滑块，所述第一管件自动夹持机构固定在所述纵向移动滑块上。
[0021]采用上述技术方案产生的有益效果是，可自动调节第一待焊管件的横向和纵向位置，使其与第二待焊管件端部自动对中，无需人工参与，提高了管件焊接效率。
[0022]进一步的，所述横向调位机构包括：
[0023]U形安装架，所述U形安装架的开口的相对侧与所述后安装板固定连接；
[0024]第一驱动电机，所述第一驱动电机固定在所述U形安装架一侧外壁上；
[0025]横向螺纹轴杆，所述横向螺纹轴杆两端转动连接在所述U形安装架的两个相对侧壁上，且所述横向螺纹轴杆一端与所述第一驱动电机的驱动端固定连接，所述横向螺纹轴杆上螺接有所述横向移动滑块；
[0026]第一横向导向光轴，所述第一横向导向光轴为两个，且间隔对称布置在所述横向螺纹轴杆两侧，每个所述第一横向导向光轴的两端均与所述U形安装架的两个相对侧壁固定连接，每个所述第一横向导向光轴均穿设且滑动连接在所述横向移动滑块上。
[0027]采用上述技术方案产生的有益效果是，第一驱动电机带动横向螺纹轴杆转动，进而使得横向移动滑块沿着第一横向导向光轴的长度方向横向移动，从而实现纵向调位机构的横向移动，也即实现第一待焊管件的横向移动。
[0028]进一步的，所述纵向调位机构包括：
[0029]滑轨支架，所述滑轨支架一侧与所述横向移动滑块固定连接，所述滑轨支架上竖向间隔布置有两个竖向导向光轴；
[0030]第二驱动电机，所述第二驱动电机固定在所述滑轨支架顶端，所述第二驱动电机的驱动端固定有竖向螺纹轴杆，所述竖向螺纹轴杆位于两个所述竖向导向光轴之间，所述
竖向螺纹轴杆与所述纵向移动滑块螺纹连接，每个所述竖向导向光轴均穿设且滑动连接在所述纵向移动滑块上。
[0031]采用上述技术方案产生的有益效果是，第二驱动电机带动竖向螺纹轴杆转动，进而使得竖向移动滑块沿着竖向导向光轴的长度方向竖向移动，从而实现第一待焊管件的竖向移动。
[0032]进一步的，所述第一管件自动夹持机构包括：
[0033]夹持机构支架，所述夹持机构支架一侧与所述纵向移动滑块固定连接，所述夹持机构支架两相对侧壁之间转动连接有正反螺纹轴杆和间隔固定有两个第二横向导向光轴，所述正反螺纹轴杆位于两个所述第二横向导向光轴之间；
[0034]第三驱动电机，所述第三驱动电机固定在所述夹持机构支架顶端，且所述第三驱动电机的输出端与所述正反螺纹轴杆一端固定连接；
[0035]管件平移夹持块，所述管件平移夹持块为两个，且分别与所述正反螺纹轴杆螺接，每个所述第二横向导向光轴均穿设且滑动连接在两个所述管件平移夹持块上；
[0036]其中，所述第二管件自动夹持机构与所述第一管件自动夹持机构结构相同，所述第二管件自动夹持机构上的所述夹持机构支架与所述前安装板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝合金薄壁管自动焊夹具，其上安装有全位置自动焊接机头(100)，其特征在于，包括：机架(1)；自动对中机构(2)，所述自动对中机构(2)固定在所述机架(1)的一侧；第一管件自动夹持机构(3)，所述第一管件自动夹持机构(3)固定在所述自动对中机构(2)上，所述第一管件自动夹持机构(3)用于夹持第一待焊管件(200)；第二管件自动夹持机构(4)，所述第二管件自动夹持机构(4)和所述全位置自动焊接机头(100)均固定在所述机架(1)的另一侧，所述第二管件自动夹持机构(4)与所述第一管件自动夹持机构(3)位置相对布置，所述第二管件自动夹持机构(4)用于夹持第二待焊管件(300)。2.根据权利要求1所述的一种铝合金薄壁管自动焊夹具，其特征在于，所述机架(1)包括：支撑框架(11)；后安装板(12)，所述后安装板(12)固定在所述支撑框架(11)的一侧，所述自动对中机构(2)固定安装在所述后安装板(12)上；前安装板(13)，所述前安装板(13)固定在所述支撑框架(11)的另一侧，且与所述后安装板(12)位置相对布置，所述第二管件自动夹持机构(4)和所述全位置自动焊接机头(100)均固定在所述前安装板(13)上。3.根据权利要求2所述的一种铝合金薄壁管自动焊夹具，其特征在于，所述自动对中机构(2)包括：横向调位机构(21)，所述横向调位机构(21)一侧与所述后安装板(12)固定连接，所述横向调位机构(21)上设有横向移动滑块(214)；纵向调位机构(22)，所述纵向调位机构(22)与所述横向移动滑块(214)固定连接，所述纵向调位机构(22)上设有纵向移动滑块(225)，所述第一管件自动夹持机构(3)固定在所述纵向移动滑块(225)上。4.根据权利要求3所述的一种铝合金薄壁管自动焊夹具，其特征在于，所述横向调位机构(21)包括：U形安装架(211)，所述U形安装架(211)的开口的相对侧与所述后安装板(12)固定连接；第一驱动电机(212)，所述第一驱动电机(212)固定在所述U形安装架(211)一侧外壁上；横向螺纹轴杆(213)，所述横向螺纹轴杆(213)两端转动连接在所述U形安装架(211)的两个相对侧壁上，且所述横向螺纹轴杆(213)一端与所述第一驱动电机(212)的驱动端固定连接，所述横向螺纹轴杆(213)上螺接有所述横向移动滑块(214)；第一横向导向光轴(215)，所述第一横向导向光轴(215)为两个，且间隔对称布置在所述横向螺纹轴杆(213)两侧，每个所述第一横向导向光轴(215)的两端均与所述U形安装架(211)的两个相对侧壁固定连接，每个所述第一横向导向光轴(215)均穿设且滑动连接在所述横向移动滑块(214)上。5.根据权利要求4所述的一种铝合金薄壁管自动焊夹具，其特征在于，所述纵向调位机
构(22)包括：滑轨支架(221)，所述滑轨支架(221)一侧与所述横向移动滑块(214)固定连接，所述滑轨支架(221)上竖向间隔布置有两个竖向导向光轴(222)；第二驱动电机(223)，所述第二驱动电机(223)固定在所述滑轨支架(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：从保强，姜自昊，钟豪，孙雪君，齐铂金，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：