本申请公开了一种机器人执行任务的方法、点位标定方法、装置和存储介质，包括响应于用户的第一操作而获得地图上与第一房间相关的目标位置；响应于用户的第二操作而获得与第一房间相关的目标方向；将目标位置和目标方向绑定至第一房间以完成第一房间的点位标定；继续执行以上步骤直至完成所有房间的点位标定；将完成所有房间的点位标定后的地图发送至机器人，以供机器人根据订单信息将物品送至对应的房间所绑定的目标位置，并且在到达对应的房间所绑定的目标位置时，控制机器人按照对应的房间所绑定的目标方向转向。用户在导航地图上对房间进行远程标定点位，无需人工将机器人推至目标点位的位置，节省了工作时间、提高了工作效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
机器人执行任务的方法、点位标定方法、装置和存储介质
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求在2021年01月06日提交中国专利局、申请号为202110015260.6、申请名称为“机器人执行任务的方法、点位标定方法、装置和存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
[0003]本申请涉及机器人
，特别是涉及一种机器人执行任务的方法、点位标定方法、装置和存储介质。
技术介绍
[0004]近年来，随着社会的发展，机器人越来越多的出现在人们的面前，机器人渐渐地出现在一些服务型的应用场景中。在现有技术中，对机器人标定点位时，通常要通过人工手动将机器人推到各个需要进行标定的房间门口，并且人为调整机器人的角度，再在建图软件中将该所设的标点保存于机器人地图系统中。在该区域房间数量较多时，需要耗费较长的时间且工作效率低下，极大地浪费了人力物力。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对现有对机器人进行点位标定时，需要耗费较长的时间且工作效率低下的问题，提供一种机器人控制方法及装置。
[0006]一种用于机器人执行任务的点位标定方法，所述方法包括响应于用户的第一操作而获得地图上与第一房间相关的目标位置；响应于用户的第二操作而获得与所述第一房间相关的目标方向；将所述目标位置和所述目标方向绑定至所述第一房间以完成所述第一房间的点位标定；继续执行以上步骤直至完成所有房间的点位标定；将完成所有房间的点位标定后的地图发送至机器人，以供机器人根据订单信息将物品送至对应的房间所绑定的目标位置，并且在到达所述对应的房间所绑定的目标位置时，控制所述机器人按照所述对应的房间所绑定的目标方向转向。
[0007]上述机器人控制方法，用户在地图上观察需要进行标定的第一房间，然后用户执行第一操作以获得与第一房间相关的目标位置。同时，用户执行第二操作以获得与第一房间相关的目标方向。将目标位置和目标方向与其对应的第一房间进行绑定，从而实现了对第一房间的点位标定过程。重复观察房间并执行第一操作和第二操作以获取目标位置和目标方向的操作，直至完成了对所有房间的点位标定。将完成地图上所有房间的点位标定后的地图发送至机器人，机器人在送货时，可以根据目的房间所绑定的目标位置移动到目的房间的制定位置，并在移动至该位置后，根据目的房间所绑定的目标方向转向。使用本申请提供的机器人控制方法，工作人员通过在导航地图上进行远程标定点位即可，无需人工将机器人推至目标点位的位置，大大节省了工作时间、提高了工作效率。
[0008]在其中一个实施例中，所述目标位置为所述第一房间的门口区域的任意位置。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一操作为点击所述目标位置。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一房间相关的目标方向为自所述目标位置指向所述第一房间的门的任意位置的方向。
[0011]在其中一个实施例中，所述第二操作为点击所述目标位置，并以所述目标位置为起点而朝向所述第一房间的门的任意位置滑动的操作。
[0012]在其中一个实施例中，所述将所述目标位置和所述目标方向绑定至所述第一房间以完成所述第一房间的点位标定，包括将所述目标位置和所述目标方向与目标点位关联而实现将所述目标位置和所述目标方向绑定至所述第一房间，从而完成所述第一房间的点位标定；所述目标点位以所述第一房间的关联信息命名。
[0013]在其中一个实施例中，所述关联信息包括所述第一房间的房间号。
[0014]一种用于机器人执行任务的点位标定方法，所述方法包括：
[0015]响应于用户的第一操作而获得地图上与第一房间相关的目标位置；
[0016]响应于用户的第二操作而获得与所述第一房间相关的目标方向；
[0017]将所述目标位置和所述目标方向绑定至所述第一房间以完成所述第一房间的点位标定；
[0018]继续执行以上步骤直至完成所有房间的点位标定；
[0019]获取订单信息，所述订单信息包括目标房间；
[0020]获取机器人的当前位置，并根据所述当前位置和所述目标房间绑定的目标位置和目标方向确定路线规划；
