本发明专利技术公开了一种防溅射型自动焊接装置，属于焊接领域，一种防溅射型自动焊接装置，包括焊接装置本体，焊接装置本体上端安装有送丝机构，焊接装置本体夹持端安装有一体化焊枪，焊接装置本体上端连接有与送丝机构相配合的送丝软管，可以通过送丝微控筒、送丝控制环和恒定送丝环的配合能够对送丝机构送丝的精度进行控制，能够根据送丝机构的输送量，对送丝长度进行调整，有效提高送丝机构送丝量控制的灵活性，提高在焊接装置本体对不同工件进行焊接工作时，通过调节送丝长度降低改善焊点溅射的问题，降低焊点的溅射，进而有效提高焊接装置本体的焊接质量和焊接装置本体的使用寿命。置本体的焊接质量和焊接装置本体的使用寿命。置本体的焊接质量和焊接装置本体的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种防溅射型自动焊接装置
[0001]本专利技术涉及焊接机器人领域，更具体地说，涉及一种防溅射型自动焊接装置。
技术介绍
[0002]焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
[0003]随着智能化时代的来临，越来越多的领域开始使用焊接机器人来代替传统焊接，焊接机器人能够代替人工在恶劣的环境中完成工件，缓解中小企业的招工压力，在很多现代化生产车间里，焊接机器人实现了自动化生产。
[0004]焊接时焊点溅射的问题被广泛关注，其中能够根据工艺改善焊点溅射问题的是对送丝长度进行控制，但是现有的焊接机器人用送丝机构送丝量的调节灵活度较低，不能够在使用过程中对送丝量进行适用性调整，进而降低了改善焊点溅射问题的效果，使得溅射点会在重力和溅射力的作用下，附着在焊件的表面以及对机器人本体造成一定的危害。
技术实现思路
[0005]1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种防溅射型自动焊接装置，可以通过送丝微控筒、送丝控制环和恒定送丝环的配合能够对送丝机构送丝的精度进行控制，能够根据送丝机构的输送量，对送丝长度进行调整，有效提高送丝机构送丝量控制的灵活性，提高在焊接装置本体对不同工件进行焊接工作时，通过调节送丝长度降低改善焊点溅射的问题，降低焊点的溅射，进而有效提高焊接装置本体的焊接质量和焊接装置本体的使用寿命。
[0006]2．技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0007]一种防溅射型自动焊接装置，包括焊接装置本体，所述焊接装置本体上端安装有送丝机构，所述焊接装置本体夹持端安装有一体化焊枪，所述焊接装置本体上端连接有与送丝机构相配合的送丝软管，所述送丝软管内滑动连接有焊丝，所述一体化焊枪外端固定连接有与其相配合的送丝微控筒，且送丝微控筒上端与送丝软管相连接，所述焊丝下端贯穿送丝微控筒，并进入一体化焊枪内；所述送丝微控筒内靠近一体化焊枪一端固定连接有送丝控制环，且送丝控制环和焊丝滑动连接，所述送丝控制环上端连接多个电感辅助组件，所述电感辅助组件上端连接有与送丝微控筒滑动连接的余量调节套，所述余量调节套下端固定连接有多个套设在电感辅助组件外侧的电磁转换块，所述余量调节套内靠近送丝控制环一侧固定连接有恒定送丝环，所述余量调节套上内壁固定连接有微调送丝环，且恒定送丝环和微调送丝环均与焊丝相配合，通过送丝微控筒、送丝控制环和恒定送丝环的配合能够对送丝机构送丝的精度进
行控制，能够根据送丝机构的输送量，对送丝长度进行调整，有效提高送丝机构送丝量控制的灵活性，提高在焊接装置本体对不同工件进行焊接工作时，通过调节送丝长度降低改善焊点溅射的问题，降低焊点的溅射，进而有效提高焊接装置本体的焊接质量和焊接装置本体的使用寿命。
[0008]进一步的，所述送丝控制环上端固定连接有多个套设在电感辅助组件外侧的电磁吸附块，且电磁吸附块与电磁转换块相配合，所述送丝控制环内开设有电控腔，所述电控腔下内壁固定连接有多个串联电控板，所述电磁吸附块上端固定连接有多个串联导杆，且串联导杆上端延伸至送丝控制环外侧，并与电磁吸附块固定连接，电磁吸附块和电磁转换块之间的磁性改变，进而便于控制余量调节套在送丝微控筒内的移动，有效通过恒定送丝环对焊丝的输送量进行调节，提高送丝机构的适用性，促进焊接装置本体工作过程的工艺改善。
[0009]进一步的，所述恒定送丝环靠近焊丝一侧内壁固定连接有多个磁胀条，所述磁胀条靠近焊丝一端固定连接有握持弧片。
[0010]进一步的，所述余量调节套下内壁固定连接有多个隔离垫块，且隔离垫块上端与恒定送丝环固定连接，所述隔离垫块内固定连接有导磁条，所述导磁条下端延伸至余量调节套的外侧，并与电磁转换块固定连接。
[0011]进一步的，所述磁胀条内填充有磁力粉，所述导磁条上端延伸至恒定送丝环内，并与磁胀条相接通，在电磁转换块产生磁性时，能够通过隔离垫块的传导对磁胀条内的磁粉进行作用，进而改变握持弧片对焊丝的夹持状况，在有效提高余量调节套对送丝量调整的效率的同时，还有效充分利用现有能源，降低焊接装置本体的能源损耗，提高焊接装置本体的经济效益。
[0012]进一步的，所述微调送丝环靠近焊丝一侧内壁固定连接有多个气胀条，所述气胀条靠近焊丝一端固定连接有感应握持弧片，所述感应握持弧片靠近焊丝一端固定连接有接触感应片。
