本发明专利技术公开了一种陶粒板自动化生产线自动拔插管机，包括：抓取移栽机构，包括夹取件和第一驱动件，所述夹取件用于夹取管芯，所述第一驱动件用于驱动管芯向上移动；储料仓，设置于所述储料仓前端，所述储料仓用于传输管芯至第一驱动件；缓存物料架。本发明专利技术通过设有缓存物料架和插管机构，定位气缸推动定位板由两侧将缓存框架内的管芯定位，随后插管机构的临时承载件进行工作，第三驱动件推动托架靠近管芯，托架卡紧管芯后海绵吸盘工作将管芯由缓存框架内吸出，第三驱动件再带动装有管芯的托架向后移动至插管治具内，电机工作通过齿轮带动插管治具移动，将管芯插入插管治具内后传输至插管工位内，能够实现全自动无人插管，效率高且准确。且准确。且准确。
【技术实现步骤摘要】
一种陶粒板自动化生产线自动拔插管机
[0001]本专利技术涉及陶粒板生产
，更具体地说，本专利技术涉及一种陶粒板自动化生产线自动拔插管机。
技术介绍
[0002]陶粒板观特征大部分呈圆形或椭圆形球体，但也有一些仿碎石陶粒不是圆形或椭圆形球体，而呈不规则碎石状。陶粒形状因工艺不同而各异。它的表面是一层坚硬的外壳，这层外壳呈陶质或釉质，具有隔水保气作用，并且赋予陶粒较高的强度。因为生产陶粒的原料很多，陶粒的品种也很多，因而颜色也就很多。焙烧陶粒的颜色大多为暗红色、赭红色，也有一些特殊品种为灰黄色、灰黑色、灰白色、青灰色等。免烧陶粒因所用固体废弃物不同，颜色各异。
[0003]陶粒板在生产加工过程中需要使用管芯插入陶粒板预制模具内，生产完成后再拔出，目前通常都是人工进行插芯拔芯的操作，人工操作，效率低且所需工人较多，而且在操作过程中存在安全隐患，管芯易变形，因此，专利技术一种陶粒板自动化生产线自动拔插管机很有必要。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种陶粒板自动化生产线自动拔插管机。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种陶粒板自动化生产线自动拔插管机，包括：抓取移栽机构，包括夹取件和第一驱动件，所述夹取件用于夹取管芯，所述第一驱动件用于驱动管芯向上移动；储料仓，设置于所述储料仓前端，所述储料仓用于传输管芯至第一驱动件；缓存物料架，包括缓存框架、定位气缸和定位板，所述缓存框架用于缓存夹取件传输的管芯；插管机构，包括临时承载件和插管件，所述临时承载件包括托架和第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述托架移动，所述插管件包括插管治具，所述插管治具用于定位管芯。
[0006]在一个优选地实施方式中，所述夹取件包括活动架和活动板，所述活动板与所述活动架滑动连接，所述活动板后侧设有Y轴机械手和Z轴机械手，所述活动板表面设有夹爪气缸，所述夹爪气缸与所述活动板之间设有送料气缸。
[0007]在一个优选地实施方式中，所述第一驱动件顶部设有定位座，所述定位座内部设有与管芯相匹配的定位槽，所述抓取移栽机构外侧固定设有地轨。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述储料仓包括上料端、下料端和调节件，所述上料端与下料端之间设有倾斜设置的横梁且靠近所述上料端一端较高，所述调节件设置于所述下
料端顶部，所述下料端用于限位管芯出料。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述缓存框架为中空设置，所述缓存框架外侧设有定位板，所述定位板外侧连接有定位气缸，所述定位气缸用于驱动所述定位板对管芯定位。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述插管机构一侧设有插管工位，所述插管工位底部设有管芯输送线，所述管芯输送线端部设有拔管机构，所述拔管机构包括拔管治具，所述拔管机构用于驱动拔管治具将管芯拔出。
[0011]在一个优选地实施方式中，所述插管工位顶部设有定位座，所述定位座一端延伸至所述插管机构顶部，所述定位座底部固定设有连接板且所述连接板延伸至所述插管工位顶部，所述定位座顶部设有第二驱动件。
[0012]在一个优选地实施方式中，所述临时承载件还包括支撑板，所述第三驱动件设置于所述支撑板内侧，所述托架内侧设有海绵吸盘，所述海绵吸盘用于吸附管芯，所述第三驱动件、所述第二驱动件和所述第一驱动件均设置为驱动气缸。
[0013]在一个优选地实施方式中，所述插管件还包括导向轮和限位杆，所述插管治具顶部设有电机和驱动机，所述插管治具外侧设有传动链条，所述电机输出端连接有与所述传动链条啮合的齿轮，所述导向轮设置于所述插管件顶部和底部，所述导向轮内侧设有限位杆。
[0014]在一个优选地实施方式中，所述插管机构还包括框架，所述框架表面设有检测件，所述检测件用于对管芯检测定位。