[0021]将所述订单信息和所述路线规划发送给所述机器人，以使机器人移动至所述目标房间绑定的目标位置，并且在到达所述目标房间绑定的目标位置时，按照所述目标房间绑定的目标方向转向。
[0022]一种机器人执行任务的方法，包括接收完成所有房间的点位标定后的地图；接收订单信息，所述订单信息中包含房间的关联信息；根据所述房间的关联信息，获取以所述关联信息命名的目标点位所绑定的目标位置和目标方向；将物品送至所述目标位置，并且在到达所述目标位置时，按照所述目标方向转向；其中，所述所有房间的点位标定通过以下步骤获得：响应于用户的第一操作而获得地图上与第一房间相关的目标位置；响应于用户的第二操作而获得与所述第一房间相关的目标方向；将所述目标位置和所述目标方向绑定至所述第一房间以完成所述第一房间的点位标定；继续执行以上步骤直至完成所有房间的点位标定。
[0023]一种用于机器人执行任务的点位标定装置，包括点位获取模块，响应于用户的第一操作而获得地图上所有与房间相关的目标位置，并响应于用户的第二操作而获得所有与所述房间相关的目标方向；点位绑定模块，与所述点位获取模块相连接，分别将所述目标位置和所述目标方向绑定至与所述目标位置和所述目标方向相关的所述房间，以完成所有房间的点位标定；指令发送模块，与所述点位绑定模块相连接，用于将完成所有房间的点位标定后的地图发送至机器人，以供机器人根据订单信息将物品送至对应的房间所绑定的目标位置，并且在到达所述对应的房间所绑定的目标位置时，控制所述机器人按照所述对应的房间所绑定的目标方向转向。
[0024]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序
被处理器执行时实现上述任一项实施例中所述方法的步骤。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本说明书实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本申请其中一实施例的用于机器人执行任务的点位标定方法的示例性流程图；
[0027]图2为本申请其中一实施例的带有点位标定的地图；
[0028]图3为本申请其中一实施例的机器人执行任务的示例性流程图；
[0029]图4为本申请其中一实施例的所有房间的点位标定示例性流程图；
[0030]图5为本申请其中一实施例的用于机器人执行任务的点位标定装置的示例性结构框图。
具体实施方式
[0031]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的优选实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人执行任务的点位标定方法，其特征在于，所述方法包括：响应于用户的第一操作而获得地图上与第一房间相关的目标位置；响应于用户的第二操作而获得与所述第一房间相关的目标方向；将所述目标位置和所述目标方向绑定至所述第一房间以完成所述第一房间的点位标定；继续执行以上步骤直至完成所有房间的点位标定；将完成所有房间的点位标定后的地图发送至机器人，以供机器人根据订单信息将物品送至对应的房间所绑定的目标位置，并且在到达所述对应的房间所绑定的目标位置时，控制所述机器人按照所述对应的房间所绑定的目标方向转向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其特征在于，所述目标位置为所述第一房间的门口区域的任意位置。3.根据权利要求2所述的机器人执行任务的点位标定方法，其特征在于，所述第一操作为点击所述目标位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一房间相关的目标方向为自所述目标位置指向所述第一房间的门的任意位置的方向。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二操作为点击所述目标位置，并以所述目标位置为起点而朝向所述第一房间的门的任意位置滑动的操作。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标位置和所述目标方向绑定至所述第一房间以完成所述第一房间的点位标定，包括：将所述目标位置和所述目标方向与目标点位关联而实现将所述目标位置和所述目标方向绑定至所述第一房间，从而完成所述第一房间的点位标定；所述目标点位以所述第一房间的关联信息命名。7.一种用于机器人执行任务的点位标定方法，其特征在于，所述方法包括：响应于用户的第一操作而获得地图上与第一房间相关的目标位置；响应于用户的第二操作而获得与所述第一房间相关的目标方向；将所述目标位置和所述目标方向绑定至所述第一房间以完成所述第一房间的点位标定；继续执行以上步骤直至完成所有房间的点位标定；获取订单信息，所述订单信...
【专利技术属性】
技术研发人员：周俊杰，董永明，方玲，
申请(专利权)人：苏州优智达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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