【技术实现步骤摘要】
一种压电旋转驱动器及其使用方法
[0001]本专利技术属于压电驱动器
，具体是涉及一种压电旋转驱动器及其使用方法。
技术介绍
[0002]目前为了实现产品零件的精密加工需要合适的高精度驱动装置，传动的驱动装置，如电机、丝杠螺母、涡轮蜗杆等宏观大尺寸驱动装置以不能满足其精度要求，压电驱动器具有体积小、分辨率高、响应快、能耗低等优点，适用于精密定位系统，其中压电驱动器中的尺蠖驱动器具有运动范围大、输出转矩大等特点。
[0003]现有技术公开了一种仿生尺蠖型压电旋转驱动器，授权公开号CN103501129B,该旋转驱动器包括压电叠堆驱动器、驱动臂以及驱动轴，其中驱动臂为两个分别安装在驱动轴的两侧，每个驱动臂连接一个驱动压电叠堆，同时在驱动轴的外壁上下位置设置两个环形箝位压电叠堆，首先通过驱动一个环形箝位压电叠堆，使得驱动轴处于游动状态，然后推动驱动臂与驱动轴接触将其箝住，同时控制两个驱动压电叠堆来实现驱动轴的转动一定的角度，最后再控制另一个环形箝位压电叠堆再次将驱动轴箝住；这种压电旋转驱动器结构存在着以下缺点：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压电旋转驱动器，包括间隔设置的第一底座和第二底座，第一底座和第二底座之间设有旋转件，其特征在于，第一底座上设有第一箝位驱动件和旋转驱动件，第一箝位驱动件和旋转驱动件输出端共同连接第一贴合件，第一箝位驱动件带动第一贴合件在X轴方向上移动与旋转件接触并将其固定住形成箝位状态，旋转驱动件带动第一贴合件在Y轴方向上移动带动旋转件旋转形成驱动状态，第二底座上设有第二箝位驱动件，第二箝位驱动件连接第二贴合件，第二箝位驱动件带动第二贴合件在X轴方向上移动与旋转件接触并将其固定住形成箝位状态。2.如权利要求1所述的一种压电旋转驱动器，其特征在于，第一贴合件为柔性件，且包括相互连接箝位部分和驱动部分，箝位部分与第一箝位驱动件的输出端连接，驱动部分与旋转驱动件的输出端连接，第二贴合的箝位部分和第一贴合件的箝位部分结构相同。3.如权利要求2所述的一种压电旋转驱动器，其特征在于，箝位部分和驱动部分一体设置。4.如权利要求2所述的一种压电旋转驱动器，其特征在于，所述箝位部分包括相互连接的箝位旋转件，箝位衔接件以及箝位夹持件，其中箝位衔接件与第一箝位驱动件连接，箝位旋转件和箝位夹持件设置在箝位衔接件的两侧，所述箝位旋转件固定在第一底座上，箝位夹持件与驱动部分固定连接。5.如权利要求4所述的一种压电旋转驱动器，其特征在于，在所述第一底座上设有柔性导向梁，柔性导向梁与箝位夹持件相连接，通过所...
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