焊接机器人焊接辊筒类圆柱形工件焊接工装制造技术

本实用新型专利技术公开一种焊接机器人焊接辊筒类圆柱形工件焊接工装。焊接机器人焊接辊筒类圆柱形工件焊接工装，包括：机架、传动组件和装夹组件；机架包括底脚板、架体和顶板，底脚板设置在地面上，架体设置在底脚板上，顶板设置在架体顶部；传动组件包括伺服电机、减速器、主轴、轴承座和轴承，减速器位于架体内并设置在顶板上，伺服电机位于架体内并与减速器的输入轴连接，轴承座设置在顶板上，轴承设置在轴承座内，主轴设置在轴承上并与减速器的输出轴连接；装夹组件包括三爪卡盘和转盘，转盘设置在主轴上，三爪卡盘设置在转盘上。实现焊接机器人一次完成焊接工作，不需要人工二次移动工件等，以提高生产效率。以提高生产效率。以提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
焊接机器人焊接辊筒类圆柱形工件焊接工装


[0001]本技术涉及焊接机器人焊接辊筒类圆柱形工件焊接装夹及焊接加工工艺
，尤其涉及焊接加工设备。

技术介绍

[0002]随着电子技术、计算机技术、数控及智能机器人技术的不断发展，自动焊接机器人，从六十年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟。焊接加工是中国制造企业最主要的加工手段之一，以焊接工艺为主导的制造企业，焊接工时约占产品制造总工时的10%
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30%，焊接成本约占产品制造总成本的20%
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30%，焊工数量约占全体员工的20%
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30%。提高焊接加工的自动化水平，对企业节约成本，提高生产效率及产品质量并实现可持续高速发展具有重要意义。以塑料机械基架焊接为例，焊接机器人的工作效率大约为手工焊接的5倍，大幅提高生产效率的同时降低了操作者的劳动强度。手工操作的焊接作业被公认为是一种有害的作业工种，电焊工尘肺、电光性眼炎等焊接职业病，在2002年由卫生部和劳动保障部正式录入进了职业病目录。由焊接机器人焊接代替手工焊接，使操作工人远离焊接现场，从而避免了上述职业病的发生，极大的改善了作业环境。但是，在焊接加工辊筒类圆柱形工件时，由于辊轴过长，导致焊接机器人无法一次完成焊接工作，需要人工二次移动工件及重新给焊接机器人编程设置定位才能完成本道焊接工序，导致了生产效率大幅降低。
[0003]如何设计一种焊接机器人一次完成焊接工作，不需要人工二次移动工件及重新给焊接机器人编程设置定位就能完成本道焊接工序，以提高生产效率的技术是本技术所要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种焊接机器人焊接辊筒类圆柱形工件焊接工装，实现焊接机器人一次完成焊接工作，不需要人工二次移动工件及重新给焊接机器人编程设置定位才就能完成本道焊接工序，以提高生产效率。
[0005]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种焊接机器人焊接辊筒类圆柱形工件焊接工装，包括：机架、传动组件和装夹组件；
[0007]所述机架包括底脚板、架体和顶板，所述底脚板设置在地面上，所述架体设置在底脚板上，所述顶板设置在所述架体顶部；
[0008]所述传动组件包括伺服电机、减速器、主轴、轴承座和轴承，所述减速器位于所述架体内并设置在所述顶板上，所述伺服电机位于所述架体内并与所述减速器的输入轴连接，所述轴承座设置在所述顶板上，所述轴承设置在所述轴承座内，所述主轴设置在所述轴承上并与所述减速器的输出轴连接；
[0009]所述装夹组件包括三爪卡盘和转盘，所述转盘设置在所述主轴上，所述三爪卡盘设置在所述转盘上。
[0010]进一步的，所述减速器设置在机架内部，并且通过内六角螺钉设置在所述顶板内侧的中心位置。
[0011]进一步的，所述伺服电机通过所述减速器固定地设置在所述顶板上。
[0012]进一步的，所述主轴通过平键与所述减速器的输出轴连接。
[0013]进一步的，所述轴承座通过六角螺钉设置在所述顶板的上表面。
[0014]进一步的，所述轴承座的下端设置第一阶梯孔，所述轴承座的上端设置第二阶梯孔，所述第一阶梯孔的长度小于所述第二阶梯孔的长度;
[0015]所述轴承包括第一深沟球轴承、第二深沟球轴承和推力球轴承，所述第一深沟球轴承设置在所述第一阶梯孔中，所述第二深沟球轴承和所述推力球轴承设置在第二阶梯孔中。
[0016]进一步的，所述第二深沟球轴承和所述推力球轴承之间设置有轴承隔套。
