一种一体式磨齿机制造技术

本发明专利技术涉及打磨机技术领域，提出了一种一体式磨齿机，包括机身及沿工作方向依次设置在机身上的侧面打磨装置、齿根打磨装置和内齿面打磨装置，还包括运送装置，运送装置设置在机身上，运送装置包括抓取件，抓取件滑动设置在机身上，抓取件滑动用于将齿片依次送入侧面打磨装置、齿根打磨装置和内齿面打磨装置的工作端。通过上述技术方案，解决了现有技术中无法一体化加工锯齿整体，导致加工效率低、加工效果差的问题。果差的问题。果差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种一体式磨齿机


[0001]本专利技术涉及打磨机
，具体的，涉及一种一体式磨齿机。

技术介绍

[0002]利用砂轮作为磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮(斜齿轮，锥齿轮等)加工刀具齿面的齿轮加工机床。主要用于消除热处理后的变形和提高齿轮精度。
[0003]而在锯齿打磨过程中，需要对锯齿的齿根、齿面和锯侧面进行打磨，从而使锯齿更加锋利，切割效果更好，而现有的打磨机为单齿面的加工，无法同时实现锯齿的一体式加工，且加工效率低，加工效果差，而这也是本行业的一大难题。
[0004]因此我们亟需一种方案解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提出一种一体式磨齿机，解决了现有技术中无法一体化加工锯齿整体，导致加工效率低、加工效果差的问题。
[0006]本专利技术的技术方案如下：
[0007]一种一体式磨齿机，包括机身及沿工作方向依次设置在所述机身上的侧面打磨装置、齿根打磨装置和内齿面打磨装置，还包括运送装置，所述运送装置设置在所述机身上，所述运送装置包括，
[0008]抓取件，所述抓取件滑动设置在所述机身上，所述抓取件滑动用于将锯片依次送入所述侧面打磨装置、所述齿根打磨装置和所述内齿面打磨装置的工作端。
[0009]作为进一步技术方案，所述抓取件具有若干抓取部，所述运送装置还包括机械臂，所述机械臂滑动设置在所述机身上，若干所述抓取部均具有电磁铁，所述抓取部中部转动设置在所述机械臂上。
[0010]作为进一步技术方案，所述侧面打磨装置包括，
[0011]第一打磨座，所述第一打磨座滑动设置在所述机身上，所述第一打磨座沿水平方向滑动，所述第一打磨座的滑动方向与锯片侧面垂直或平行，
[0012]第一打磨轮，所述第一打磨轮设置在所述第一打磨座上，两个所述第一打磨轮之间组成打磨空间。
[0013]作为进一步技术方案，还包括限位件，所述限位件设置在所述第一打磨座上，所述限位件具有卡紧部，所述卡紧部伸入锯片相邻的锯齿之间，所述卡紧部与相邻锯齿的内齿面接触，所述卡紧部阻挡锯片竖直方向移动。
[0014]作为进一步技术方案，所述内齿根打磨装置包括，
[0015]第二打磨座，所述第二打磨座滑动设置在所述机身上，所述第二打磨座沿水平方向滑动，所述第二打磨座的滑动方向与锯片侧面垂直或平行，
[0016]第二打磨轮，所述第二打磨轮转动设置在所述第二打磨座上。
[0017]作为进一步技术方案，所述第二打磨轮沿水平方向转动设置在所述第二打磨座
上，所述第二打磨轮具有第一打磨部和弧形部，所述第一打磨部位于所述弧形部的周侧，所述第一打磨部与所述锯片的齿根接触，所述弧形部的竖切面为弧形。
[0018]作为进一步技术方案，所述内齿面打磨装置包括，
[0019]第三打磨座，所述第三打磨座滑动设置在所述机身上，所述第三打磨座滑动设置在所述机身上，所述第三打磨座沿水平方向滑动，所述第三打磨轮的滑动方向与锯片侧面垂直或平行，
[0020]第三打磨轮，所述第三打磨轮转动设置在所述打磨座上。
[0021]作为进一步技术方案，所述第三打磨轮具有第二打磨部，第二打磨部位于所述第三打磨轮的周侧，所述第二打磨部为圆环，所述第二打磨部伸入相邻两个锯片齿之间，所述第二打磨部的外壁与锯片的内齿面接触，所述第二打磨部靠近所述锯片的一端具有弧形端。
[0022]作为进一步技术方案，还包括固定装置，所述固定装置设置在所述机身上，所述固定装置有三个，三个所述固定装置分别与所述侧面打磨装置、所述齿根打磨装置和所述内齿面打磨装置分别对应，所述固定装置包括，
[0023]吸附件，所述吸附件转动设置在所述机身上，所述吸附件的吸附面与锯片一个侧面接触，
[0024]固定件，所述固定件滑动设置在所述机身上，所述固定件滑动靠近或远离锯片另一个侧面。
[0025]作为进一步技术方案，还包括放料装置，所述放料装置转动设置在所述机身上，所述放料装置包括，
[0026]上料盘，所述上料盘转动设置在所述机身上，所述上料盘具有若干导向槽，所述导向槽沿所述上料盘径向方向设置，
[0027]紧固件，所述紧固件有若干个，若干个所述紧固件一一对应的滑动设置在所述导向槽内，所述抓取部与所述紧固件的出料端对应。
[0028]本专利技术的工作原理及有益效果为：