[0013]进一步的，所述电感辅助组件包括有弹性撑条，所述送丝控制环和余量调节套之间固定连接有多个弹性撑条，所述弹性撑条内端固定连接有多个电感形变丝，且电感形变丝与送丝控制环相配合。
[0014]进一步的，所述弹性撑条上端固定连接有与其相接通的辅助气管，所述辅助气管上端贯穿恒定送丝环，并延伸至微调送丝环内，且辅助气管上端与气胀条相接通，通过弹性撑条的体积形变便于完成感应握持弧片对焊丝的夹持和放松的控制，又在有效保证恒定送丝环和微调送丝环控制顺序的同时，提高气胀条二次微控的能量损耗，进而有效保持恒定送丝环和微调送丝环的联动性，提高送丝微控筒对焊丝的控制精度，采用多重调控的方式，便于技术人员对焊接装置本体的焊接参数进行调试，使得焊接装置本体具有试验性，提高了焊接装置本体的适用范围。
[0015]进一步的，所述微调送丝环和恒定送丝环之间固定连接有套设在辅助气管外侧的气管护套，所述气管护套内壁固定连接有多个等距设置的并联导电凸起，相邻的两个所述并联导电凸起之间固定连接有电收缩条，通过并联导电凸起的电能传递，能够通过电收缩条放热反应，使得微调送丝环对焊丝进行阶梯式等距调节，在降低运算难度的同时，有效保证能够进一步满足送丝机构送丝量的可调节性，提高调节精度。
[0016]进一步的，所述焊接装置本体上内壁固定连接有丝线行程感应板，所述焊接装置本体下内壁固定连接有与丝线行程感应板相配合的丝线感应反馈板，丝线感应反馈板和丝线行程感应板的配合，能够对送丝机构产生的初始送丝值进行判断，便于后续送丝控制环、余量调节套、恒定送丝环和微调送丝环的调节控制，还能够对调试过程的参数进行记录对比，便于技术人员对工艺参数的改进。
[0017]3．有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：（1）本方案通过送丝微控筒、送丝控制环和恒定送丝环的配合能够对送丝机构送丝的精度进行控制，能够根据送丝机构的输送量，对送丝长度进行调整，有效提高送丝机构送丝量控制的灵活性，提高在焊接装置本体对不同工件进行焊接工作时，通过调节送丝长度降低改善焊点溅射的问题，降低焊点的溅射，进而有效提高焊接装置本体的焊接质量和焊接装置本体的使用寿命。
[0018]（2）电磁吸附块和电磁转换块之间的磁性改变，进而便于控制余量调节套在送丝微控筒内的移动，有效通过恒定送丝环对焊丝的输送量进行调节，提高送丝机构的适用性，促进焊接装置本体工作过程的工艺改善。
[0019]（3）在电磁转换块产生磁性时，能够通过隔离垫块的传导对磁胀条内的磁粉进行作用，进而改变握本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防溅射型自动焊接装置，包括焊接装置本体（1），所述焊接装置本体（1）上端安装有送丝机构（2），所述焊接装置本体（1）夹持端安装有一体化焊枪（101），其特征在于：所述焊接装置本体（1）上端连接有与送丝机构（2）相配合的送丝软管（201），所述送丝软管（201）内滑动连接有焊丝（202），所述一体化焊枪（101）外端固定连接有与其相配合的送丝微控筒（3），且送丝微控筒（3）上端与送丝软管（201）相连接，所述焊丝（202）下端贯穿送丝微控筒（3），并进入一体化焊枪（101）内；所述送丝微控筒（3）内靠近一体化焊枪（101）一端固定连接有送丝控制环（4），且送丝控制环（4）和焊丝（202）滑动连接，所述送丝控制环（4）上端连接多个电感辅助组件（8），所述电感辅助组件（8）上端连接有与送丝微控筒（3）滑动连接的余量调节套（5），所述余量调节套（5）下端固定连接有多个套设在电感辅助组件（8）外侧的电磁转换块（501），所述余量调节套（5）内靠近送丝控制环（4）一侧固定连接有恒定送丝环（6），所述余量调节套（5）上内壁固定连接有微调送丝环（7），且恒定送丝环（6）和微调送丝环（7）均与焊丝（202）相配合。2.根据权利要求1所述的一种防溅射型自动焊接装置，其特征在于：所述送丝控制环（4）上端固定连接有多个套设在电感辅助组件（8）外侧的电磁吸附块（401），且电磁吸附块（401）与电磁转换块（501）相配合，所述送丝控制环（4）内开设有电控腔，所述电控腔下内壁固定连接有多个串联电控板（402），所述电磁吸附块（401）上端固定连接有多个串联导杆（403），且串联导杆（403）上端延伸至送丝控制环（4）外侧，并与电磁吸附块（401）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种防溅射型自动焊接装置，其特征在于：所述恒定送丝环（6）靠近焊丝（202）一侧内壁固定连接有多个磁胀条（601），所述磁胀条（601）靠近焊丝（202）一端固定连接有握持弧片（602）。4.根据权利要求3所述的一种防溅射型自动焊接装置，其特征在于：所述余量调节套（5）下内壁固定连接有多个隔...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立中，高方书，王静，
申请(专利权)人：徐州恭乐橡塑机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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