[0017]进一步的，所述转盘通过平键设置在所述主轴上，所述主轴与所述转盘同轴设置。
[0018]进一步的，所述三爪卡盘通过内六角螺钉设置在所述转盘上，所述三爪卡盘与所述转盘同轴设置。
[0019]本技术的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：通过机架的底脚板、架体和顶板，实现伺服电机和减速器的安装，伺服电机通过减速器设置在机架上，实现伺服电机的固定，通过轴承的设置，可以减小主轴转动时的摩擦，保证旋转精度，辊筒类圆柱形工件通过三爪卡盘加持，实现辊筒类圆柱形工件的固定，通过伺服电机的转动，经过减速器和主轴的传动，带动转盘和三爪卡盘的转动，从而实现辊筒类圆柱形工件的转动，并且辊筒类圆柱形工件转动的精度高、速度稳定和适应性强，达到焊接机器人进行施焊的要求，不需要人工二次移动工件及重新给焊接机器人编程设置定位就能完成本道焊接工序，以提高生产效率。
附图说明
[0020]图1为本技术焊接机器人焊接辊筒类圆柱形工件焊接工装的结构示意图；
[0021]图2为本技术焊接机器人焊接辊筒类圆柱形工件焊接工装的局部结构示意图；
[0022]附图标记：
[0023]机架1；
[0024]架体11、顶板12、底脚板13；
[0025]传动组件2；
[0026]伺服电机21、轴承隔套22、减速器23、主轴24、轴承25、轴承座26；
[0027]第一深沟球轴承251、第二深沟球轴承252、推力球轴承253；
[0028]装夹组件3；
[0029]三爪卡盘31、转盘32。
具体实施方式
[0030]如图1
‑
图2所示，本技术提供一种焊接机器人焊接辊筒类圆柱形工件焊接工装，包括：机架1、传动组件2和装夹组件3；
[0031]机架1包括架体11、顶板12和底脚板13，所述底脚板13设置在焊接机器人正前方限定位置地面上，架体11设置在底脚板13上面，顶板12设置在所述架体11的上面。
[0032]传动组件2包括伺服电机21、轴承隔套22、减速器23、主轴24、轴承25和轴承座26，减速器23位于架体11内并设置在顶板12上，伺服电机21位于架体11内并与减速器23的输入轴连接，轴承座26设置在顶板12上，轴承25设置在轴承座26内，主轴24设置在轴承25上并与减速器的输出轴连接。
[0033]装夹组件3包括三爪卡盘31和转盘32，转盘32设置在主轴24上，三爪卡盘31设置在转盘32上。
[0034]具体而言，减速器23设置在顶板12上，伺服电机21设置在减速器23上，伺服电机21通过减速器23设置在机架1上，实现伺服电机21的固定，机架1通过采用架体11，便于减速器23和伺服电机21的安装，轴承座26采用架体便于轴承座26安装在顶板12上，并且便于轴承25和主轴24的安装，主轴24通过平键与减速器23和转盘32联接，便于伺服电机21的传动，辊筒类圆柱形工件通过三爪卡盘31加持，实现辊筒类圆柱形工件的固定，通过伺服电机21的转动，经过减速器23和主轴24的传动，带动转盘32和三爪卡盘31的转动，从而实现辊筒类圆柱形工件的转动，并且辊筒类圆柱形工件转动的精度高、速度稳定和适应性强，达到焊接机器人进行施焊的要求，提高生产效率。
[0035]进一步的，减速器23设置在机架1内部，并且通过内六角螺钉设置在顶板12内侧的中心本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人焊接辊筒类圆柱形工件焊接工装，其特征在于，包括：机架、传动组件和装夹组件；所述机架包括底脚板、架体和顶板，所述底脚板设置在地面上，所述架体设置在底脚板上，所述顶板设置在所述架体顶部；所述传动组件包括伺服电机、减速器、主轴、轴承座和轴承，所述减速器位于所述架体内并设置在所述顶板上，所述伺服电机位于所述架体内并与所述减速器的输入轴连接，所述轴承座设置在所述顶板上，所述轴承设置在所述轴承座内，所述主轴设置在所述轴承上并与所述减速器的输出轴连接；所述装夹组件包括三爪卡盘和转盘，所述转盘设置在所述主轴上，所述三爪卡盘设置在所述转盘上。2.根据权利要求1所述的焊接机器人焊接辊筒类圆柱形工件焊接工装，其特征在于，所述减速器设置在机架内部，并且通过内六角螺钉设置在所述顶板内侧的中心位置。3.根据权利要求1所述的焊接机器人焊接辊筒类圆柱形工件焊接工装，其特征在于，所述伺服电机通过所述减速器固定地设置在所述顶板上。4.根据权利要求1所述的焊接机器人焊接辊筒类圆柱形工件焊接工装，其特征在于，所述主轴通过平键与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成秀，谢家发，李泽群，赵敏，
申请(专利权)人：青岛新大成塑料机械有限公司，
类型：新型
国别省市：