机器人执行任务的方法、点位标定方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种机器人执行任务的方法、点位标定方法、装置和存储介质，包括响应于用户的第一操作而获得地图上与第一房间相关的目标位置；响应于用户的第二操作而获得与第一房间相关的目标方向；将目标位置和目标方向绑定至第一房间以完成第一房间的点位标定；继续执行以上步骤直至完成所有房间的点位标定；将完成所有房间的点位标定后的地图发送至机器人，以供机器人根据订单信息将物品送至对应的房间所绑定的目标位置，并且在到达对应的房间所绑定的目标位置时，控制机器人按照对应的房间所绑定的目标方向转向。用户在导航地图上对房间进行远程标定点位，无需人工将机器人推至目标点位的位置，节省了工作时间、提高了工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人执行任务的方法、点位标定方法、装置和存储介质
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求在2021年01月06日提交中国专利局、申请号为202110015260.6、申请名称为“机器人执行任务的方法、点位标定方法、装置和存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。


[0003]本申请涉及机器人
，特别是涉及一种机器人执行任务的方法、点位标定方法、装置和存储介质。

技术介绍

[0004]近年来，随着社会的发展，机器人越来越多的出现在人们的面前，机器人渐渐地出现在一些服务型的应用场景中。在现有技术中，对机器人标定点位时，通常要通过人工手动将机器人推到各个需要进行标定的房间门口，并且人为调整机器人的角度，再在建图软件中将该所设的标点保存于机器人地图系统中。在该区域房间数量较多时，需要耗费较长的时间且工作效率低下，极大地浪费了人力物力。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有对机器人进行点位标定时，需要耗费较长的时间且工作效率低下的问题，提供一种机器人控制方法及装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人执行任务的点位标定方法，其特征在于，所述方法包括：响应于用户的第一操作而获得地图上与第一房间相关的目标位置；响应于用户的第二操作而获得与所述第一房间相关的目标方向；将所述目标位置和所述目标方向绑定至所述第一房间以完成所述第一房间的点位标定；继续执行以上步骤直至完成所有房间的点位标定；将完成所有房间的点位标定后的地图发送至机器人，以供机器人根据订单信息将物品送至对应的房间所绑定的目标位置，并且在到达所述对应的房间所绑定的目标位置时，控制所述机器人按照所述对应的房间所绑定的目标方向转向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其特征在于，所述目标位置为所述第一房间的门口区域的任意位置。3.根据权利要求2所述的机器人执行任务的点位标定方法，其特征在于，所述第一操作为点击所述目标位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一房间相关的目标方向为自所述目标位置指向所述第一房间的门的任意位置的方向。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二操作为点击所述目标位置，并以所述目标位置为起点而朝向所述第一房间的门的任意位置滑动的操作。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标位置和所述目标方向绑定至所述第一房间以完成所述第一房间的点位标定，包括：将所述目标位置和所述目标方向与目标点位关联而实现将所述目标位置和所述目标方向绑定至所述第一房间，从而完成所述第一房间的点位标定；所述目标点位以所述第一房间的关联信息命名。7.一种用于机器人执行任务的点位标定方法，其特征在于，所述方法包括：响应于用户的第一操作而获得地图上与第一房间相关的目标位置；响应于用户的第二操作而获得与所述第一房间相关的目标方向；将所述目标位置和所述目标方向绑定至所述第一房间以完成所述第一房间的点位标定；继续执行以上步骤直至完成所有房间的点位标定；获取订单信息，所述订单信...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊杰，董永明，方玲，
申请(专利权)人：苏州优智达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：