[0015]本专利技术的技术效果和优点：1、本专利技术通过设有缓存物料架和插管机构，定位气缸推动定位板由两侧将缓存框架内的管芯定位，随后插管机构的临时承载件进行工作，第三驱动件推动托架靠近管芯，托架卡紧管芯后海绵吸盘工作将管芯由缓存框架内吸出，第三驱动件再带动装有管芯的托架向后移动至插管治具内，电机工作通过齿轮带动插管治具移动，将管芯插入插管治具内后传输至插管工位内，能够实现全自动无人插管，效率高且准确，节省人力；2、通过设有抓取移栽机构和储料仓，管芯由上料端进入储料仓内后滑动至下料端，由调节件的限位和调节控制管芯依次移动出下料端，驱动件推动定位座将下料端出料的管芯卡紧后并上升移动至夹取件内侧，Y轴机械手和Z轴机械手可以控制活动板在活动架上移动调节，再通过夹爪气缸将管芯夹紧后，送料气缸工作推动管芯移动至缓存物料架进行下一步加工处理，能够实现自动的上料工作，自动调节，提高工作效率，不会造成管芯变形。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术的整体结构正视图。
[0018]图3为本专利技术的抓取移栽机构、储料仓和插管机构结构示意图。
[0019]图4为本专利技术的抓取移栽机构和储料仓结构示意图。
[0020]图5为本专利技术的缓存物料架和插管机构结构示意图。
[0021]图6为本专利技术的临时承载件和插管件结构示意图。
[0022]附图标记为：1抓取移栽机构、11夹取件、111活动架、112活动板、12第一驱动件、
121定位座、2储料仓、21上料端、22下料端、23调节件、3缓存物料架、31缓存框架、32定位气缸、33定位板、4插管机构、5插管工位、51管芯输送线、6定位座、61连接板、62第二驱动件、7地轨、8临时承载件、81托架、82第三驱动件、83支撑板、9插管件、91插管治具、92导向轮、93限位杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]根据图1
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6所示的一种陶粒板自动化生产线自动拔插管机，抓取移栽机构1，包括夹取件11和第一驱动件12，夹取件11用于夹取管芯，第一驱动件12用于驱动管芯向上移动；储料仓2，设置于储料仓2前端，储料仓2用于传输管芯至第一驱动件12；缓存物料架3，包括缓存框架31、定位气缸32和定位板33，缓存框架31用于缓存夹取件11传输的管芯；插管机构4，包括临时承载件8和插管件9，临时承载件8包括托架81和第三驱动件82，第三驱动件82用于驱动托架81移动，插管件9包括插管治具91，插管治具91用于定位管芯。
[0025]夹取件11包括活动架111和活动板112，活动板112与活动架111滑动连接，活动板112后侧设有Y轴机械手和Z轴机械手，活动板112表面设有夹爪气缸，夹爪气缸与活动板112之间设有送料气缸，Y轴机械手和Z轴机械手可以控制活动板112在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种陶粒板自动化生产线自动拔插管机，其特征在于，包括：抓取移栽机构（1），包括夹取件（11）和第一驱动件（12），所述夹取件（11）用于夹取管芯，所述第一驱动件（12）用于驱动管芯向上移动；储料仓（2），设置于所述储料仓（2）前端，所述储料仓（2）用于传输管芯至第一驱动件（12）；缓存物料架（3），包括缓存框架（31）、定位气缸（32）和定位板（33），所述缓存框架（31）用于缓存夹取件（11）传输的管芯；插管机构（4），包括临时承载件（8）和插管件（9），所述临时承载件（8）包括托架（81）和第三驱动件（82），所述第三驱动件（82）用于驱动所述托架（81）移动，所述插管件（9）包括插管治具（91），所述插管治具（91）用于定位管芯。2.根据权利要求1所述的一种陶粒板自动化生产线自动拔插管机，其特征在于：所述夹取件（11）包括活动架（111）和活动板（112），所述活动板（112）与所述活动架（111）滑动连接，所述活动板（112）后侧设有Y轴机械手和Z轴机械手，所述活动板（112）表面设有夹爪气缸，所述夹爪气缸与所述活动板（112）之间设有送料气缸。3.根据权利要求1所述的一种陶粒板自动化生产线自动拔插管机，其特征在于：所述第一驱动件（12）顶部设有定位座（121），所述定位座（121）内部设有与管芯相匹配的定位槽，所述抓取移栽机构（1）外侧固定设有地轨（7）。4.根据权利要求1所述的一种陶粒板自动化生产线自动拔插管机，其特征在于：所述储料仓（2）包括上料端（21）、下料端（22）和调节件（23），所述上料端（21）与下料端（22）之间设有倾斜设置的横梁且靠近所述上料端（21）一端较高，所述调节件（23）设置于所述下料端（22）顶部，所述下料端（22）用于限位管芯出料。5.根据权利要求1所述的一种陶粒板自动化生产线自动拔插管机，其特征在于：所述缓存...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢国平，王星星，
申请(专利权)人：南通嘉恒智能设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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