[0029]本专利技术中，一种一体式磨齿机，包括机身及沿工作方向依次设置在机身上的侧面打磨装置、齿根打磨装置和内齿面打磨装置，还包括运送装置，运送装置设置在机身上，运送装置包括抓取件，抓取件滑动设置在机身上，抓取件滑动用于将齿片依次送入侧面打磨装置、齿根打磨装置和内齿面打磨装置的工作端，
[0030]工作时，抓取件将锯片从放料台上取出，抓取件通过磁性将锯片吸附，锯片跟随抓取件运动，抓取件将锯片送入侧面打磨装置内进行加工后，抓取件将锯片取出后送入齿根打磨装置内进行加工后，抓取件将锯片送入内齿面打磨装置加工后，抓取件将锯片取出后放入成品料台上，
[0031]有益效果，通过抓取件的运动，可将锯片依次进行打磨加工，而通过依次打磨侧面、齿根和内齿面，可以减少各个加工过程中的影响，在打磨齿根时，可能会影响内齿面的表面，因此先打磨齿根和内齿面可以更好的减少对后续加工的影响，侧面打磨装置、齿根打磨装置和内齿面打磨装置的进口端在同一直线上，抓取件通过滑轨和电机驱动可以在各个打磨装置的进口端运动，从而更准确的进入各个打磨装置的工作端，提高打磨效果。
附图说明
[0032]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0033]图1为本专利技术轴侧结构示意图；
[0034]图2为本专利技术图1中A处局部放大图；
[0035]图3为本专利技术图1中B处局部放大图；
[0036]图4为本专利技术图1中C处局部放大图；
[0037]图5为本专利技术轴侧结构示意图；
[0038]图6为本专利技术运送装置结构示意图；
[0039]图7为本专利技术限位件结构示意图；
[0040]图8为本专利技术放料装置结构示意图；
[0041]图9为本专利技术第二打磨轮结构示意图；
[0042]图10为本专利技术第三打磨轮结构示意图；
[0043]图中：1、机身，2、侧面打磨装置，3、齿根打磨装置，4、内齿面打磨装置，5、运送装置，51、抓取件，52、机械臂，511、抓取部，512、电磁铁，21、第一打磨座，22、第一打磨轮，23、打磨空间，24、限位件，241、卡紧部，31、第二打磨座，32、第二打磨轮，321、第一打磨部，322、弧形部，41、第三打磨座，42、第三打磨轮，421、第二打磨部，422、弧形端，7、固定装置，71、吸附件，72、固定件，6、放料装置，61、上料盘，611、导向槽，612、上料部，62、紧固件。
具体实施方式
[0044]下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体式磨齿机，其特征在于，包括机身(1)及沿工作方向依次设置在所述机身(1)上的侧面打磨装置(2)、齿根打磨装置(3)和内齿面打磨装置(4)，还包括运送装置(5)，所述运送装置(5)设置在所述机身(1)上，所述运送装置(5)包括，抓取件(51)，所述抓取件(51)滑动设置在所述机身(1)上，所述抓取件(51)滑动用于将锯片依次送入所述侧面打磨装置(2)、所述齿根打磨装置(3)和所述内齿面打磨装置(4)的工作端。2.根据权利要求1所述的一种一体式磨齿机，其特征在于，所述抓取件(51)具有若干抓取部(511)，所述运送装置(5)还包括机械臂(52)，所述机械臂(52)滑动设置在所述机身(1)上，若干所述抓取部(511)均具有电磁铁(512)，所述抓取部(511)中部转动设置在所述机械臂(52)上。3.根据权利要求1所述的一种一体式磨齿机，其特征在于，所述侧面打磨装置(2)包括，第一打磨座(21)，所述第一打磨座(21)滑动设置在所述机身(1)上，所述第一打磨座(21)沿水平方向滑动，所述第一打磨座(21)的滑动方向与锯片侧面垂直或平行，第一打磨轮(22)，所述第一打磨轮(22)设置在所述第一打磨座(21)上，所述第一打磨轮(22)及所述第一打磨座(21)均为两个，两个所述第一打磨轮(22)之间组成打磨空间(23)。4.根据权利要求3所述的一种一体式磨齿机，其特征在于，还包括限位件(24)，所述限位件(24)摆动设置在所述第一打磨座(21)上，所述限位件(24)具有卡紧部(241)，所述卡紧部(241)用于伸入锯片相邻的锯齿之间，所述卡紧部(241)与相邻锯齿的内齿面接触，所述卡紧部(241)阻挡锯片竖直方向移动。5.根据权利要求1所述的一种一体式磨齿机，其特征在于，所述内齿根打磨装置(3)包括，第二打磨座(31)，所述第二打磨座(31)滑动设置在所述机身(1)上，所述第二打磨座(31)沿水平方向滑动，所述第二打磨座(31)的滑动方向与锯片侧面垂直或平行，第二打磨轮(32)，所述第二打磨轮(32)转动设置在所述第二打磨座(31)上。6.根据权利要求5所述的一种一体式磨齿机，其特征在于，所述第二打磨轮(32)沿水平方向转动设置在所述第二打磨座(31)上，所述第二打磨轮(32)具有第一打...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春营，郝彦茗，张志严，
申请(专利权)人：河北拓思机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：