一种桁架臂拼焊一体变位机制造技术

本发明专利技术公开了一种桁架臂拼焊一体变位机，包括底板、水平移动机构和两组变位机构，一变位机构固定在底板的一端，水平移动机构设置在底板上，另一变位机构设置在水平移动机构上，利用水平移动机构驱动变位机构向另一变位机构移动；变位机构对桁架臂进行夹持和变换角度。本发明专利技术结构简单，设计巧妙，通过独立设置的第一调节机构以及同步驱动的第二调节机构，实现了对桁架臂夹装时移动范围，可根据实际需求调整桁架臂的高度位置，进一步方便工作人员操作；水平移动机构采用齿轮驱动，并且将电机选用无锁结构，并利用定位块和压块的自适应调整两变位机构之间的间距，避免桁架臂发生轻微弯曲影响最终产品质量。曲影响最终产品质量。曲影响最终产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架臂拼焊一体变位机


[0001]本专利技术涉及桁架臂拼焊领域，特别涉及一种桁架臂拼焊一体变位机。

技术介绍

[0002]桁架臂呈长方体框型结构，其先焊接好两片组件，而后将两片组件再通过连杆连接；现有的生产方法是通过人工拼搭焊接的方法；首先，通过上述方法生产效率低，且生产精度低，容易造成拼搭错位。

技术实现思路

[0003]针对以上现有技术存在的缺陷，本专利技术的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种桁架臂拼焊一体变位机，包括底板、水平移动机构和两组变位机构，一所述变位机构固定在所述底板的一端，所述水平移动机构设置在所述底板上，另一所述变位机构设置在所述水平移动机构上，利用所述水平移动机构驱动所述变位机构向另一所述变位机构移动；所述变位机构对桁架臂进行夹持和变换角度。
[0004]进一步地，所述变位机构包括立架、旋转机构、第一调节机构、第二调节机构和夹持机构，所述旋转机构设置在所述立架上，所述第一调节机构对称设置在所述旋转机构上，所述第一调节机构上均设置一所述第二调节机构，每个所述第二调节机构上均设置两个所述夹持机构，利用所述第二调节机构驱动所述夹持机构相向移动或者背向移动，所述第一调节机构独立驱动一所述第二调节机构移动，所述旋转机构驱动所述第一调节机构转动，所述夹持机构加紧固定桁架臂；其中，所述第一驱动机构的驱动方向与所述第二驱动机构的驱动方向垂直。
[0005]进一步地，所述第一调节机构包括所述第一壳体、第一滑轨、第一移动板、第一电机和第一丝杠，所述第一丝杠转动设置在所述第一壳体内，所述第一滑轨分别设置在所述第一壳体的两侧，所述第一移动板设置在所述第一滑轨和所述第一丝杠上，利用所述第一电机驱动所述第一丝杠转动。
[0006]进一步地，所述第二调节机构包括第二壳体、第二滑轨、两块第二移动板、第二电机和第二丝杠，所述第二丝杠的两端螺纹的螺旋方向相反，所述第二丝杠转动设置在所述第二壳体内，所述第二滑轨分设在所述第二壳体的两侧，所述第二移动板设置在所述第二丝杠和所述第二滑轨上，并且两块所述第二移动板分别位于所述第二丝杠的两侧，利用所述第二电机驱动所述第二移动板相向移动或背向移动。
[0007]进一步地，所述第二丝杠包括联轴器和两根螺杆，所述螺杆通过联轴器同轴连接。
[0008]进一步地，夹持机构包括安装座、固定座、活动座、第四导轨和气缸，所述安装座的中间设置安装所述气缸的安装区，所述第四导轨分设在所述安装区的两侧，所述活动座设置在所述第四导轨上，所述固定座设置在所述安装座上，并且所述固定座和所述活动座相对设置，所述固定座上设置圆锥形的定位块，所述活动座上设置压块。
[0009]进一步地，所述水平移动机构包括第三导轨、第三移动板、齿条、齿轮和第三电机，
所述第三导轨和所述齿条设置在所述底板上，所述第三移动板滑动设置在所述第三移动板上，一所述变位机和所述第三电机设置在所述第三移动板上，所述第三电机通过所述齿轮与所述齿条啮合，所述第三电机为无锁电机。
[0010]本专利技术取得的有益效果：
[0011]本专利技术结构简单，设计巧妙，通过独立设置的第一调节机构以及同步驱动的第二调节机构，实现了对桁架臂夹装时移动范围，可根据实际需求调整桁架臂的高度位置，进一步方便工作人员操作；另外，通过第二调节机构的丝杠采用两根螺杆拼接组成，以降低设备成本，并且螺杆为常规件，方便后续维修。水平移动机构采用齿轮驱动，并且将电机选用无锁结构，并利用定位块和压块的自适应调整两变位机构之间的间距，避免桁架臂发生轻微弯曲影响最终产品质量。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的一种桁架臂拼焊一体变位机的立体结构示意图；
[0013]图2为变位机构的立体结构示意图；
[0014]图3为图2的另一视角的立体结构示意图；
[0015]图4为夹持机构的立体结构示意图；
[0016]图5为夹持机构的使用状态图；
[0017]图6为水平移动机构的安装示意图；
[0018]图7为图6中A的放大图；
[0019]附图标记如下：
[0020]1、底板，2、水平移动机构，3、第一变位机构，4、第二变位机构， 21、第三导轨，22、第三移动板，23、齿条，24、齿轮，25、第三电机， 31、立架，32、旋转机构，33、第一调节机构，34、第二调节机构，35、夹持机构，331、第一壳体，332、第一滑轨，333、第二移动板，334、第一电机，335、第一丝杠，351、安装座，352、固定座，353、活动座，354、第四导轨，355、气缸，356、定位块，357、压块。
具体实施方式
[0021]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0022]一种桁架臂拼焊一体变位机，如图1所示，包括底板1、水平移动机构 2、第一变位机构3和第二变位机构4，第一变位机构3固定在底板1上，水平移动机构2设置在底板1上，第二变位机构4设置在水平移动机构2 上，通过水平移动机构2驱动第二变位机构4向第一变位机构3移动，以根据桁架臂长度调整第一变位机构3和第二变位机构4之间的距离。第一变位机构3和第二变位机构4夹持桁架臂的两端，并根据焊接需求对桁架臂进行翻转。其中，第一变位机构3和第二变位机构4具有相同结构。
[0023]在一实施例中，如图2
‑
5所示，变位机构包括立架31、旋转机构32、第一调节机构33、第二调节机构34和夹持机构35，旋转机构32设置在立架31上，第一调节机构33对称设置在旋转机构32上，第一调节机构33 上设置第二调节机构34，第二调节机构34上设置两个夹
持机构35；即一第二调节机构34上设置第一夹持机构A和第二夹持机构B，另一第二调节机构34上设置第三夹持机构C和第四夹持机构D，第二调节机构34驱动第一驱动机构A和第二驱动机构B、第三驱动机构C和第四驱动机构D相向移动或背向移动。其中，第一驱动机构33的驱动方向与第二驱动机构34 的驱动方向垂直。通过调节第一驱动机构A和第二驱动机构B、第三驱动机构C和第四驱动机构D之间的间距，以配合桁架臂的侧边的间距；通过两组第一调节机构33，以调节第一驱动机构A和第四驱动机构D、第二驱动机构B和第三驱动机构C之间的间距，以配合桁架臂另一侧的间距；另外，将第一调节机构33独立驱动一第二调节机构34，可整体调节桁架臂在第一驱动机构33上的位置；其中一具体用途为，因旋转机构32的设置，使得设备整体高度较高，否则会影响旋转机构32转动，因此，加持机构35 也在较高位置；如图2所示，可通过旋转机构转动90
°
，使得第一调节机构33呈竖向设置，此时，通过两组第一调节机构33驱动第二调节机构34 整体向下移动，进而降低工作人员的操作高度，更加方便工作人员对桁架臂安装、加工即拆卸。
[0024]在上述实施例中，如图2...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架臂拼焊一体变位机，其特征在于，包括底板、水平移动机构和两组变位机构，一所述变位机构固定在所述底板的一端，所述水平移动机构设置在所述底板上，另一所述变位机构设置在所述水平移动机构上，利用所述水平移动机构驱动所述变位机构向另一所述变位机构移动；所述变位机构对桁架臂进行夹持和变换角度。2.根据权利要求1所述的一种桁架臂拼焊一体变位机，其特征在于，所述变位机构包括立架、旋转机构、第一调节机构、第二调节机构和夹持机构，所述旋转机构设置在所述立架上，所述第一调节机构对称设置在所述旋转机构上，所述第一调节机构上均设置一所述第二调节机构，每个所述第二调节机构上均设置两个所述夹持机构，利用所述第二调节机构驱动所述夹持机构相向移动或者背向移动，所述第一调节机构独立驱动一所述第二调节机构移动，所述旋转机构驱动所述第一调节机构转动，所述夹持机构加紧固定桁架臂；其中，所述第一驱动机构的驱动方向与所述第二驱动机构的驱动方向垂直。3.根据权利要求2所述的一种桁架臂拼焊一体变位机，其特征在于，所述第一调节机构包括所述第一壳体、第一滑轨、第一移动板、第一电机和第一丝杠，所述第一丝杠转动设置在所述第一壳体内，所述第一滑轨分别设置在所述第一壳体的两侧，所述第一移动板设置在所述第一滑轨和所述第一丝杠上，利用所述第一电机驱动所述第一丝杠转动。4.根据权利要求2所述的一种桁架臂拼焊一...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪志鹏，
申请(专利权)人：太仓旭莱自动化机械有限公司，
类型：发明
国别省市：